本文提出了基于ARM7系列LPC2210微控制器和嵌入式操作系统μC／OS—II来实现触摸屏触摸点数据采集系统的设计，并完成了微控制器与上位机之间的物理层电路转换，实现了基于LIN总线的数据通信，能够在上位机得到触摸点的精确坐标以及控制菜单信息，并且准确可靠、传输速率高。

嵌入式系统实际上是“嵌入式计算机系统”的简称，是相对于通用计算机系统而言的，根据应用的要求，将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统中，以应用为中心，计算机技术为基础，实现软件与硬件的一体化。其适用于对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的专用计算机系统。

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种附加在显示器表面的透明介质。触摸屏作为一种新的输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。通过使用者的手指触摸，该介质实现对计算机的操作定位，大大简化了计算机的输入方式，实现零距离操作。而在触摸屏的使用中，对触摸点的精确定位至关重要，本文提出了一种触摸屏的坐标算法，该算法具有良好的可移植性和扩展性。

1 研究背景

触摸技术已经非常成熟，在欧美和日本已经有近20年的发展历史。而在技术发展上，欧美的触摸屏以电容式、表面声波式及5线电阻式为发展方向，产品以大尺寸居多。日本触摸技术以4线电阻式为主要发展方向，产品以中小尺寸为主，而中国台湾也以4线电阻式居多。

目前，触摸技术大量应用于嵌入式系统中，结合了先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术，形成嵌入式高端产品。其以体积小、功耗低、处理能力强等诸多优点，在通信、网络、工控、医疗、电子等领域发挥着越来越重要的作用。嵌入式系统经历了20多年的发展，已经从普通的低端应用进入到一个高、低端并行发展，且不断提升低端应用的时代，触摸技术在嵌入式系统既有很强的应用价值和市场前景，又有很重要的实际意义。

2 设计方法

2．1 系统总体设计

系统采用Philipa公司的LPC2210作为CPU，由于其片内无程序存储器，所以需要外扩Flash，还可以扩展静态RAM。LPC2210最小系统需要2组电源、复位电路、晶振电路和程序存储器等，触摸屏接口芯片采用ADS7843作为设备控制器，整个系统可实现对触摸屏触摸点的数据采集，系统结构框图如图1所示。

2．1．1 LPC2210芯片简介

LPC2210是基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的16／32位ARM7核的微控制器，对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式，可将代码规模降低超过30％，而性能的损失却很小。

LPC2210采用144引脚封装，通过配置总线，最多可提供76个GPIO。其拥有极低的功耗、多个32位定时器、8路10位ADC、PWM输出，以及多达9个外部中断。它们特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和POS机等，又由于内置了宽范围的串行通信接口，非常适合于通信网关协议转换器、嵌入式软Modem以及其他各种类型的应用。

2．1．2 ADS7843芯片简介

ADS7843是一种专门对触摸屏输入设备进行控制的芯片，其主要完成两件事：一是完成电极电压的切换，二是采集接触点处的电压值。

ADS7843是一款连续近似记录(SAR)的A／D转换器，具有同步串行接口，内置12位模／数转换、低导通电阻模拟开关，根据微控制器发来的不同测量命令使相应的模拟开关导通，向触摸屏电极对提供电压，并把触摸点位置的电压引入A／D转换器，以其低功耗和高速率等特性被广泛应用。

2．2 系统硬件设计

触摸屏的数据采集系统主要由两个部分组成：触摸屏的控制和数据的传输。

触摸屏的控制是通过微控制器进行异步数据传送，向ADS7843发送控制字来读取ADS7843的A／D转换结果，微控制器完成一次触摸屏数据采集，两者之间需要进行3次通信。微控制器读取到A／D转换结果后，对数据进行处理，得到触摸点的坐标。为了得到坐标值，可以通过串口传输到上位机进行显示。数据经过串口进行传输的方法很多，从成本的角度考虑，选择LIN总线来进行数据的传输，结构简单、且容易实现。硬件电路如图2所示。

2．3 系统软件设计

系统的软件平台核心为μC／OS—II，它是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪的占先式多任务管理的实时操作系统内核。它已在相当多的系统中得到应用，是一个经实践证明稳定可靠的内核，且其核心代码短小精悍、简单易学。在对系统进行软件设计之前，必须要先完成μC／OS—II的移植，与移植有关的代码包括一个汇编文件OS_CPU_A．ASM、一个C程序文件OS_CPU_C．C和一个头文件OS_CPU．H，根据处理器的不同，移植所要编写和修改的代码数不同，代码移植好以后，应编写一个简单的应用程序对其进行测试。

2．3．1 触摸屏ADS7843软件设计

系统上电以后，触摸屏上会显示相应的控制菜单，而每个控制菜单都具有相应的执行程序。设置触摸屏接口为等待中断模式，等待触摸屏被按下。如果中断发生，微控制器发送信号控制ADS7843操作，通过触摸屏X+极将触摸信号输入到A／D转换器，同时打开Y+和Y一驱动。ADS 7843转换结果为二进制格式，如果选取8位的转换精度，1LSB=VREF／256；如果选取12位的转换精度，1LSB=VREF／4 096，将转换结果与1LSB相乘就可以得到触摸点的电压VOY。

由于触摸屏导电层分布均匀，则有VOY／Y—VCC／H，其中，VOY是从X+极采集到的电压值，VCC为ADS7843的电源电压，H为触摸屏导电介质的高度，从而得到当前Y方向的坐标，同理也可以得到X方向的坐标，ADS7843坐标值测量流程如图3所示。

2．3．2 触摸屏坐标算法

微控制器得到触摸点的坐标以后，要作相应的处理。而在动作之前，微控制器还必须要知道触摸屏中哪个控制菜单被按下，这样才能去执行相应菜单的程序。设控制菜单的右下角坐标为Xa、Ya，左上角坐标为Xb、Yb，只需要触摸点的坐标X在Xa和Xb之间，Y在Ya和Yb之间，则认为是该控制菜单被按下。在程序中定义一个数组S[]，数组中每连续的5个值描述一个菜单信息，前两个代表控制菜单右下角坐标，第3、4个代表控制菜单左上角坐标，第5个代表控制菜单，触摸屏坐标算法流程图如图4所示。

结语

触摸屏是集信息显示、通信、处理和控制于一体的输入设备，它大量应用于各个领域，系统采用Philips公司的LPC2210微控制器作为主控芯片，其内部资源丰富，可以对系统功能进行扩充。在对触摸屏进行数据采集时，刷新频率高，保证了数据的准确和不丢失，并实现了微控制器与上位机之间通过半双工的方式进行通信，结构简单、传输可靠，大大降低了成本。整个系统可移植性强，具有一定的实用价值。