线控制动市场，狂奔的背后开始出现隐患。

本周，通用汽车在北美市场正式召回几乎所有已经销售交付的纯电动凯迪拉克Lyriq（在中国市场命名为锐歌），原因是刹车系统存在问题，可能导致撞车事故。目前，Lyriq在中国的版本车型采用的是采埃孚的IBC集成制动系统（类似于博世的IPB）。

众所周知，与传统制动系统（真空泵）相比，EHB（电子液压制动系统）为代表的线控制动系统，可以实现更短的制动距离、更好的制动能量回收、以及更低的维护费用。目前，EHB主要分为Two-Box和One-Box两种产品形态，后者由于集成度更高，技术难度也更大。

此外，近年来，完全取消液压系统的EMB（干式线控制动）正在成为行业新宠。由于彻底取消液压系统，意味着更少的系统组件，可以显著降低成本。同时，由于不再需要更换制动液，后续维护费用也会大幅降低。

而更大的差异，在于EMB取代了制动踏板和制动执行装置之间的机械连接，在100km/h速度下，线控系统的自动紧急制动功能的制动距离相比传统制动系统可缩短数米。

不过，不管技术如何升级，从过去硬件为主转向未来软件为主的形态，也成为新的趋势。所谓的「软件定义底盘」，正在对底盘系统的安全性、冗余能力提出更高的要求。

比如，此次召回涉及2023年和2024年的四驱版本Lyriqs，总计21,469辆。目前，通用汽车暂未在中国市场进行相应的召回。按照召回报告显示，存在可能故障的原因，是来自于防抱死制动系统（ABS）可能会意外启动，释放制动系统的制动压力，从而造成车辆失去刹车能力。

按照通用汽车的官方消息，此次召回将通过软件升级方式进行；问题主要出在当前车速低于25英里/小时的干燥路面上，特定场景下会导致ABS系统继续释放制动压力。而这套软件系统来自于通用汽车。

而类似的召回，近年来并非个案。

今年初，广州本田和东风本田也同时发布公告，召回近15万辆已销售车辆，原因同样是和线控制动系统有关，“制动踏板模拟器内部压力传感器可能附着少量润滑油，引发传感器信号偏移。”

3月，国家市场监督管理总局连续发布两起召回，分别涉及宝马、极星两个品牌的线控制动控制系统。极星召回公告显示，因制动控制器软件问题，可能触发制动控制降级，造成制动电子助力等功能失效，制动效能减弱，存在安全隐患。

此外，由于大陆集团提供的MK-C2制动系统发生召回（近8万辆已销售车辆），宝马公司披露正在考虑更换供应商。原因是，MK-C2系统在一定程度上受到了电子元件可能发生故障的影响。

而沃尔沃汽车也曾在去年宣布召回，原因是制动控制模块软件与硬件兼容不稳定，制动控制模块可能被误设为故障状态，导致车辆失去制动助力，存在安全隐患。 

公开数据显示，2023年中国市场乘用车因制动系统缺陷实施召回13次，涉及车辆134.2万辆，占总召回数量的19.95%，其中，大部分涉及线控制动系统，仅次于发动机。

比如，2023年5月，奇瑞宣布召回部分车型。作为线控制动系统供应商，伯特利的WCBS 1.0被曝出存在刹车蜂鸣声、刹车失灵（在行驶过程中刹车突然变硬，踩下刹车没有反应，一脚跺死后刹车直接抱死）等问题。

而作为整车关键安全件，线控制动系统的安全性能是核心指标。尤其是软件层面，架构设计需要具备可拓展性，支持第三方软件集成以及高等级自动驾驶迭代升级，功能实现上满足可靠性和鲁棒性要求。

比如，一些新供应商提出的三级冗余安全架构设计，主模块、从模块以及EPB的三重互为冗余架构。同时，在核心主控芯片部分，采用多核异构以及双核锁步等配置，增加并行计算能力的同时，保证硬件冗余。

同时，线控底盘从传统的更偏重机械件正转向软硬同样重要的新阶段，不管是芯片的可选择性，核心部件的自研能力，还是软件的性能，都在快速提升。

而类似召回问题的爆发，一定程度上也来自于车企的压力。

“以往可能需要2-3年才能完成的产品开发，现在往往在一年内就需要完成量产，并且还需要保证车规产品的要求。”博世智能出行集团中国区董事会执行副总裁张颖张颖直言，“这并不容易”。

在高工智能汽车研究院看来，随着搭载线控制动系统存量市场规模的快速提升，安全问题无疑会更加突出；尤其是智能驾驶与底盘控制的深度融合，系统的安全门槛越来越高。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配线控制动（One/Two Box）交付新车795.77万辆，同比增长60.31%，搭载率升至37.68%；其中，新能源车型装配率更是超过73%，远高于传统燃油车市场。

由于底盘安全的重要性愈加突出以及产品价值的凸显，近年来，国内自主品牌车企也在加大培育本土供应商，包括伯特利、同驭汽车、千顾科技、拓普集团、格陆博科技、英创汇智、威肯西等众多企业。

而对于车企来说，线控制动的重要性还在提升。比如，智驾感知和规划能力的提升，对于毫秒级的执行反馈要求。同时，制动系统的优化，也更利于提升驾乘体验。

比如，新一代博世IPB制动控制系统可以实现制动踏板的解耦，这就意味着在主动制动过程中，制动踏板不会发生任何动作，避免了驾驶员因意外制动动作而产生的不适。

同时，这套系统将从0至1g的减速时间缩短至仅需100毫秒，比一般系统快了4/5，响应速度优于市场上绝大多数的上一代方案，大幅提高在遇到突发情况时的AEB制动效果。