资讯
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
负载越大,电动机加速或减速该负载所花费的时间就越长。电机的旋转速度与惯性无关。对于旋转运动,惯性与要移动的物体的质量成比例乘以其与旋转轴的距离的平方。
9、电动机的速度/扭矩特性:扭矩是旋转力,定义......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息,采集到角速度、加速度信息,再通过PID 算法控制,先计算出偏差,将采......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
所述,本次TSP纵向速度规划目标是得到本车速度与本车与障碍物之间的距离d的关系。在经过分析后,本次规划选取三次多项式曲线来进行速度规划,即速度与加速度的多项式映射关系为:
首先确定边界条件。在规......
两会热议高质量发展,华大北斗用芯领航(2024-03-12)
列模块集成多频全系统GNSS射频基带,在单芯片内实现RTK+DR功能;内部集成3轴加速度计和3轴陀螺仪,同时支持其他传感器接入,进行多源信息融合,结合卫星定位技术与惯性导航技术,在GNSS信号......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型,通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面......
历时 7 年研制,赛微电子 MEMS-OCS 光链路交换器件实现量产(2024-01-02)
速率)及加速度的关键装置。MEMS-IMU 基于 MEMS 工艺技术制造,具有体积小、重量轻、能耗低等特点,以微小形态采集运动载体的加速度与角速度等惯性信息,可实时输出高精度的三维位置、速度、姿态等信息,并用......
Tronics推出GYPRO4300系列高性能数字MEMS陀螺(2023-10-23)
唯一一家能够同时提供带数字接口和SMD封装的高性能MEMS闭环加速度计和陀螺仪的MEMS惯性器件供应商。
来源:惯性之......
装配MEMS惯性传感器的实用方法(2024-07-26)
者必须熟悉总体机械系统,密切关注应用中的运动源和谐振。
本文介绍了MEMS惯性传感器(例如陀螺仪和加速计)如何帮助人或机器克服空间定向障碍。文章介绍了外力和运动对系统工作的影响,以及元件布局和安装条件(空间关系)对......
赛微电子:子公司MEMS-IMU通过验证并启动试产(2024-01-02)
轻、能耗低等特点,以微小形态采集运动载体的加速度与角速度等惯性信息,可实时输出高精度的三维位置、速度、姿态等信息,并用于姿态平衡控制、导航定位、动作执行等环节。
由于......
感应调压器工作原理 感应调压器定子转子之间关系(2023-09-04)
感应调压器工作原理 感应调压器定子转子之间关系; 感应调压器工作原理
感应调压器是一种调压设备,广泛地用于实验室及工厂的试验台上。在同轴交流励磁机半导体励磁系统中,手动调节励磁部分,就装......
u-blox发布最新车规高精度GNSS模块,专为ADAS应用设计(2022-11-28)
座全球导航卫星系统(GNSS)技术与惯性导航高精度RTK(实时动态)相结合,实现分米级精准定位。
ZED-F9K-01A原生支持u-blox......
热机械分析仪(TMA)的功能、应用及参数(2022-12-12)
固体、液体和凝胶在非振动负荷下的温度与形变关系的技术,测试时,TMA以一定的加热速率加热试样,使试样在恒定的较小负荷下随温度升高发生形变,测量出试样的温度—尺寸变化曲线。与动态热机械分析DMA测量材料的弹性模量和损耗模量与温度之间关系......
捷联惯性导航计算机系统架构发展综述(2023-02-21)
捷联惯性导航计算机系统架构发展综述;本文引用地址:0 引言
惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)[1],是利用陀螺仪和加速度计[2],测量载体的加速度和角速度......
步进电机常见的7个参数及特性(2022-12-12)
映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
3.启动矩频特性
是指步进电动机在有外加负载转矩时,不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率(又称启动频率)与负载转矩的对应关系。
4.启动惯频特性
是指步进电动机带动纯惯性负载启动时,启动频率与转动惯量之间的关系......
汽车电动助力转向系统(EPS)中的永磁体(2023-09-26)
统由电动助力机直接提供转向助力。转向系统作为车辆的重要组成部分,是影响车辆稳定性,舒适性和行驶安全性的关键系统之一。在转向系统的设计中,为缓和汽车转向便性和转向灵敏性之间的矛盾,大多数商用汽车及50%的轿......
和芯星通发布UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块(2024-10-14)
统频点,提升模块在严重遮挡场景下的数据可用率。作为一款集卫星导航与惯性导航技术于一身的高精度产品,UM981系列模块为精准农业、测量测绘等领域用户的方案集成提供了新的选择。UM981系列......
影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
观的质量来做类比。
如果我们用同样的力在两个质量不同的物体上作用,质量重的那个物体速度变化慢。因此质量的物理意义为可以反映出物体平动状态下的惯性:质量越大,则惯性越大,即越难改变平动运动时它的运动状态(从静止开始,质量大的物体比质量小的物体更难被加速......
脉宽调制(PWM)设计及应用原理解析(2024-01-05)
我们假设力是恒定的(对于PWM,力通常被假设为恒定的,因为波形的电压是恒定的——我们现在不会变得比这更复杂,我们将假设水压是恒定的),那么我们可以看到加速度完全取决于质量(惯性)。旋转木马旋转的速度将由公式速度=加速度x......
全球首颗非冯诺依曼架构处理器即将面世(2017-06-13)
的立场来看,下一个需要解决的大问题就是Big Data,目前采用的方法是回归分析,但对于非常稀疏的资料点之间的关系来说,这种方法是无效的。我们发现,CPU与GPU在处理问题的大小与结果的丰富性之间......
MEMS惯性传感器应用:使用加速度计进行倾斜检测(2023-03-24)
MEMS惯性传感器应用:使用加速度计进行倾斜检测;01 先修知识
02 原理(单轴为例)
首先我们要知道的是:当目标轴(本例中为X轴)与地球表面平行时,传感器处于 0g 场。顺时针或逆时针旋转90......
新加坡研究人员研发新型光场传感器 可助力自动驾驶汽车(2023-05-12)
)与Yi Luying博士(左)(图片来源:新加坡国立大学)
光场包含光线的组合强度与方向,人眼可以对其进行处理,以精确地探测物体之间的空间关系。不过,传统的光传感器技术效率较低。例如,大多......
双频GNSS不能取代惯性导航(2022-12-21)
GNSS与惯性导航解决方案各有优势,互为补充,将二者进行比较并无实质意义。
当前的双频定位解决方案虽然易于实施(只需双频GNSS接收机和天线),但只能小幅降低多径效应的影响。惯性......
新品发布 | 美新半导体发布首款六轴IMU支持体感互动系统,感应灵敏,体验感强(2022-08-22)
MEMS传感器供应商美新半导体发布首款MEMS六轴惯性传感器(IMU)MIC6100AL,该产品集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可支持游戏手柄及智能遥控器等体感互动系统,感应灵敏,极大......
中国移动5G+北斗高精度定位智能驾驶产品方案丨中移上研院确认申报2024金辑奖(2024-09-13)
上层智能驾驶系统完成车辆的感知、决策和规划。在城市道路内实现连续的厘米级定位。此外在诸如隧道等导航信号丢失或很弱的情况下,可以用5G的大面积阵列天线暂时填补导航的空缺,与惯性传感器、视觉传感器、电子......
国产新一代自主研发激光陀螺仪专用芯片问世(2024-02-26)
导航系统,相对于大家耳熟能详的GPS和北斗等卫星导航系统,熟知惯性导航系统的人很少。实际上,惯性导航系统的出现要比卫星导航系统早半个多世纪,卫星导航系统可以实现与惯性......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
测与规划问题,通过监督和自监督学习的方式,单独或者联合建模的方式,以及模仿学习IL和强化学习RL的学习流程。交互建模的输入来自车辆状态,包括定位信息,速度,加速度,角速度,车辆朝向等。端到端的DL-based方法......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
、视觉-惯性SLAM方法和视觉-LIDAR-惯性SLAM方法,并且将论文先前工作的定位精度与公共数据集上的已知方法进行了比较。这篇综述对视觉SLAM技术进行了详细的综述,可以......
起开始供货STMicroelectronics的ISM330IS和ISN330ISN iNEMO惯性模块。这些模块结合了三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪,是集成式系统级封装解决方案。始终开启的低功耗特性使得这些惯性......
起开始供货STMicroelectronics的ISM330IS和ISN330ISN iNEMO惯性模块。这些模块结合了三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪,是集成式系统级封装解决方案。始终开启的低功耗特性使得这些惯性......
使用质量弹簧阻尼器测量加速度(2023-07-25)
们将把它搁置到本系列的下一篇文章中,因为它对于 EE 来说可能有点神秘,并且可能需要几段文字来介绍阻尼器的基本概念。我们来看看图1所示的结构是如何检测加速度的。当传感器框架因外力而加速时,检测质量由于其惯性......
伺服电机:什么是“惯量匹配”?“惯量匹配”如何确定?(2022-12-19)
将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为J=mp^2= GD^2/4g式中m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);D-惯性半径与直径(m);g=9.81m/s2 -重力加速度 飞轮惯量=速度......
关于电磁转矩和负载转矩的关系(2023-08-08)
称之为电磁转矩。
电磁转矩和负载转矩是两个不同的概念,但它们之间存在一定的关系。
电磁转矩是指电动机中通过电流产生的磁场和磁场中的磁极相互作用形成的转矩。它的大小取决于线圈中的电流和磁场的强度。而负载转矩是指电动机输出的机械转矩减去负载阻力和惯性......
无刷直流电机和永磁同步电机区别(2023-12-27)
直流电机具有良好的响应特性和较广的控制范围。由于其转子是由永磁体组成的,转子惯性小,响应速度快。同时,无刷直流电机可以通过调整电流大小和方向来实现精确的控制,以满足不同的工作需求。4.2 永磁同步电机:永磁......
步进电机失步的原因和解决办法(2024-02-29)
)转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场
解释:转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
计,将二者安装在同一位置,二者之间的夹角与二者与被测对象之间的夹角,甚至两加速度计的量程,都可以根据该种场合自由任意设置,只要根据物理几何关系热传导出的计算公式满足单值对应(系统中2只加速度......
贸泽开售面向工业和IoT应用的STMicroelectronics ISM330IS和ISN330ISN iNEMO惯性模块(2023-05-12 14:49)
Electronics) 即日起开始供货STMicroelectronics的ISM330IS和ISN330ISN iNEMO惯性模块。这些模块结合了三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪,是集......
浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程。
当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速......
车用惯性MEMS领域中国企业崭露头角(2023-06-06)
半导体)和Epson在不同的芯片上开发ASIC、陀螺仪和加速度计。STMicroelectronics则采用了一种用吸气膜覆盖MEMS陀螺仪的技术。通过这样做,制造商避免了在将两个MEMS放置在同一芯片上时陀螺仪和加速度计之间......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机:
角速度与直流电压之间传递函数:
角速度与角度之前传递函数:
因此,可求出角度与直流电压之间传递函数:
角速度与扰动转矩之间......
一辆汽车大概会用到哪些传感器?(2024-01-11)
运动是否呈线性的工作原理,惯性传感器分为线加速度传感器和角加速度传感器两类;按测量轴数量分为单轴、双轴、三轴加速度传感器。将线加速度传感器、角加速度......
大联大诠鼎集团推出基于联咏科技、思特威和TDK产品的电子防抖(EIS)摄像头方案(2024-09-12)
IMU的选型上,方案采用TDK ICM-42607芯片,其结合3轴陀螺仪和3轴加速度计,具有高达2.25KB的FIFO,可降低串列汇流排界面上的流量并允许系统处理器突发读取传感器数据,然后......
大联大诠鼎集团推出基于联咏科技、思特威和TDK产品的电子防抖(EIS)摄像头方案(2024-09-14)
提升。
在IMU的选型上,方案采用TDK ICM-42607芯片,其结合3轴陀螺仪和3轴加速度计,具有高达2.25KB的FIFO,可降......
中国MEMS惯性传感器市场分析(2023-05-26)
厂商从籍籍无名逐渐走上市场头部舞台。为明晰产业发展现状,判断产业发展方向,芯谋研究特组织分析师团队调研相关市场并撰写成文。
MEMS惯性传感器概述
惯性传感器是一种用于测量物体的加速度、角速度......
中国MEMS惯性传感器85%市场被国外巨头瓜分!国产还有机会吗?(2023-04-10)
厂商将直面国际巨头的竞争!更多分析请见正文。
惯性传感器是一种用于检测被测物体惯性力,进而测量其加速度、角速度及相应运动状态变化的传感器。MEMS惯性传感器具备体积尺寸小 型化......
华为智能座舱服务专利公布,可根据与车主亲密度提供座舱服务(2023-11-02)
技术有限公司申请提供了一种驾驶方案的确定方法,该方法通过识别不同的用户,并记录不同用户的乘车信息,包括上车地点信息、下车地点信息、上车后在车内的乘坐位置信息、与车主同时在车内的频率等信息,确定不同用户与车主之间关系......
lesson6 DAAD转换与单片机接口(2024-04-09)
。显然,位数越多分辨率就越高。
②线性度
线性度(也称非线性误差)是实际转换特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差。常以相对于满量程的百分数表示。如±1%是指实际输出值与理论值之差在满刻度的±1%以内......
如何使用步进电机解决尺寸和重量增加的负载问题(2023-05-09)
箱强度或齿轮架强度。
Tg = Tm x GR x 效率
有多种齿轮可供选择。使用哪个齿轮的决定将归结为扭矩、速度和齿隙要求。下面列出了每种齿轮类型的摘要。
为了尽可能快地移动,必须考虑加速扭矩。可用于加速......
纯电动汽动力总成系统选型匹配计算方法研究(2023-08-08)
时间。
(1)整车最高车速及加速时间分析
利用Cruise计算任务中的全负荷加速性能任务计算了纯电动汽车在加速过程中的最高车速和加速时间。如图3所示。
图3 加速过程中车速、加速度与距离的关系......
纯电动汽车动力总成系统选型匹配计算方法研究(2023-08-03)
时间。
(1)整车最高车速及加速时间分析
利用Cruise计算任务中的全负荷加速性能任务计算了纯电动汽车在加速过程中的最高车速和加速时间。如图3所示。
图3 加速过程中车速、加速度与距离的关系......
ADXL202双轴加速度计在与车速表无关的汽车导航系统中的有用作用(2023-02-01)
导航的其他方法包括地图匹配、惯性导航和 Delta A 测量。地图匹配基于以下原则:如果您在道路附近或与之平行行驶,则很有可能您确实在该道路上(在人口稠密的地区可能无法正常工作)。惯性导航依靠加速度计来推导出速度作为加速度......
相关企业
;继电器 北京中声文科技发展有限公司;;北京中声文科技发展有限公司是致力于惯性测量和卫星导航技术的开发和产品推广.主营:温度传感器/水平姿态仪/倾角传感器/电子罗盘/光纤陀螺仪/微机械陀螺仪、加速度
;西安新微电子有限公司;;西安新微电子有限公司是一家致力于进口军、民用集成电路、加速度计及惯性测量单元的经营以及专用集成电路开发、设计、生产的综合性企业,与众多国防科研、航空航天、船舶、兵器、仪器仪表等各行业企事业单位有着广泛的合作关系
;西安中星测控有限公司惯性产品部;;西安中星测控有限公司 位于陕西 西安市,主营 单双轴陀螺仪、倾角传感器、单双三轴加速度传感器、IMU单元 等。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户
罗盘 陀螺仪,磁阻芯片。倾角传感器 加速度传感器。压力传感器。ADI 霍尼韦尔,飞思卡尔。意法半导体。等惯性器件。双GPS定位定向。姿态方位组合参考系统。GPS惯性测量单元,运动姿态测量系统,无 人
推出适合国情的高新技术产品。努力为客户提供全面系统的方案和售后服务。 公司主营业务:1、倾角传感器、电子罗盘、惯性器件及惯性测量系统 2、GPS定位定向系统、陀螺仪、加速度计、压力传感器 3、无线传感器网络系统
推出适合国情的高新技术产品。努力为客户提供全面系统的方案和售后服务。 公司主营业务:1、倾角传感器、电子罗盘、惯性器件及惯性测量系统 2、GPS定位定向系统、陀螺仪、加速度计、压力传感器 3、无线
传感器、姿态方位参考系统(AHRS)、惯性测量单元(IMU)、数显倾角仪、测斜仪、平面及三维电子罗盘、加速度传感器等众多国外知名品牌工业级产品
;青岛市市北区侃瑞泰电子经营部;;青岛市市北区侃瑞泰电子经营部位于青岛市,是销售中星测控牌:压力传感器、压力变送器、液位传感器、陀螺仪、加速度计、倾角传感器、惯性测量单元、压力无线传输、空压
;吴月星;;深圳现代豪方科技有限公司,一级代理世界知名品牌位移传感器 加速度传感器 流量传感器 速度传感器 温湿传感器和测厚仪等产品,产品包括:美国GST(Global Sensor
;深圳现代豪方仪器仪表有限公司;;深圳现代豪方科技有限公司,一级代理世界知名品牌位移传感器 加速度传感器 流量传感器 速度传感器 温湿传感器和测厚仪等产品,产品包括:美国GST(Global