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介绍了电压比较器的三种类型：单限、滞回和窗口电压比较器，重点讨论了它们的工作原理、阈值计算及抗干扰能力。此外，还详细分析了正点原子直流电机驱动器电路中的电压和电流采集以及过流检测电路，通过Multisim仿真验证了理论计算的准确性。
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