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科学家告诉你：喵星人是如何征服地球的？(2016-09-30)
可以追溯到农耕文明末期。农耕文明起源于两河流域，距今已有12000年的历史。古埃及人大约在6000年前开始驯化野猫，在之后的岁月里，成千上万只猫被做成了“喵乃伊”随葬。
之前有研究显示：古老喵星人的线粒体DNA（线粒体......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
又一存储标准发布(2024-04-30)
强从高性能服务器到人工智能和机器学习等新兴技术的各种应用性能的功能。
JESD79-5C引入了一种创新解决方案来提高DRAM数据完整性，称为每行激活计数(PRAC)。
据介绍，PRAC以字线粒度精确计数DRAM......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力，使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址：
为选......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
为机器人系统或应用的开发基础。涉及多领域（例如，消费电子、工业、汽车等），支持多个平台（Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台），而且100%开源，并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源，ROS......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
信息
浪潮的AutoDRRT还是基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初是斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage共同......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发......
布局先进封装生态系，英特尔看见挑战与解决方案(2022-05-17)
续推动互连带宽与密度，不仅要求先进封装需达成全面性的创新，更需要整个产业生态系一同合作，从系统、电路板、封装再到复合晶粒体（die complex），都有要跨越的城池。英特尔已有推动系统、电路板、封装、晶粒......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。• NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
人计算平台等。”
Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和仿真技术，今日起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
· NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
NVIDIA......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
NVIDIA Isaac......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
为加速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 还创......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
程硬件中（图 2）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
-debian debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros 基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core：
基于 Yocto 构建......
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机......
在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路(2023-09-18)
在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路;在使用ROS机器人构建地图的过程中，需要在房间内自主运行，采集地图信息。这个过程中需要控制电机的正反转，电机的转速，以适应机器人直行，转弯......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
软件框架
智能抓取系统软件框架主要基于机器人操作系统ROS。
ROS是一个适用于机器人开发的开源元操作系统，主要在Linux环境下工作。它集成了大量的工具、库、协议，提供了操作系统应有的服务，包括......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。
图：瑞米派Debian系统XFCE桌面展示
myir-image-ros：
在瑞......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
Rimac选择ADI公司为其高性能电动汽车提供精准的电池管理(2019-12-04)
://www.analog.com/cn了解最新产品等信息。
更多ADI产品及应用视频，请访问：http://www.analog.com/Pr191203/videos
新闻联络:
赵祎女士
媒体关系经理
亚德......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
支持将人添加到模拟环境中。更多的资产和流行的机器人被预先集成，以减少模拟前的时间。
同时，对于ROS开发者，增加了对ROS2 Humble和Windows的支持。对于机器人研究人员来说，新版本有大量的新功能，旨在......
富士胶片成功研发锶铁氧体磁带 实现全球最大580TB存储容量(2020-12-21)
步提高了磁带的数据记录密度。应用公司自主的纳米颗粒合成技术，通过调整微量元素的添加量和原材料的混合条件，控制颗粒的生长，从而使颗粒体积减少到了现有BeFe磁性颗粒的60%以下，成功......
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考勤、系列智能产品，在行业中有着较佳的销售业绩。且已取得了多项发明专利、外观专利和相关的资质。 公司一向秉承ROS-T（罗斯特）的“质量制胜，价格制胜，服务制胜，品牌制胜”的经营理念，给代理商、经销
保密分线器、电话接线盒、墙扳、电话直线、电话机连接曲线、电话线粒、电话周边配件、零件及连接插件，电脑周边配件，网络配件等系列产品。
可调节电话铃、电话保密分线器 、电话接线盒、墙扳、电话直线、电话机连接曲线、电话线粒、电话周边配件、零件及连接插件，电脑周边配件，网络配件等系列产品.
;广州市臣泛科技有限公司;;广州市臣泛科技有限公司九六年成立至今，一直专注于国际品牌的高新技术产品的推广，努力拓展国内市场和维护客户群体关系，逐步完善国际商业网络化格局。目前
;青岛德富电子;;生产线束和线路板装配加工
）体流体控制系统、热交换系统、粉粒体气力输送系统、供水系统、消防系统、污水处理系统等。 我们有着一支具有资深专业设计及系统服务能力的专业技术人员及高素质、专业化、勤业敬岗的营销人员队伍，一直