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51单片机控制步进电机-让电机转起来(2024-02-22)
51单片机控制步进电机-让电机转起来;摘要： 本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程
本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；
单片机P0.1口控制DIR-，P0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转；
** ③**单片......
Verilog HDL之步进电机驱动控制(2023-07-03)
/O的高四位的值参见表1.1。
反转时，只要将控制信号按相反的顺序给出即可。
步进电机的频率不能太快，也不能太慢。在200Hz附近最好。频率太快是转动不起来的。
注：为什么步进电机......
步进电机控制 步进电机的简单控制方法 步进电机需要怎么样去驱动(2024-07-22)
需要额外的一个反馈系统，也就是使用开环系统就能实现精确的定位。普通直流电机不加反馈系统的情况下是不可能实现的，使用步进电机可以在廉价的基础上得到理想的精度，这也是图五中那些精密设备要使用步进电机的原因之一。每步90......
步进电机基础知识：PM vs VR vs Hybrid(2023-05-12)
为两相(A相和B相)。这就是它被称为“两相”步进电机的原因。
混合式步进电机的步距角与转子上小齿数ZR和相数n成反比。分母2表示定子的主磁极可以配置成北极和南极两种状态。这是 VR 型和混合型步进电机......
变频器相关问题解答(2024-07-19)
异常应该报E7，不是E6，E6不是通讯异常，E7是主板连接底板那排线有问题。
23、变频器带负载偶尔转不起来，频率7Hz左右上不去，请问是什么问题？
答：变频器带负载偶尔转不起来可能的原因是输出扭矩太低，变频......
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？(2024-03-11)
的加减速是通过改变控制信号的频率来实现的。在步进电机的工作过程中，控制信号的频率需要不断调整，以达到稳定的运动或调整精度的需求。同时，也需要通过控制驱动电路的电流，制定合理的加减速时间，从而避免步进电机在工作中出现旋转不平稳或者步进......
什么是步进电机？简单的步进电机驱动调试(2024-01-05)
可以通过修改脉冲频率，也就是代码中的DELAY，但是由于步进电机特性限制，速度不能太快，否则会驱动不起来；太慢长时间运转会发热严重。
......
三种主要电机的实物结构及其应用电路(2023-10-12)
三种主要电机的实物结构及其应用电路;电机有哪些种类？
虽然“电机的种类”这几个字说起来简单，但随着技术的发展，电机已经变得越来越多样化，因此分类方法也呈现多样化趋势，可以根据电源种类、产生转矩的原......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
应用在各种自动化控制系统中。随着微电子技术和精密制造技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，而步进电机与齿轮传动机构组合成减速齿轮箱，也在越来越多的应用场景中看到，今天小维和大家一起来......
步进电机堵转会烧电机吗_步进电机堵转的解决办法(2023-05-04)
更大的损失。应根据实际情况逐步排查问题，找出问题的根本原因，并采取适当的措施加以解决。
步进电机堵转后为什么不转了
步进电机堵转后不转的原因可能是由于电机损坏或者电机的保护措施被触发。
当步进电机......
无刷电机启动不起来的原因 直流无刷电机失步得原因(2023-05-06)
无刷电机启动不起来的原因 直流无刷电机失步得原因; 无刷电机启动不起来的原因
无刷电机启动不起来的原因可能有很多，以下是一些常见的问题和解决方法：
电源问题：检查电源是否正常，电压......
步进电机转速慢什么原因_步进电机怎么调速度(2023-05-10)
步进电机转速慢什么原因_步进电机怎么调速度; 步进电机转速慢什么原因
步进电机转速慢可能有多种原因，常见的原因包括：
电机驱动信号不稳定或者脉冲频率低：这种情况下，可以通过提高脉冲频率或者改善电机驱动信号的稳定性来提高电机......
L9942反电动势堵转检测算法(2024-08-13)
步的电流通常设置为0A。因此，当阶跃电流为零时，检查BEMF不会干扰电机的控制。
图8 主动步进电机上的反电动势波形
在电流为零或接近零的空载电机绕组中，BEMF最强。
当您考虑电机负载对BEMF相位......
步进电机的结构和三种控制模式(2024-01-26)
线方向相反。B相绕组也是以同样的原理进行绕制，其中定子4和8为一组，定子2和6为一组。
图2：双极性步进电机的绕组原理图
转子
通常转子上贴有轴向充磁的永磁体。图3所示为转子的结构。
图3：转子......
详解步进电机的工作原理和操作模式(2023-08-22)
角小，但结构复杂、成本相对较高。
步进电机按照定子上绕组来分类，共有二相、三相和五相等系列。目前最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机......
双极性步进电机的基本组件有哪些(2024-07-15)
线方向相同。这两组（定子 1 和 5，以及定子 3 和 7）的绕线方向相反。B 相绕组也是以同样的原理进行绕制，其中定子 4 和 8 为一组，定子 2 和 6 为一组。
图2: 双极性步进电机......
关于步进电机你需要知道的一切(2023-05-10)
性能肯定更好。” 当被问及步进电机时，这是一个典型的回答。显然，对步进电机存在重大误解。事实上，步进电机已用于各种类型的应用，例如高级设备和可访问的自动化仪器。本文解释了连续选择步进电机的原因。有的......
基于LABVIEW/CVI开发软件实现光强自动采集系统的设计(2023-05-25)
软件控制锁相放大器采集不同参数；
5、上位机软件完成数据显示和保存。
项目成果
光强自动采集系统由计算机、步进电机控制器、电控平移台、光源、检测产品、光电探测器和锁相放大器组成。将计算机与步进电机控制器、锁相放大器连接起来。
✿计算......
双极步进电机和单极步进电机之间差异(2023-05-23)
的两相励磁PWM驱动波形示例。请看输入信号与输出电压/电流之间的关系。
应该注意的是，当驱动两相单极步进电机时，输出OFF时会产生瞬态电压；由于其结构上的原因，变压器耦合会产生反电动势。以OUT11和OUT12......
步进电机发热解决方法，转速上不去和丢步故障的解决方法(2024-03-07)
步进电机发热解决方法，转速上不去和丢步故障的解决方法;发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?以下是简单的分析。
1、步进电机发热的原因
1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机......
步进电机转速的四种方法(2023-10-25)
脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停......
伺服电机与步进电机的选择(2023-05-16)
，在 PID 回路中，驱动器不断计算误差并调整比例/积分/微分增益以进行实时校正。这就是伺服电机更昂贵且需要处理时间的原因。
伺服电机系统步进电机系统
随着闭环反馈，电机......
常见电机的类别、结构和性能(2023-05-16)
特性较软）
步进电机
（1）反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组;步距角小，启动与运行频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩）
（2）永磁步进电机（永磁......
一分钟快速了解PLC编程算法(2023-09-07)
量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。
01
模拟......
CVK系列步进电机和驱动器套件的特点(2023-05-10)
振动应该是一样的，只要步距角一样。但实际上各相产生的力矩变化很小，导致电机产生抖动。由于0.72°/0.36°步进电机的相数较多，因此产生的扭矩变化被分散，导致振动低于1.8°步进电机。出于同样的原因......
采用AT89S52和VC++的实现步进电机实时显示控制系统设计(2023-09-25)
采用AT89S52和VC++的实现步进电机实时显示控制系统设计;1 引言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下， 电机的转速、停止......
浅谈PLC编程的三大量(2023-06-05)
源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机......
关于PLC编程的三种算法(2023-08-18)
钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360......
3个PLC编程算法，这篇文章也许对你很有用！(2023-10-27)
量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
PLC编程......
PLC编程的三大量搞懂就能熟练掌握PLC(2023-02-09)
控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
PLC编程......
PLC最全编程算法总结(2023-01-13)
脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90......
浅谈PLC编程中的三大量及模拟量的计算(2023-02-02)
钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000......
浅谈3个PLC编程算法技术(2024-03-19)
控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
PLC编程算法(2......
一文了解PLC编程算法(2024-08-23)
量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500......
3个PLC编程算法讲解(2024-09-02)
控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
PLC编程算法(2)——模拟......
PLC编程的三种算法讲解(2024-08-21)
控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000.要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500
PLC编程算法（2）——模拟......
浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原......
基于S3C2440A微处理器和Linux操作系统实现对步进电机的控制(2023-01-06)
了嵌入式Linux驱动程序的原理，归纳了驱动程序开发的一般流程，并结合步进电机的驱动阐述了驱动程序的编写。与原有通过操作PC机来控制步进电机相比，本文是在Linux操作系统支持MMU的情况下完成了对步进电机的控制。
......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
选用其他型号计算验证直至符合要求。
依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
完成选定。
步进电机......
三种PLC编程算法介绍(2023-01-03)
量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90......
常见的电机绝缘等级有几种？电机温度限值是多少？步进电机保养小窍门(2024-08-22)
常见的电机绝缘等级有几种？电机温度限值是多少？步进电机保养小窍门;1.电机绝缘等级、温度限值
电机参数绝缘等级是一项非常重要的参数，因为它决定着电机绕组温度限值的高低。常见的电机绝缘等级分为几种以及电机......
无刷直流（BLDC）电机的原理及正确的使用方法(2023-02-06)
后视镜的开闭、方向控制”等用途上。虽然它既廉价又能用在多个领域上，但它也有缺陷。由于换向器会和电刷接触，它的寿命很短，必须定期更换电刷或保修。
步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转。它的......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
驱动器会引入细分技术，也就是把本来的1.8度分成若干步来执行，这样每一步就会得到更小的度数。如1.8度的两相步进电机用8细分的驱动器去驱动，则转一圈需要1600个脉冲。公式则加入了细分数参数变成：
转一......
步进电机失步的原因和解决办法(2024-02-29)
步进电机失步的原因和解决办法;步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。 步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子......
【技术干货】搞懂新能源汽车的三电系统：电池，电机与电控(2023-11-02)
的控制驱动方案。
4：步进电机的控制驱动方案介绍。
步进电机驱动器设计教程
1：常见步进电机的接线形式（两相四线，四相五线 ，四相六线，四相八线，三相步进电机 ）以及运行原理。
2：详细介绍步进电机......
PLC定位及伺服控制系统原点回归指令如何使用？(2024-02-23)
，设置基底速度=0Hz
对于步进电机，设置基底速度≠0Hz，否则步进电机会失步。
6、定位指令加速时间的设定
加速时间是指从基底速度加速到最高速度所需的时间，合理设置加速时间，避免电机......
步进电机的速度 - 扭矩曲线(2023-05-10)
在没有任何加速或减速的情况下可以启动或停止的最大扭矩和速度组合。由于步进电机的牵引力矩曲线会根据附加在电机上的惯性负载而变化，因此牵引力矩曲线不会显示在目录中显示的速度 - 扭矩曲线中。为了在牵引扭矩曲线上方运行，电机必须加速进入或减速出回转范围。
12......
CNC步进电机控制2 -步进控制(2024-01-17)
脉冲宽度（通常为1μs）。
但更重要的是脉冲的间距（每秒的脉搏率），因为这是控制电机速度的原因。
速度和加速度
假设您的电机有 200 步/转，并且它连接到需要 1 转/毫米的轴。 此外，步进......
步进电机开环伺服系统解析(2024-06-18)
由带齿的铁心做成的。有均匀分布的40个小齿，齿间夹角也是9°。此外，定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距。
2．步进电动机的工作原理
步进电机是按电磁吸引的原理工作，现以反应式步进电机......
相关企业
;东莞宇阳精密技术有限公司;;东莞宇阳精密技术有限公司是一家专门从事混合式步进电机、交流永磁伺服电机及驱动电源开发、生产、销售的高科技企业。 宇阳混合式步进电机，优化结构设计、综合性能优越，高速
;理氏实业（上海）有限公司;;代理瑞士XC5.589汽车步进电机 代理瑞士X15.589汽车步进电机 代理瑞士X25.589汽车步进电机 快联系：135-643-28836 代理瑞士X24.589
;苏州市士纳机电有限公司;;本公司主要经营电机,变频器,步进电机,联轴器,减速电机,电机,联轴器,步进电机,变频器等。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经营理念，坚持"客户第一"的原
为一体的高科技企业。 公司现在主要产品为“BS”步进电机驱动器，共有四个系列30多个品种，规格齐全，功能强大，性能优良，品质可靠，全可以和国外产品相媲美，并具有极高的性价比。同时
;北京怀美科技有限公司;;本公司主要经营 步进电机电机驱动器,步进电机控制器,直流有刷电机驱动器,直流无刷电机驱动器,直流无刷无霍尔,无传感驱动器等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持
;南京步进电机厂;;我们拥有最新的科学技术，一直站在高科技的前沿，坚持科技创新，精益求精！ 早在上个世纪70年代，步进电机只是用于钟表行业。当时，单相步进电机的转子直径能够小于1mm,驱动
;深圳白山机电上海办;;本司主要销售步进电机驱动器，步进电机，三洋电机
;北京飞凌东泰电子技术有限公司;;主营步进电机驱动器、步进电机、承接项目
;常州华音步进电机有限公司;;华音步进电机成立于1995年，是一家集科，工，贸为一体的民营企业，专业从事企业，专业从事步进电机及步进电机驱动器，自动化控制产品等项目的开发、制造。产品50％以上
;东莞市步进电机公司;;东莞市步进电机有限公司成立于2002年是一家专业从事步进电机及驱动控制生产、开发的企业。现已拥有一批富有经验的生产和开发队伍，在企业多年的发展过程中，为全国各地各行业提供了大量质优价廉的步进电机