在8月的雷军个人年度演讲中，这位小米掌舵人首次披露了小米汽车的最新进展，带来了One More Thing。

雷军介绍，自动驾驶技术是智能汽车制胜的关键点，小米选择自动驾驶作为进军智能电动汽车的第一个突破方向。在研发投入方面，一期已规划投资33亿元，投入测试车辆140辆。此外，小米还投资了十多家自动驾驶产业链相关企业，涉及核心传感器、核心执行器、域控制器、自动驾驶解决方案等方向，相关金额超20亿元。

钱“烧”得那么狠，小米汽车成品如何？

为了证明不是PPT产品，雷军现场展示了小米自动驾驶的路测视频。

视频中，搭载小米自动驾驶技术的测试车可以实现一键呼叫、无保护掉头、停放车辆自动绕行、事故车辆自动绕行、环岛绕行、自主泊车服务、自动避让行人、连续坡道下行等全场景自动驾驶。测试全程中，驾驶员双手没有触碰方向盘。

视频里的小米自动驾驶测试车，在开放道路场景使用的是比亚迪汉EV，泊车场景使用的是宝马3系，都只作为技术验证，为小米提供线控底盘。

虽然小米未公开传感器以及底层算力等方面的详细信息，但通过视频可以看到，车身四周都布满了摄像头，覆盖360°，车顶有一个高举的激光雷达。

众所周知，自动驾驶有四个核心技术层：感知、互联、高精定位地图、人工智能/深度学习。其中，感知层作为基础架构，至今流派分明，主导方案暂时没有定论。

第一种感知模式是类似于人眼睛的视觉主导模式，代表有特斯拉，是通过汽车上的摄像头采集环境数据，将图像处理和机器学习结合起来，然后借助人工智能进行分析指导自动驾驶汽车做出决策。

第二种感知模式是基于毫米波雷达主导模式，优点在于测距、测速精度高，耐候性好，缺点在于无法识别障碍物的形态。

第三种感知模式是基于激光雷达主导模式，是当前主流传统主机厂通用。这取决于预先记录的周围环境的3D高分辨率地图，以便于车辆在地图区域中巡航时进行控制。这种方法提供了高度的可靠性和可预测性，但由于需要记录地图并使用激光雷达设备制造车辆，因此付出了更高的成本。

从小米自动驾驶的路测视频来看，小米汽车采取的是第三种感知模式——基于激光雷达主导模式。

那么从硬件成本来看，视频里的测试车基本是L4级别自动驾驶的硬件方案配置，现在市售价高达上百万！

此前有报道称，小米汽车的定价可能是10万到30万的区间，定位中高端。同时结合2024年有望量产小米汽车，换句话来说，现在要上百万元的一辆自动驾驶汽车，两年后仅要十万，小米不愧是“价格屠夫”！

作为消费者的你，看好这款小米汽车么？