资讯
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(2024-09-04)
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI;一、操作步骤
车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而实现对车辆......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
的，智能驾驶仿真测试平台也应该具备完成上述三个算法的仿真测试能力，感知融合算法仿真需要高还原度的三维重建场景和精准的传感器模型；决策规划算法的仿真需要大量的场景库为支撑；控制算法的仿真需要引入精准的车辆动力学模型......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍;DYNA4为乘用车和商用车提供各种复杂的仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、动力系统模型、电机模型、ADAS传感器和交通环境模型等。用户......
到视频中可以看到左前轮抱死，而其他车轮还在正常的滚动，以上便是车辆动力学的手动控制功能。
TSMaster对模型的自动控制
我们当然可以通过TSMaster对车辆模型施加可重现的自动控制，这就需要TSMaster加载......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）(2024-09-14)
将构建的FMU文件映射到aiSim的车辆动力学中（非构建FMU所必须）
三、操作步骤
首先是fmi_simple_car.cpp文件主要包含了6个部分，最终实现为模拟控制一个简单的车辆模型，包括......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
预测控制（MPC）、最优控制理论等。这些算法能够在满足约束条件的前提下，计算出最优的行驶轨迹和速度曲线。
三、控制技术
1. 车辆动力学模型
车辆动力学模型......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
在环（SIL）：软件在环测试没有真实部件，测试结果依赖于传感器模型、车辆动力学模型以及环境模型的逼真程度，仿真的置信度相对较低。
适用于自动驾驶算法迭代初期，对算法模型进行代码转换，形成代码后需要进行代码与算法模型......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
是物理信号的仿真，则需要使用大量的仿真设备，相对比较复杂。
最后，便是仿真系统的底层：车辆模型，也叫车辆动力学模块。在智能驾驶仿真过程中，需要借助车辆的动力学模型，来对决策、控制......
SaberRD基于JMAG电机模型的电动汽车动力系统仿真（一）(2024-01-09)
。
图二：简化车辆动力学模型。
*电动汽车动力总成规格。
表一：电动汽车动力总成规格
02
模型搭建
1.PMSM永磁同步电动机模型
本文采用JMAGTM有限元分析(FEA)工具对PMSM......
基于实时嵌入式系统的自动驾驶系统HiL测试平台(2024-06-07)
、轮毂、接触阻力等等一系列参数建立的动力学模型，这个动力学模型跟场景模型联合仿真，让车辆在场景中跑起来。
08
Amesim车辆动力学模型
执行器的仿真工作由一台驾驶模拟器完成，主要......
u-blox发布L1/L5车规级GNSS接收机模块(2023-05-01)
-F9L可提供连续的亚米级定位精度，其中内置有先进的算法，并结合了GNSS测量数据、IMU数据、轮速脉冲和车辆动力学模型，即使在GNSS服务不可用时，也能......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）(2024-09-11)
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）;一、操作步骤
首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数，包括底盘的位姿、车轮的状态等，而simple_car.h......
经纬恒润整车热管理系统研发服务，助力新能源汽车发展(2023-10-20)
可用于选型、校准、优化，可替换的车辆动力学模型更是为不同车型的研发提供了便捷。
高精度热管理系统仿真模型与三电电热耦合模型开发与标定，实现快速、稳定、精准的动态工况的仿真优化评估
热管......
u－blox ZED－F9R GNSS模块全新来袭！(2022-10-08)
的惯性测量单元(IMU)，其先进的内置算法融合了IMU数据、GNSS测量、轮速脉冲、校正服务数据和车辆动力学模型，即使在短期失去GNSS信号的情况下也能提供厘米级定位精度。ZED-F9R模块基于u......
英创汇智自研的底盘域控制器为高级驾驶辅助赋能(2023-08-08)
不断的技术迭代，T-IBWS目前已经推出三代产品。
T-IBWS 1.0是为了支持ADAS功能而开发的第一代智能线控制动系统解决方案，该方案当前选用ESC-Pro作为线控制动执行器，同时保留基础的车辆动力学......
东方中科-智能底盘HiL测试解决方案丨确认申报2023金辑奖(2023-09-08)
底盘或其子系统为测量对象，采用NI软硬件平台和试验管理软件，包括上位机、HIL实时仿真机柜、试验管理软件、车辆动力学软件等，利用成熟的商业化车辆动力学软件构建高精度车辆仿真模型，可以......
Mxeval：车辆动力学和ADAS/AD性能评估(2024-06-24)
Mxeval：车辆动力学和ADAS/AD性能评估;在汽车的逐代研发中，更高更快更强类型的配置内卷已经不再是大家选择一款爱车的唯一衡量标准。一辆车好不好开，对于不同的乘车人乘坐时舒不舒坦，是否......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
关闭，系统处于电机M1单独驱动模式，则SM1系统动力学模型为
式中：n1为电机M1的转速；T1为电机M1的转矩；r为车轮半径；k为行星架特征参数；i0为主减速器传动比；F t为驱动力；v为车......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
，M2关闭，系统处于电机M1单独驱动模式，则SM1系统动力学模型为
式中：n1为电机M1的转速；T1为电机M1的转矩；r为车轮半径；k为行星架特征参数；i0为主减速器传动比；F t为驱动力；v为车......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-09-19)
中，aiSim负责场景和传感器仿真，CarSim负责车辆动力学，两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz，那么需要同步aiSim中场景更新的频率也为1kHz......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-06-13)
仿真程序负责计算一个子系统的行为，比如在自动驾驶HiL系统中，aiSim负责场景和传感器仿真，CarSim负责车辆动力学，两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。
CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
包括以下方面：
◎ 车辆超车规划与跟踪
超车是一个涉及车辆侧向和纵向运动的复杂任务。超车操作包括换道到超车道、通过前车、换道回原车道等，并需要避免与其他车辆的碰撞。超车规划涉及车辆动力学和环境约束，以及......
自动驾驶系统性能测试评估(2024-06-24)
缺乏具有明确性和实施性的评价指标对自动驾驶系统性能进行测试评判。
MXeval软件是便捷的自动驾驶性能和车辆动力学评估软件，该软件融合了国际标准化组织制定的标准(如ISO 11270:2014)、欧洲......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
动态特性引起的，也可能是受到不准确建模参数影响而降低滤波精度引起的结果，EKF 观测值与车辆真实状态之间存在明显偏差，DUKF 相对DEKF的观测误差显著降低，这可能是由于EKF 车辆动力学......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
imc先进测量技术助力评估车辆动力学;
先睹为快：研讨会内容速览|11月30日(周四) 下午3-4点
现代汽车驾驶理念的快速发展开辟了全新的可能性。然而，它也......
中国石化获得“存储器、基于氢利用最大化的氢网优化方法、装置和设备”发明专利(2024-07-03 09:42)
申请号为 CN201911047077.3，授权日为 2024 年 7 月 2 日。
专利摘要：本发明公开了存储器、基于氢利用最大化的氢网优化方法、装置和设备，其中所述方法包括：建立多集总的反应动力学模型以及氢网优化模型......
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制(2024-04-15)
同条件下为驾驶员提供不同的路感，简单高效，但是自适应性和精度较差。基于动力学模型的方法，是通过参考传统车辆路感产生的动力学原理建立相关的动力学模型，根据车辆的动态响应、驾驶员的方向盘输入等计算与路感相关的轮胎力、摩擦......
活动预告新闻稿：imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
活动预告新闻稿：imc先进测量技术助力评估车辆动力学;400公里/时超跑测试—如何应对车辆运动姿态的高精度测量挑战？
先睹为快：研讨会内容速览|11月30日(周四) 下午3-4点
现代......
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭(2024-08-12)
是将路感设计为方向盘转角、车速、横摆角速度等参数的非线性函数关系式，在不同条件下为驾驶员提供不同的路感，简单高效，但是自适应性和精度较差。 基于动力学模型的方法，是通过参考传统车辆路感产生的动力学......
MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars(2024-06-25)
MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars;出于对自动驾驶针对车辆操纵性能和功能安全等因素考虑，自动驾驶性能评估是重要的一环。可协助高效完成该评估的MXeval是一款便捷的车辆动力学......
高效可扩展模块化方案，NI汽车测试方案获好评(2022-12-29)
NI的车载雷达模拟系统给到毫米波雷达，通过RF射频模块给到V2X模块/传感器，不同传感器收集到的道路反馈数据给到ECU，ECU综合各类传感数据做融合后进行决策，决策通过搭载有车辆动力学模型的PXI平台......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
数的运动学参数辨识方法选择舍弃高阶误差项，并在求解误差模型时反复迭代以减小不必要的误差，因此能够获得较高的 辨识 精度。
2 动力学标定
机器人在运动过程中，随着速度的提高，所承受的离心力、重力......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28 09:21)
imc先进测量技术助力评估车辆动力学;400公里/时超跑测试—如何应对车辆运动姿态的高精度测量挑战？
先睹为快：研讨会内容速览|11月30日(周四) 下午3-4点现......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
出基于LQR设计的该系统的动力学方程，为其他控制策略提供理想的参考模型 [6] 。美国加州大学的Abdel-Hady将模糊控制和LQR控制的半主动悬架进行对比发现：前者......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
算法这里我就不解释了，在CSDN搜索纯跟踪您可以看到关于此类车辆模型详细的控制器数学推导。
第三部分就是车辆模型部分了。
从图可以看到这个demo使用的Powertrain Blockset工具箱中的3dof自行车动力学模型......
自动驾驶仿真，究竟在仿什么？(2023-06-15)
是物理信号的仿真，则需要使用大量的仿真设备，相对比较复杂。
在车辆仿真中发展最早也最完善的部分，就是动力学模块。在智能驾驶仿真过程中，需要借助车辆的动力学模型，来对决策、控制算法进行客观的评估。
传统......
智能悬架系统多功能仿真测试平台(2022-12-12)
场景：
整车悬架控制算法开发、参数标定；
减振器/空簧性能调教；
功能特色：
四套1/4车辆悬架加载台架分别安装对应空簧/减振器实物；
实时运行仿真模型包括整车动力学模型、路面/驾驶员/测试场景模型......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
车辅助驾驶中的人机协同所造成的人机控制权分配问题以及自动驾驶中的节能性和安全性问题。
根据车辆动力学分层级联控制架构，可以将商用车转向控制执行分为2个层次：上层控制策略进行车辆动力学控制，以计算期望的前轮转角；下层......
兰博基尼的新技术将是高性能汽车的一大进步(2023-12-20)
兰博基尼的新技术将是高性能汽车的一大进步;目前，兰博基尼正在测试关于车辆动力学的一项新技术——主动轮毂。这项技术将使得软件能够更好地控制车辆，可以主动调整车轮的前束和外倾角设置。
新系统可以为车辆......
西门子数字孪生技术助力MobileDrive构建下一代自动驾驶系统(2023-03-20)
开发控制算法，构建包括传感器和车辆动力学在内的详细场景系统模型。
该系统模型被应用于虚拟测试环境，帮助 MobileDrive 团队基于确切的车辆数字孪生，在开......
西门子数字孪生技术助力MobileDrive构建下一代自动驾驶系统(2023-03-20)
和咨询服务团队与 MobileDrive 团队紧密合作，基于以市场为导向的车辆需求，依托西门子 Xcelerator 的软件和服务为 MobileDrive 的 ADAS 愿景提供完整的方法论和技术路线，同时开发控制算法，构建包括传感器和车辆动力学在内的详细场景系统模型......
西门子数字孪生技术助力 MobileDrive 构建下一代自动驾驶系统(2023-03-20)
愿景提供完整的方法论和技术路线，同时开发控制算法，构建包括传感器和车辆动力学在内的详细场景系统模型。
该系统模型被应用于虚拟测试环境，帮助 MobileDrive 团队基于确切的车辆......
NVIDIA扩展Omniverse Cloud，以推动工业领域数字化进程(2023-03-22)
车制造商现已将Omniverse与其先进的车辆动力学模型、虚拟电子控制单元（ECU）以及虚拟汽车网络和云基础设施进行整合，以赋能其团队实现软件概念快速迭代。
供应情况
NVIDIA OVX计算......
相约上海世博，与imc/GRAS/AP共赴汽车测试及质量监控博览会(2024-08-20)
展将通过实物演示车的形式，集中展示前沿测试场景和多项测试技术领先的应用，如： 智能座舱车内声学测试、车辆动力学实车测试、热管理数据采集、电动车电机温度测量、能量流无线遥测等。同时携手多家国内合作伙伴，联合......
Waymo最新最强自动驾驶模拟器，刚刚对外开源了(2023-10-23)
Dataset）加载数据（需要在Waymo的网站上注册）；
从本地磁盘加载数据；
通过Google Cloud远程流式传输数据；
其次，Waymax定义了五个评估车辆行为的指标，包括：
在车辆模拟的动力学模型......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
从一个可行状态到下一个可行状态的过渡。这一切都在满足基于车辆动力学的车辆运动学限制、乘客舒适度、车道边界和交通规则的约束下进行，同时避免障碍物。传感器范围、预测交通参与者运动的时间以及传感器不完善等限制将限制车辆......
提升整车驾驶性能，软件开始“大展拳脚”(2024-03-22)
型乘用车）上的整车价值正在持续稳定增长，预计到2030年占比将达30%。何松认为，“我们正面临着一个全新的、全面依赖软件的汽车新时代。”
从车辆动力总成板块来看，在车辆动力和车身控制方面，这一......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
的逆向输入系统框图为：
基于Simulink模型整体函数传递框图为：
2、电动助力转向系统数学模型及参数
2.1、系统的动力学分析
以方向盘为研究对象建立动力学模型：
以小齿轮为研究对象建立动力学方程：
2.2......
相关企业
;河南鸿瑞医疗器械有限公司（医学模型，医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备）;;
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
;上海博友科教仪器设备有限公司;;上海博友科教仪器设备有限公司是一家成立于2000年，主要产品有医学教学模型及教学设备。公司专业生产的医学模型主要产品有心肺复苏模拟人、护理人模型和急救、护理、妇婴及中医针灸推拿等医学模型
;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
;宁波市鄞州姜山金星机械模具厂;;宁波市鄞州姜山金星机械教学模型厂是一家办公、文教的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营教学模型、教育模型、机械基础、减速器、测绘模型、机械原理陈列柜，公司
;上海亨隆科教设备 有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海亨隆科教设 备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海 亨隆科教设备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html
;河南鸿瑞医学模型有限公司;;