资讯
自动驾驶系统信号描述(2024-03-29)
• 规范|特征|对象：描述三种通用的数据抽象层次。暗示这三个层次中的任意一个都可以被消费。
• 规范：感知模块可以以规范格式输出数据，即指其格式而不是处理状态。它可能经过感知模块的某些转换，例如......
做“擦屁股”的多传感器融合，对开发者的意义是什么？(2023-12-20)
接收前端激光、毫米波、视觉的感知目标结果，加工处理后，以目标的形式，输出给下游。
自入行以来，本人一直在融合组，先是从开发人员成为融合模块的负责人，后来成为动目标感知模块的版本交付leader，再到现在作为动目标感知模块的......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
自动驾驶感知技术介绍(2024-04-02)
等）。
•检测、分类和跟踪动态实体，如车辆、行人和障碍物。
•检测环境条件，如可能存在的天气、火灾/烟雾、湿滑路面。
•识别/分类更复杂的方面，如人的姿态、不稳定驾驶、危险载荷等也可能是感知模块的......
STM32的USART中RTS、 CTS的作用和意义(2023-06-07)
输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。
CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有......
基于物联网的感知技术及应用场景(2023-08-30)
、油烟、水雾等影响，可广泛应用干智慧养老、安防、家居等需要自动感应控制领域。为设备制造商提供模块，即插即用，同时支持方案商开发模块。
富奥星BE2022L 近距离检测人体运动感知模组
一款......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
。
二、感知框架
为了帮助开发者更好的提升感知模块的开发效率，在Apollo 8.0版本中，我们提供了一套完整的端到端自动驾驶感知开发流程，在数据、模型、框架和验证4个主要环节都做了提升，同时......
OCC上车智驾“灵识”觉醒 下一站或是汽车机器人(2024-03-05)
又恰好是高阶智驾的底层能力。这是国内首次OCC上车，被视作汽车智驾体验“灵识”开启。
OCC（占用网络），全称纯视觉OCC（占用网络）感知模型。既然是感知类模型，顾名思义重点在车辆的感知......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
Map ）部分，再训练 20 次整体，最后得到比较好的结果。
这种训练方式也是得益于整体设计的相对解耦，感知模块可以被单独训练。能够在获得一个相对已经稳定的感知结果的基础上，进行后续模块的训练，同时也对感知模块......
国内端到端自动驾驶落地取得重大成果！(2024-04-22)
以上高级别自动驾驶系统的落地应用奠定了坚实的基础。从感知到控制的全链路端到端自动驾驶系统（原理图）
目前，处于L1、L2级智能驾驶系统主要依赖“模块分解”的设计思路，尽管部分模块（如感知、预测等）已经......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
：arXiv
促进端到端的自动驾驶框架发展
在BEV空间内，感知和预测可以在统一的空间中，通过神经网络直接做端到端优化，同时得到结果。不仅是感知模块，基于BEV进行的规划决策模块......
什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用(2023-08-25)
、决策规划、车辆控制等模块。高精地图和定位模块为自动驾驶车辆提供位置信息，感知模块提供静动态障碍物信息，决策规划模块根据定位和障碍物信息合理规划自动驾驶车辆的行为和路径，最后由车辆控制模块执行运动规划模块......
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比(2024-01-12)
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比;2023年城市NOA成为自动驾驶新的战场，各车企纷纷发布新产品、立下新目标，要在高阶辅助驾驶的赛场上大展身手。感知模块作为自动驾驶流程中的第一环，也是......
比亚迪首谈智驾进展：年内量产大算力域控，感知大模型上车(2023-06-13)
迪正在研发数据驱动的大模型。
当前比亚迪的智驾感知模型开发，已经做到了100%数据驱动，内部研发了多相机融合的BEV感知模型（关于BEV感知的更多内容，也可参见我们近期针对BEV感知的系列文章及直播），并计划今年做到量产。
感知模......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
良好的人机交互。
3.2APA控制系统接口确定
根据APA算法功能需求和硬件架构,确定APA控制系统输入/输出接口及信号如图5所示。
3.3APA平行泊车控制算法设计
3.3.1扫描车位校验模块
扫描车位校验模块主要对环境感知模块......
汽车芯片分类及其用途解析(2024-12-03 08:05:23)
器件
功率半导体器件，作为电力转换和控制的关键组件，广泛应用于各类电力系统中。其中，IGBT和MOSFET是最典型的功率器件类型，它们在不同场景中发挥着至关重要的作用。
在燃......
从L2到L4，如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”？(2023-08-04)
图森未来大量使用了数据驱动的算法，如何构建一套可靠的感知架构将至关重要。为此，图森未来将感知方法分为了两大类：基于识别的物体感知和基于场景的障碍物感知，首先通过不同的原理来实现感知模块的双重冗余。
而在基于识别的物体感知......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
策略
本节介绍基于三个模块的全局避障策略的标题，如图1所示。本节将简要介绍每个层次。
图1 避障策略
A. 感知模块
正确而有效地感知环境对于自动驾驶汽车是强制性的。这项研究主要关注环境感知......
端到端自动驾驶：谁在 All in，谁在观望(2024-07-08)
Transformer 实现深度融合，通过 Attention 机制，感知模块和预测模块可以通过神经网络做到「端到端」的优化。
在感知、预测、规划、决策的分模块的算法中，主要用于感知模块的 BEV......
赛灵思器件上的 INT4 优化卷积神经网络（1）(2020-09-15)
网络的输出被量化成 8 位。内积层与卷积层保持一致。量化感知训练量化感知训练通常被用作一项关键技术，用来降低低比特模型与全精度模型之间的精度差。在本白皮书描述的 INT4 量化方法中，它仍起着不可或缺的作用。量化感知......
光微推出业内首颗户外高集成度多区ToF传感器(2024-01-02 10:21)
器具有出色的抗户外强光表现，其主要体现在100Klux的户外强光环境下，还能保持高精度测距。同时，其性能也不受不同材质的影响。
典型应用 • 低速无人车/机器人自动避障作为环境感知模块的......
光微推出业内首颗户外高集成度多区ToF传感器(2024-01-02 10:21)
器具有出色的抗户外强光表现，其主要体现在100Klux的户外强光环境下，还能保持高精度测距。同时，其性能也不受不同材质的影响。
典型应用 • 低速无人车/机器人自动避障作为环境感知模块的......
电机驱动模块的作用和用途(2023-05-10)
电机驱动模块的作用和用途; 电机驱动模块的作用和用途
电机控制模块的功效是操纵电动式车子的起动运作、du胜败速率、上坡力度等行车情况，或是将协助电dao动车子刹车踏板，并将......
什么是自动驾驶？自动驾驶六大级别(2024-01-29)
AI训练技术
如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。 而 AI 训练技术则是决策规划模块的......
什么是自动驾驶？自动驾驶六大级别(2024-01-29)
AI训练技术
如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。 而 AI 训练技术则是决策规划模块的......
自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究(2024-03-18)
自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究;感知模拟系统为自动驾驶输入模拟的感测信息。感知模拟系统建模以物理级传感器模型为基础，忠于波传播的物理特性和传感器本身数据处理原件的性能特性，以此......
现场Live震撼！OmAgent框架强势开源！行业应用已全面开花(2024-07-08 16:40)
发布了国内第一批由多模态大模型驱动的自主智能体，那么，今年联汇的第二代多模态智能体OmAgent有哪些惊喜？首先是感知模块全新升级。随着AI应用落地，联汇科技发现尽管万物感知模型在智能识别和处理方面具有巨大潜力，但受......
小米再“搅局”！靠这个打造“年轻人买得起的SUV”(2022-08-29)
四周都布满了摄像头，覆盖360°，车顶有一个高举的激光雷达。
众所周知，自动驾驶有四个核心技术层：感知、互联、高精定位地图、人工智能/深度学习。其中，感知层作为基础架构，至今流派分明，主导方案暂时没有定论。
第一种感知模......
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化(2022-12-01)
产依然受制于非大陆产能。
据欧阳剑介绍，在无人驾驶感知模块的端到端性能测试中，昆仑芯片2代的表现优于业界主流方案。
随着汽车智能化的加速，汽车对芯片的需求正迅速高端化，而百......
实现自动驾驶，唯有端到端？(2024-08-12)
端学习和深度学习一样，都是要解决贡献度分配问题。
1.传统模块化自动驾驶系统
传统自动驾驶系统通常被分为以下几个主要模块：感知模块：负责采集环境数据并识别道路、障碍物、行人等关键信息。感知模块......
冗余系统研究：智能汽车的最后安全防线(2023-04-13)
于高通8295芯片高达30 TOPS的AI算力，支撑智驾冗余。当遇到极端情况智驾失效，智舱可以第一时间接管驾驶任务，让车辆安全停车。
就供应商来看， 国外的供应商冗余设计较为全面。如博世：
感知模块......
只知道Orin芯片？那你可能真的小看英伟达汽车技术了(2024-06-07)
达的汽车业务只有智驾芯片，事实上，通过Orin芯片或者是下一代的Thor芯片，英伟达与中国汽车企业也建立起了紧密的链接，成为中国汽车打造数字化能力，以及推动中国车企如火如荼的大模型训练中，也发挥着不可或缺的作用......
基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测(2023-05-05)
将它们在潜在空间中进行融合作为多模态解码器的输入，如Trajectron++ [39]、CoverNet [34] 和AgentFormer [47]等工作所述。然而，这些方法未能在后续解码模块的早期阶段利用空间和时间信息。此外，栅格化地图需要大量的感受野过滤器和计算成本来感知......
光微推出业内首颗户外高集成度多区ToF传感器(2024-01-03)
人自动避障
作为环境感知模块的......
四维图新高精度地图获“2022年测绘科学技术奖”一等奖(2023-01-15)
体系及相应的仿真服务;在车端，开发了感知模块、融合定位模块、交叉参考模块，基于动态大数据的路径规划，打通了地图数据的更新链路及OTA的升级链路。
依托专业地图服务能力支撑，四维......
汽车电子车载雷达和超声波雷达系统工作原理(2023-06-28)
（执行层）三大模块，其中环境感知模块为计算分析模块提供基础数据来 源，计算分析模块的计算分析结果为控制执行模块提供指令依据。
作为 ADAS 环境感知模块的重要组成部分，车载摄像系统、超声波雷达系 统以......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计;本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后介绍感知模块的......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计;本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后介绍感知模块的......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
和决策等各个环节。●在感知环节，Transformer架构可以用于构建多模态融合的感知模型，将摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取的感知信息进行融合，以获得更加完整和准确的环境感知结果；●在预......
雷达感知技术在AloT领域的应用(2022-07-03)
较贵，语音模块在智能音箱中已有较好应用，未来语音模块会应用在感知设备，为其带来语音功能。根据不同的场景和需要，基于微波雷达感知模块，再加上各种类型的传感器，可以感知出温度、湿度、压力、气体等信息。
不同的感知模块......
智协慧同：影子模式-自动驾驶必经之路(2023-06-25)
车上的总线数据等进行时间和空间的对准，通过时空对准在云端或车端实现非常精准的数据闭环，也可以叫做真值。真值不仅服务于图像或智驾从感知、规划、决策、控制、算法的提升，同时也对主机厂起到保险和拓展业务的作用。
从数......
小电阻在ePort模块中的大作用(2023-09-04)
小电阻在ePort模块中的大作用;在高速电路设计中，串阻对信号完整性起到了至关重要的作用。本文借模块的应用电路，对串阻的作用以及应用原理做简要分析。本文引用地址：应用电路中的串阻
在使用模块......
超小PMIC，视觉算法“芯”动力！(2023-10-09)
中的视觉算法的核心部分，相较于激光雷达拥有更低的成本、更高的动态观察性以及更接近视觉的信息传达效果，能够精确地识别物体，与雷达监测做到相辅相成的作用，减少盲区情况，提高行车安全。
随着ADAS从L2......
爆火的Sora将给自动驾驶带来怎样的改变？(2024-03-01)
能也好，蹭热度也罢，一时间整个行业都在围着AI转，也在开始认真思考，更先进的AI技术能够为他们带来什么不一样的应用场景。站在汽车行业的角度，Sora等更超前的大模型是否能助力智能驾驶的真正落地，其中最先从大模型获益的当属感知模块......
电动汽车的不断发展相关充电配套设施的功能日趋完善(2023-02-14)
充电机是固定安装在电动汽车上的充电机，能够根据电池管理系统(BMS)提供的数据，动态调节输出电压与电流，确保充电过程安全的进行车载充电机在交流与蓄电池之间起着连接纽带的作用，将交......
ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求？(2023-10-23)
越准确。
04
中央数据处理模块
中央数据处理模块（CPU）的作用是接收并处理所有数据，这些数据来自汽车监控摄像头的实时画面，雷达测距系统模块的车身与周边环境中物体的间距变化数据，GPS实时......
ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求(2024-06-03)
性越好，定位越准确。
4、中央数据处理模块
中央数据处理模块（CPU）的作用是接收并处理所有数据，这些数据来自汽车监控摄像头的实时画面，雷达测距系统模块的车身与周边环境中物体的间距变化数据，GPS实时......
智慧家庭新格局：生态融合成趋势(2022-07-26)
把场景涉及的所有功能都做起来，还得有多品类融合的解决方案。
杨勇列举了12个基于AloT的感知技术，二维码、RFID、温度、湿度、气体、压力、红外、激光雷达、超声波、微波雷达、语音、视觉，根据不同场景和需求，基于微波雷达感知模块......
LeddarTech 和 Immervision 联合宣布 合作加速 ADAS 和 AD 感知模型训练(2024-05-09 09:05)
LeddarTech 和 Immervision 联合宣布 合作加速 ADAS 和 AD 感知模型训练;LeddarTech Holdings Inc. ("LeddarTech")（纳斯......
为什么有的MCU外接24MHz晶振不能去掉(2023-03-28)
为什么有的MCU外接24MHz晶振不能去掉;痞子衡之前写过一篇关于时钟引脚的文章 《i.MXRT1xxx系列MCU时钟相关功能引脚的作用》，里面简单提及了外部晶振相关引脚的作用，但是......
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可以防止火焰、烟雾、气体和水通过电缆和管道贯穿件到达邻近的结构部分。虽然电缆和管道密封模块可以被视为安装设施的一个较小部件，但是该模块在保护人员、财产和连续操作方面都扮演至关重要的作用。密闭装置适应范围为3mm
生：13506143928 QQ：362539433LED电子显示屏能起到的作用:1、起到商品宣传，吸引顾客的作用。2、起到店面装饰，提高企业档次的作用。3、起到照明，标新立异的作用。4、起到普及知识的作用。（可用
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;深圳市科锐实业发展有限公司;;我公司长期致力于WAVECOM，SIEMENS等无线模块的推广与应用，并提供模块的维修服务；供应各类无线公话产品。
;栗方涛;;致力于半导体模块的推广
;深圳市南源电子有限公司（业务部）;;专业ZigBee无线传输模块,基于ZigBee无线传输模块的产品设计
;万兆通有限公司;;专业制造光纤模块的公司
等很多国外大型公司建议了优良的代理与合作平台，有成熟的渠道与稳定的合作。正常月出货量在5K左右。是深圳，甚至整个国内最大的的 Finisar二手光纤模块供应商，在光纤市场上有着举足轻重的作用。
今，威星科技已经与马来西亚,欧美等很多国外大型公司建议了优良的代理与合作平台，有成熟的渠道与稳定的合作。正常月出货量在5K左右。是深圳，甚至整个国内最大的的 Finisar二手光纤模块供应商，在光纤市场上有着举足轻重的作用。