资讯
运动控制系统是什么？什么是运动控制系统？(2024-02-26)
，常见的坐标系有：直角坐标系、球坐标系等。不同的坐标系适用于对不同运动情况的描述，其中直角坐标系最符合于人对空间的认知，因此应用比较广。
状态描述
在确......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
的6个自由度，依次为X、Y、Z、RX、RY、RZ。可以理解为直角坐标系的三个直线轴和三个旋转轴，用来确定机械手末端工作点的加工轨迹与坐标。
2)正解运动与逆解运动
正解
通过操作关节坐标......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
、β轴
坐标轴含义
α轴与三相定子坐标系A轴重合，β轴逆时针超前α轴90度电角度
坐标轴性质
静止坐标系
备注
两相绕组也能旋转磁场，故可以将三相绕组与两相绕组可以等效，数学上用两相直角坐标系......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。
具体来说，矢量......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
方面，使用外参矩阵，即从全局（世界）坐标系到相机坐标系的变换。激光雷达使用直角坐标系。
标注方面，每一个3D物体都有7自由度的标注，包括基于中央坐标点的长宽高以及3D Box的长宽高，还有......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
效值变换矩阵为
对于三相正弦信号，使用等有效值变换到AB轴上，其表达式为：
等有效值变换后的矢量幅值
什么是旋转坐标变换
通过前面的3S/2S坐标变换，虽然能将三相坐标系分量转换到两相静止直角坐标系......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
重构代码实现
图2-4 三相电压重构机仿真实现
（2）坐标变换
矢量控制的坐标变换有：由三相平面坐标系向两相静止平面直角坐标系的转换，称之为Clarke 变换(也叫3s/2s 变换)；由两相静止平面直角坐标系向两相旋转直角坐标系......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
者最好还是应该具备了解原始数据如何转换为我们需要的角度与加速度值。
19.2 姿态解算与融合算法基础概念
19.2.1 方向矩阵
设有一个三位直角坐标系Oxyz，如下图所示。
19.2.2 方向余弦矩阵
19.2.3......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
，;表示微分算子；、、、、、分别为电机定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感、定转子互感和电机转速；为定子磁链；为转子磁链。
2.2.2坐标变换
矢量控制的坐标变换有：由三相平面坐标系向两相静止平面直角坐标系......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
向无关，因此使用平面标定，如图3所示。将标定板（图4）放在激光面上，以垂直于标定板的方向为z轴，以平行和垂直于钢板宽度的方向在标定板上建立平面直角坐标系。选取圆的中心为标定点，两个相邻圆心之间的距离是16......
基于Labview的锁相放大器的应用(2023-02-06)
倍频)、同相的噪声分量有响应。因此，能大幅度抑制无用噪声，改善检测信噪比。
A)声音定位系统
如下图所示，测量仪是由三个位于等腰直角三角形的声音接受器组成，测量范围为以OA为Y轴，OB为X轴的直角坐标系......
基于Altair Flux软件进行永磁同步电机设定分析(2023-08-24)
对电机的转子几何模型进行平移操作。对于从FluxMotor导出的.py参数化永磁同步电机模型而言，转子模型上的几何点是主要是根据_IM_CART和_IM_POLAR两个坐标系定义的，其中前者为直角坐标系，后者为极坐标系......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
三相电压方程如下所示：
其中是时间轴上的三相电压的幅值变化，是空间上三相电压相差的电角度，即空间位置的差值。
重新建立一个直角坐标系，其中横坐标与向量重合，如下图所示：
根据......
矢量控制是什么意思 矢量控制的特点(2023-08-09)
矢量控制技术的电机控制器能够精确调节电机的电流、电压和频率，以达到最佳性能和效率。
矢量控制的原理是将三相交流电机所产生的磁场转换为直角坐标系下磁通量的x、y分量，而后通过改变两个分量的相对大小和相位角来控制电机转矩和转速。这样......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度，在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构，基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对机械臂底部基座建立空间直角坐标系......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
离为dot，Rx到发射器T的距离为dxt，Ry到发射器T的距离为dyt，根据三角测量原理，有(6)式，可解得发射点T的三维直角坐标表示形式，如式(7)所示。
2.2 三维定向原理
要进......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系......
迎接AIGC:掌握隐空间(一)(2023-01-17)
示出两张脸的脸框和关键点特征。其中，男生脸框的左上角坐标为(32, 67)，且右下角坐标为(78,126)。而女生脸框的左上角坐标为(274, 52)，且右下角坐标为(320, 112)。接着......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
种变换，最终 d = 1, q =0.
若锁定与A滞后90°（wt-pi/2），则
第一种变换后，最终d = 1, q = 0.
第二种变换，最终d = 0, q = 1.
4、 3s/2r变换
三相-两相变换即指在三相静止坐标系......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二);01两种Park变换
当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
这个实验也可以抽象出一个经典的针孔相机模型，如下图：
相机标定常用到四种坐标系，分别为：
1）像素坐标系（u，v）：描述物体成像后的像点在数字图像上（相片）的坐标，单位为个（像素数目）。
2）成像平面坐标系（x，y）：描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
求出成像的反过程。标定之后的双目相机，可以进行三维场景的重建，这是计算机视觉的一大分支。
经典的针孔相机模型
小孔成像的实验大家都很熟悉，如上图，依据这个实验也可以抽象出一个经典的针孔相机模型，如下图：
相机标定常用到四种坐标系......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
Clarke变换式为：
1.2、Park变换
图1-2是两相旋转坐标系转速w随着电机转子转动，αβ是两相静止坐标系，dq是两相旋转坐标系。
图1-2 Park坐标变换示意图1
由第二期内容可知，Park......
引爆线控底盘“新拐点”，坐标系多项成果密集发布(2024-04-02)
极光创投和苏州顺融联合投资。值得一提的是，这也是坐标系成立半年来获得的第二笔融资，将主要用于产品研发及产线建设。据坐标系创始人兼CEO颜士富透露，今年内坐标系还会启动新一轮融资，以更好地支持首款EMB产品......
基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案(2023-01-31)
为待测点坐标的空间直角坐标。x i 、y i 、z i （i=1， 2， 3， 4）分别为4 颗卫星在t 时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。Vti （i=1， 2， 3， 4）分别为4 颗卫......
提高硬件设计能力的学习路线(2024-10-12 12:37:20)
一下，模就是时钟的秒针，而辐角就是秒针转动的角度，秒针转一圈就是个圆，而把这个圆的各点按照出现的时间先后，重新描绘在直角坐标系中，就是一个正弦波。这就意味着，用复数可以表示一个正弦波的三要素，振幅......
BOE（京东方）“ULive超现场”技术赋能国话《苏堤春晓》 引领超高清数字文化(2024-04-17)
“”数字剧院解决方案，打破传统观演方式的时空限制，将原汁原味的首演现场，以“同时共在，千里共赏”的形式实时零距离呈现给上海、成都、南京、深圳、杭州、乌镇六地授权剧场的近三千名观众，开创全国首次话剧“第二现......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
频率换算为角速度。
对角速度求积分得到电角度。
将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。
通过mod函数将电角度换算到0~2*pi之间。
2.1.2 FOC......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
频率换算为角速度。
对角速度求积分得到电角度。
将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。
通过mod函数将电角度换算到0~2*pi之间。
2.1.2......
一种智能社区垃圾桶压缩系统的设计(2022-12-15)
平衡方程8N=0,对点B进行分析,ΣNB=0,即：
解得：
对A点进行分析,ΣNA=0,即：
解得：
以压缩板左端A点为原点坐标,直线AB为x轴,过A点垂直于AB建立y轴,建立平面直角坐标系......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
是Park算法？
Park变换是一种用于交流电机控制的算法，可以将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
平台上进行实验，结果证明了所提算法是有效的。本文引用地址：1 问题描述
在进行路径规划时首先需要了解周围的环境。文中假设机器人的工作环境为二维空间，工作空间大小为20×20。在直角坐标系中，X 轴为横轴，Y 轴为......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换;一 先导与重点
文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
穿过相机A的光心垂直于平面π的单位向量，d为相机A与平面π之间的距离。π平面上的点X分别投影到A、B相机平面上的m和m'上。X在A相机坐标系下坐标为X1，在B坐标系下坐标为X2。因此有：
假设......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
设备得到的标定结果。
我们采用逆向计算的方法通过物体的像素坐标获取到图像的真实空间位置（世界坐标），在下图的推到过程中会涉及到以下四个坐标系：
OW-XWYWZW：世界坐标系，描述相机位置，单位m......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
对话坐标系｜线控底盘初创企业的战与略(2024-04-15)
披露的线控底盘领域的融资不下10笔。
坐标系目前已完成Pre-A轮融资，由北极光创投和苏州顺融联合投资，这也是坐标系成立半年来获得的第二笔融资。
北极光创投合伙人黄河表示：“线控......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
0两相静止坐标，β轴超前α 90°相反。这里有两种方法修改模型，其一是我们修改sin正弦量把原来的正序改为负序A C B。
通过修改相序后需要修改clarke变换矩阵第二行的元素反号，即更......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
交流电相互间相位相差120°，那我们是否可以构建一个坐标系α-β，使用它来表示三相交流电，如下所示：
也就是把Ia，Ib，Ic投影到该坐标系α-β，不难得到变换公式：
写成矩阵形式如下：
这就是Clark变换。在上......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真框图如下：
2.1.仿真电路分析
2.1.1.恒压频比控制算法
与上一章节的不同点就是，生成的αβ坐标系下的电压没有经过反Clark变换......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
第一步中求得）、垂直角度ω（每束激光线对应的固定值）和距离值R（已在第二步中求得）来综合求出，具体的坐标换算如下图所示。
图：目标物点云的三维坐标计算
（数据来源：《Velodyne VLP-16......
基于HMS30C7202嵌入式处理器实现触摸屏控制器的接口设计(2023-02-15)
数据为10位，起始位为1，8位数据位，停止位为0，无校验位。先发低位再发高位。每一个数据包传送5个字节数据，第一个字节为控制位，第二、第三字节为触摸屏得到的X轴坐标值，第四、第五字节为得到的Y轴坐标......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。 这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标值来实现电机转速和转矩的控制。
Park变换算法的主要思想是将三相交流信号转换为两个正交轴上的信号，即d轴和q轴信号。 其中d轴信......
什么是激光雷达以及如何使用它？(2023-08-09)
（X、Y、Z）和球坐标系（r、theta、phi）。我提出这个是因为，如果我们假设 LiDAR 位于球形系统的原点，那么我们只需要知道水平角 (theta)、垂直角 (phi) 和距离 (r) 来构......
基于ARM7 LPC2210的触摸屏触摸点数据采集系统设计(2023-02-15)
动作之前，微控制器还必须要知道触摸屏中哪个控制菜单被按下，这样才能去执行相应菜单的程序。设控制菜单的右下角坐标为Xa、Ya，左上角坐标为Xb、Yb，只需要触摸点的坐标X在Xa和Xb之间，Y在Ya和Yb之间，则认......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
参(Extrinsics)，内参主要描述的是相机的CCD/CMOS感光片尺寸/分辨率以及光学镜头的系数，外参主要描述的是相机在世界坐标系下的摆放位置和朝向角度。
其中内参的常见矩阵是：
其中fx和fy分别......
相关企业
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我们公司资深的设计工程师及专业的销售工程师组成的团队来为您的工业自动化需求策划最为合适的方案，来有效提高您的生产效率. 独家代理韩国TPC直线模组，其产品也被广泛的应用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品，太阳能等各个领域的生产线上！几年来我公司已经向国内客户提供几百套直角坐标
步进电机 步进电机驱动器/CAN总线运动控制器 直角坐标机械手/单轴机器人 直驱电机/DD马达（2 -40000N.m） 伺服电机/中空轴伺服电机（30W-37KW），、德国纽卡特伺服减速机，中空
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
轴伺服电机，直角坐标机械手等一系列高品质产品。产品齐全并有特殊之规格材质. 我们衷心希望金士利提供的产品能为客户提高生产效率、节约成本、增强市场竞争力。 金士利自动化秉承“诚信、务实、创新”的经
;苏州高新区许振明精密仪器商行;;本公司网站欢迎参观本网站本公司网站欢迎参观本网站本部销售花岗石平板，高度尺，2次元三坐标。垫铁，偏摆仪，卡尺，环规，塞规，修花岗石平板，投影仪，磁性方箱，角铁，检验
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