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S7-300/400软冗余与S7-1500R/H冗余系统比较(2023-08-09)
之间的同步。
⑷、使用的难易程度
S7-300/400 软冗余是通过软件冗余包来实现的两个 CPU 之间的冗余,因此在使用软冗余的项目时,首先要安装软冗余的程序包。工程师要编写正常的工艺程序,还要调用专门的冗余......
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关键基础设施的关键决策:如何实现最精确的授时和同步(2022-12-13)
法可以实现低成本、高效率且高性能的分布式解决方案。这种解决方案降低了占用空间的硬件模块(通常用于输入和输出端口)的成本,同时避免了不得不牺牲其他有价值的功能来换取增加冗余的优势。例如,如果支持冗余,则在10千兆......
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关键基础设施的关键决策:如何实现最精确的授时和同步(2022-12-13)
。最佳方法是采用软件冗余,该方法可以实现低成本、高效率且高性能的分布式解决方案。这种解决方案降低了占用空间的硬件模块(通常用于输入和输出端口)的成本,同时避免了不得不牺牲其他有价值的功能来换取增加冗余的......
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STM32安全固件更新的设计与实现(2023-02-28)
由bootloader 去接收新的固件,然后由bootloader 将该固件写入固定的位置。一般推荐固件更新使用bootloader。
固件冗余:
固件冗余一直是个现实的问题。不存在固件冗余的话,也就......
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深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路(2023-01-03)
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路;“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程, 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余......
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深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计(2023-01-04)
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计;“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程, 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余......
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STM32 SBSFU的实现与应用(2023-02-07)
大小
固件认证码/哈希值
保留字段
头部的认证码/签名
当然这里的流程,选择是固件冗余的方案,也就是双镜像Dual-image。如果是单镜像,Single-image,流程会有些不同。我们......
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安全固件更新 - STM32 SBSFU的实现与应用(2023-02-27)
当然这里的流程,选择是固件冗余的方案,也就是双镜像Dual-image。如果是单镜像,Single-image,流程会有些不同。我们前面提到,单镜像是不支持用户固件中的下载,所以......
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器和增强安全性以确保始终在线的精确授时和同步外,还引入了创新的冗余架构以提供全新的弹性水平。
冗余是基础设施供应商确保服务不中断的关键。尽管采用了成本高昂的模块化架构,但基础设施部署之前还得依靠硬件冗余......
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器和增强安全性以确保始终在线的精确授时和同步外,还引入了创新的冗余架构以提供全新的弹性水平。
冗余是基础设施供应商确保服务不中断的关键。尽管采用了成本高昂的模块化架构,但基础设施部署之前还得依靠硬件冗余......
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杰发科技携手知从科技,共建车规级芯片软件生态系统(2023-03-06)
帮助车企在智能电动车设计之初,为今后OTA升级提供硬件冗余的基础能力。
......
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聊聊汽车功能安全系统开发阶段系统安全架构(2023-05-23)
系统级别和架构相关的安全机制肯定也是和这三个部分以及三者之间的通讯安全相关。
下面我们一起看看系统层面和架构相关的常见的安全机制:
传感器
─ 传感器硬件冗 ─ 独立供电 ─ 多通道冗余采集 ─ 信号质量检测
控制单元
─ 在线......
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L3自动驾驶的“双保险”冗余EPS关键技术解析之冗余策略与安全机制(2024-07-04)
动驾驶系统提供了更高的安全保障。
在冗余EPS技术中,冗余策略是关键之一。冗余策略主要分为以下几种:
1. 硬件冗余:通过设计两个或多个完全相同的EPS硬件系统,实现硬件层面的冗余。当一......
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基于专利分析的纯电动汽车线控转向技术研究(2024-03-01)
据李亚普诺夫函数(Lyapunov)推导出最终的主动容错控制器,实现对车辆参考模型的零质心侧偏角和修正横摆角速度的跟踪。该算法能够通过主动调节控制器的参数,在不增加硬件冗余的前提下,实现......
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逻辑电路如何计算?三种基本逻辑运算比较(2024-11-25 22:06:41)
逻辑电路如何计算?三种基本......
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汽车MCU的特点和要求(2023-10-23)
-5 2018 产品开发要求,作为可实现高诊断覆盖率的几种措施之一,硬件冗余可包括双核锁步、非对称冗余、编码计算三种,常见的锁步核心有Infineon的Tricore、ARM提供的M、R、A lock......
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基于LPC2294控制器的CAN总线网状冗余节点方案(2023-03-23)
工业控制,尤其是本质安全型系统来说,这一优点是十分重要的。网状冗余兼有部分冗余和全系统冗余的优点,大大提高了系统的可靠性。当然,网状冗余系统软、硬件的复杂性和成本都提高了,但是,相对......
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工业机器人的三种基本驱动系统解析(2023-10-11)
工业机器人的三种基本驱动系统解析;工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作,包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
......
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智能线控底盘三向融合的意义、挑战与应对(2023-12-06)
调域控制器和软件上移在软件定义汽车时代的必要性。
刘兆勇提到,XYZ三轴融合带来的好处包括软硬件解耦,降低项目开发难度,并且可以使车辆实现新功能;三轴数据结合后,整车可以进行更多工作,为驾驶者带来更好的体验。
谈及冗余......
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运算放大器的3种基本电路(电压比较器、电压跟随器和同相比例放大器)(2024-11-07 11:17:59)
运算放大器的3种基本电路(电压比较器、电压跟随器和同相比例放大器);
介绍了电压比较器的三种类型:单限、滞回和窗口电压比较器,重点讨论了它们的工作原理、阈值......
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车载SoC芯片现状 国产SoC如何破局?(2022-12-23)
和系统重构资源的组织来完成。冗余主要包括硬件冗余、软件冗余、时间冗余、信息冗余等。硬件冗余是在常规的硬件功能设计之外再另加一些备用的附加的硬件, 当常规硬件发生错误时备用硬件起作用, 使系......
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模拟电路入门100个知识点!(2024-11-10 22:13:28)
向信号源索取的电流小,
共基
组态的频率响应好。
29、三极管放大电路的三种基本组态是
共集......
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冗余安全的线控转向系统技术特点与应用(2023-06-08)
冗余安全的线控转向系统技术特点与应用;6月6日,2023江淮汽车智能网联与线控底盘论坛上,舍弗勒大中华区先进转向业务单元总监薛剑波表示,冗余系统设计的基本安全概念基于热备份方案的双通道冗余设计,正常......
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25A μModule稳压器支持 N+1 冗余,以在故障情况下确保电源可用性(2017-10-12)
其中一个稳压器出现某种故障操作,该器件则向上游热插拔控制器发出指示信号,以将其自身与电源通路断接,而其余的三个 LTM4645 稳压器则保持不间断的运行。可从 LTM4645 的 N+1 冗余度特性获益的应用包括数据中心、航空......
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25A μModule稳压器支持 N+1 冗余,以在故障情况下确保电源可用性(2017-10-12)
其中一个稳压器出现某种故障操作,该器件则向上游热插拔控制器发出指示信号,以将其自身与电源通路断接,而其余的三个 LTM4645 稳压器则保持不间断的运行。可从 LTM4645 的 N+1 冗余度特性获益的应用包括数据中心、航空......
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30道PLC工程师面试总结(2023-11-15)
:什么是PLC?
答:PLC是在自动化工业中执行离散或顺序逻辑的固态控制装置或计算机工业控制器。
PLC是软硬件的结合。它作为自动控制系统的机器或系统的大脑。
PLC是数字电子设备执行的基本任务。
使用......
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基础知识之A/D转换器(2024-03-25)
)。
基本形式1(闪存)
工作
预先用比较器同时比较分压成2N-1个的参考电压和模拟信号,比较结果用编码器转换成数字信号。
特点
为了把模拟信号一次转为数字信号,模拟信号不需要采样电路(S&H回路......
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Microchip推出TimeProvider® XT扩展系统,实现向现代同步和授时系统架构迁移(2024-06-04)
Microchip推出TimeProvider® XT扩展系统,实现向现代同步和授时系统架构迁移;TimeProvider 4100主时钟的附件,可扩展至200 个完全冗余的T1、E1 或CC同步......
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C51单片机对抽油机的智能功率控制电路设计(2023-07-18)
止外界干扰对系统稳定性的影响,系统设计中采用了中值滤波,自动校零,软件冗余、错误陷阱和看门狗等技术。
本文开发的抽油机节能控制仪表在江苏和长庆等油田进行了工业试验。结果表明,系统的可靠性很好,在-30......
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示波器知识 | 什么是示波器?模拟和数字示波器区别?(2023-02-01)
显示了模拟示波器的简化显示系统。框图中的Z轴电路负责控制电子束的亮度。
立式系统
模拟示波器的基本形式由衰减器、前置放大器、延迟线和主放大器组成。下图显示了示波器的垂直系统框图。
垂直......
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电动汽车电机控制器硬件功能安全(2023-07-19)
,也即在主CPU之外,多一个CPU做故障的冗余监控。现在很多芯片厂家都有多核的控制芯片,主芯片用于实现基本的控制功能和保护功能,副芯片用于做冗余监控。
这里介绍一种用CPLD做冗余监控的案例。CPLD......
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Microchip推出TimeProvider XT扩展系统,实现向现代同步和授时系统架构迁移(2024-06-05 10:00)
Microchip推出TimeProvider XT扩展系统,实现向现代同步和授时系统架构迁移;
TimeProvider 4100主时钟的附件,可扩展至200 个完全冗余的T1、E1 或CC......
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Microchip推出TimeProvider XT扩展系统,实现向现代同步和授时系统架构迁移(2024-06-05 10:00)
Microchip推出TimeProvider XT扩展系统,实现向现代同步和授时系统架构迁移;
TimeProvider 4100主时钟的附件,可扩展至200 个完全冗余的T1、E1 或CC......
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又一例!线控制动召回频发,行业洗牌将至?(2024-08-18)
多核异构以及双核锁步等配置,增加并行计算能力的同时,保证硬件冗余。
同时,线控底盘从传统的更偏重机械件正转向软硬同样重要的新阶段,不管是芯片的可选择性,核心部件的自研能力,还是软件的性能,都在快速提升。
而类......
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决胜智能化下半场,国产线控底盘加速突围(2023-04-03)
在线控制动系统领域布局了全套解决方案。
一套是硬件冗余的Two-box解决方案,即NBooster电控制动助力系统和ESC车辆稳定控制系统。该方案中,NBooster与ESC相互解耦、相互备份,既能......
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自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
设计来降低单点故障的风险。冗余设计包括硬件冗余和软件冗余两个方面。
硬件冗余 :在自动驾驶系统中,关键部件(如传感器、控制器、执行机构等)通常采用冗余配置,即配......
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PLC、DCS和SCADA三者有何区别?(2024-03-29)
可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。
2、在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经,它是安全可靠双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性更好。而PLC因为基本上都为个体工作,其在与别的PLC......
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Microchip推出TimeProvider XT扩展系统,实现向现代同步和授时系统架构迁移(2024-06-09)
同步设备的明确途径,同时增加了对5G网络至关重要的授时和相位功能。
TimeProvider 4100主时钟的附件,可扩展至200 个完全冗余的T1、E1 或CC......
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中汽创智:智能线控底盘技术趋势与研发创新实践(2023-12-06)
等方面均有很大提升。如在智能底盘阶段,如果自动驾驶相当于老大,线控底盘就相当于小脑,通过域控的方式来协调推动整个执行器的协同工作。
智能底盘的主要发展趋势如下:第一,线控化升级。现在要配备全冗余的......
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智能驾驶大模型:有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
Radiance Fields):NeRF是一种基于神经网络的渲染技术,可以利用稀疏的观测数据生成逼真的三维场景重建,为自动驾驶系统提供更加沉浸式的环境感知。小结......
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基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
CAN 接口电路设计
2 软件设计
CAN 协议规范定义的数据链路层和部分物理层并不完整, 双CAN 冗余应用需要实现总线状态监控、网络故障的诊断和标识, 这就要通过添加软件冗余模块来实现。冗余......
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电源设计--DC/DC工作原理及芯片详解(2024-11-08 11:12:29)
原理
要理解
DC/DC
的工作原理,首先得了解一个定律和开关电源的三种基本拓扑(不要以为开关电源的基本拓扑很难,你继......
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。
对于需要更大冗余的应用,LAN969x系列以太网交换芯片可配置高可用性无缝冗余(HSR)和并行冗余协议(PRP)。HSR和PRP是在以太网网络中提供零损耗冗余的硬件协议。LAN969x......
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Microchip推出下一代以太网交换机系列LAN969x具备时间敏感网络功能和(2024-01-17)
(HSR)和并行冗余协议(PRP)。HSR和PRP是在以太网网络中提供零损耗冗余的硬件协议。LAN969x 支持多个HSR和 PRP冗余盒(RedBox)实例,可并......
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智能汽车车载核心控制芯片可靠性与功能安全性设计(2023-10-10)
系统软件层,设计了系统健康管理、资源管理隔离、数据通信保护等功能安全组件。针对功能软件层,设计了软件冗余、硬件冗余等安全监控组件。
综上所述,本文......
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三菱PLC回原点程序的执行过程 如何区分空气开关和隔离开关(2023-09-11)
.如何区分空气开关和隔离开关 空气开关QF 隔离开关QS
3.电流互感器如何接单相表
4.学PLC要懂的三种基本量 数字量:0和1 ON OFF 模拟量:电压 电流 压力 速度等 脉冲量:上升......
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-A53 CPU。
对于需要更大冗余的应用,LAN969x系列以太网交换芯片可配置高可用性无缝冗余(HSR)和并行冗余协议(PRP)。HSR和PRP是在以太网网络中提供零损耗冗余的硬件......
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Microchip推出TimeProvider XT扩展系统,实现向现代同步和授(2024-06-04)
机架配置有两个分配模块和两个插入式模块,可提供40个完全冗余且可单独编程的输出,其同步符合 ITU-T G.823 标准,可实现漫游和抖动控制。运营商最多可连接五个XT机架,以扩展多达200个完全冗余的......
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音频压缩技术原理(2024-09-06)
2、时域冗余
时域与频域的差异
时域冗余的表现形式
1)幅度分布的非均匀性
信号的量化比特分布是针对信号的整个动态范围而设定的,对于小幅度信号而言,大量的比特数据位被闲置
2......
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四维图新旗下杰发科技首颗国产化车规级 MCU 芯片 AC7802x 量产(2023-08-04)
耗和小封装”等特点,符合 AEC-Q100 Grade 1 认证,环境温度最高可支持-40~125℃,可提供 TSSOP20 / HVQFN32 两种封装形式。
AC7802x 平台与 AC7801x 同封装可硬件......
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