资讯
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
。
再令误差传递函数为：
继而可得到特征多项式y ：
由式(13)可知，当特征多项式的两个特征根在单位圆内时，即可以保持控制系统的稳定性。
** 重复PR 控制器设计**
由以上分析可知，当控制......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
放大器/积分器，以产生误差信号。误差放大器的输出施加于 VGA 的增益控制输入端。VGA 的增益控制传递函数是负向的，即增大电压将减小增益。
将小输入信号施加于该电路时，信号......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
不断地修正被控量与给定值之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制任务，这就是反馈控制的原理。
传递函数是在频域里面研究系统特性。频域里面，只需要幅值、频率和相位三个信息就能完全确定一个正弦信号。闭环传递函数......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
峰值电流控制模式Power Stage电压控制电流源模型
图4 BUCK电路峰值电流模式控制到输出的传递函数
由图4中的控制Vc到输出Vo简化传递函数来看，可以将其看作一个一阶环节，其直......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
使电压环的增益单位化，进而有利于PI控制器的部署。而式(6)中已经给出了增益的表达式。实际上，(6)可以简化为以下形式
因此，我们可以得到增益的补偿值为
4 电压环的传递函数
图4 电压反馈环路的结构框图
图4......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
放大器(OPA)用于误差放大。运算跨导放大器(OTA)也可用于环路中的误差放大。
图8.带OTA的II型补偿拓扑
其传递函数类似于使用OPA拓扑电路的传递函数。输出电压误差信号先由OTA放大......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
两个零点和三个极点。在图7中，运算放大器(OPA)用于误差放大。运算跨导放大器(OTA)也可用于环路中的误差放大。
图8.带OTA的II型补偿拓扑
其传递函数类似于使用OPA拓扑电路的传递函数。输出电压误差......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
，从中开始微调。这些公式是分析和实验结果的组合。这些公式基于需要基本线性输出响应的最大阶跃输入。因此，PDF 控制器的开发需要系统的开环表示，通过一阶或二阶传递函数。为此，计算了系统对阶跃输入电流 i......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
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▲图1：控制系统设计图展示了开环伺服系统的响应特性。
根据上述特性，并通过输入值（例如，对应于最大伺服速度50%的阶跃函数VIN），确定典型伺服系统的一阶非静态（积分器与一阶滞后相结合）传递函数......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
常见的两相混合式步进电机应用(2024-07-15)
微步进中的角度误差有几个来源。一是电机本身的缺陷，如机械和磁性方面的缺陷。没有电机会拥有完美的正弦电流-位置传递函数。即使能够向电机施加完美的正弦和余弦电流，电机的运动也不可能是绝对的线性。
另一个误差源是步进电机控制......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
%以上的控制仍然使用PID算法。
PID算法是自动控制原理课程学习的一部分，但在课程中老师讲解的是最基本的原理，没有任何拓展，更别提应用了，首先，先简单说一下PID控制算法的原理。
上图为PID......
三线制PT100温度变送器(2023-03-28)
放大电路主要由运算放大器 U1.2 以 及 电 阻 R3、R5~R9 组成，其输入输出传递函数如下：
Uo = (R9+R8)/R9 * [ (R6 + R7)/(R3 + R5) * R5/R6 * U1......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
形和实际效果可以看到效果符合预期，且对于手动拖拽摆棍，这种施加外力因素下，也有较好的整定效果。
演示视频
小结：至此我们已经实现了双环的控制，并且得到了较好的效果。其实省去了动力学模型分析以及传递函数构建，而是直接放在了MCD的物......
这位大牛记录下了电路设计的全过程(2024-04-24)
Dean Venable提出的Type II 补偿电路就足够了。
在设计补偿电路之前，首先需要考察补偿对象（功率级）的小信号特性。
如图8 所示，从IC 内部比较器的反相端断开，则从控制到输出的传递函数......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
要求和系统特性来选择合适的参数组合，以实现最优的控制效果。
pid调节器工作原理
PID调节器是一种基于反馈控制原理的自动控制系统，它能够根据被控对象的反馈信号和目标值之间的误差来调整控制......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
系统日趋复杂，其精度要求愈来愈高。于是，建立在传递函数和频率特性基础上的自动控制理论，即我们通常说的经典控制理论，就日益显示出它的局限性来。这种局限性首先表现在对于时变系统，传递函数根本无法定义；即使......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
AD652S数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:18)
AD652S数据手册和产品信息;AD652同步电压频率转换器(SVFC)是一个功能强大的精密模数转换应用构建模块，100 kHz输出频率时的非线性误差典型值为0.002%。传递函数......
基于LabVIEW环境下编程实现手机翻盖耐久性测试系统的设计(2023-05-31)
试过程中操作人员针对每批不同型号的手机在初次测试时可使用微调功能将各个参数调整至理想值，并且可将这些参数存成相应的配置文件以备以后测试同样型号手机时使用，这样大大减少了每次测试时的重复操作，提高了系统的自动化程度。
1. 系统原理及概述
1.1 运动控制原理......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
要求开关电源系统的传递函数，需要先将整个系统划分为几个部分。按照上面分析的思路，求解每个部分的传递函数，整合就是终的传递函数。
针对电压控制模式的开关电源，我们按照电路的功能将其分为三个部分，分别......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
-----对象放大系数
达林算法的设计目标是使整个闭环系统所期望的传递函数Φ（s），相当于一个延时环节和一个惯性环节相串联，即
Φ（s）＝
，θ＝NT （2－2）
如图6所示，根据控制......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高系统的速度和响应峰值时间Tp；通过改变积分，可以提高系统的稳态精度，减小系统的响应误差；通过改变微分，可以提前减小系统响应的超调量，提高系统的稳定性。在机械臂系统前加入PID控制环节实现对机械臂系统的校正，在实际中各个机械臂的传递函数......
智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
算法的分析
传统控制算法将传递函数的微分方程进行拉氏变换，将微积分替换成s；而状态方程就变成了微积分方程，每个状态方程都包含一个一阶微分方程，逐项相加，从而能表示多阶微分及多变量系统。通过......
伺服如何实现脉冲控制及优缺点(2022-12-08)
伺服如何实现脉冲控制及优缺点;首先我给大家介绍一下作为电气自动化设计者是如何实现伺服的控制的，下面是一个实例分析，只有知道控制原理，我们才能够继续延伸更多的知识，所谓“基础要过硬”，好了，大家......
使用Bode Plot测量电源环路响应(2024-04-22)
图测试环境
2.稳定性测量的基本概念
2.1反馈系统的稳定性
稳压电源本质上是一个能输出非常大电流的反馈放大器，所以适用于反馈放大器的理论同样适用于稳压电源（以下简称电源）。根据反馈理论，一个反馈系统的稳定性可以通过其系统传递函数......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
足上述的3个准则，我们需要知道开环系统所有环节的增益和相位情况，引入传递函数，零极点的概念可以很好的分析这个问题。。。
传递函数......
三相异步电动机的点动控制原理详解(2023-04-24)
三相异步电动机的点动控制原理详解;三相异步电动机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
系统来实现。本文主要探讨其软件的没计。
对双闭环调速系统的设计在此不做详细讨论，这里只给出设计结果。对电流的调节采用传统的PI调解，其传递函数为：
式中：K为PI调节器比例部分的放大系数；τ为积......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而 无感FOC控制 ，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC的控制中，通常......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
通常会伴随着噪声大、转矩脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而无感FOC控制，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC......
详述用网络分析仪测量DC-DC和PDN(2023-03-08)
为GH x (-1) = -GH，因为它包括误差放大器的倒数。传递函数G 与误差放大器至输出 LC 滤波器的总传递函数相对应，而传递函数H 与包括R1 和R2 的电阻分压器电路相对应。电阻器 R1......
伺服环路 ADC 测试简介(2023-08-23)
首先需要确定 的直流传递函数。测试是确定 传递函数的经典工业方法。本文引用地址：A/D 转换器 (ADC) 的静态参数有助于了解直流或缓慢变化信号的器件行为。然而，为了确定静态参数（包括失调和增益误差......
AD8495 T型热电偶接口(2023-02-14)
极低的T型热电偶。较高温度下的输出电压将偏离的理想5 mV/°C传递函数，因此有必要使用查找表或多项式来解释差异。该图是使用NIST的T型热电偶表和的传递函数生成的，以显示AD8495在不......
电动机控制电路图讲解 解读电动机控制电路图工作方式(2024-07-30)
机开始运转。
停止顺序,按下SB6、KM2失电，M1电动机停止运行，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。
(2)自动顺序启动控制
延时顺序启动原理
功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制......
浅析工业控制中的电气控制原理(2023-09-19)
电动机
2 直流电动机
3 步进电动机
4 永磁电机
5 正反转控制
6 自动往返控制
7 顺序控制
8 多点控制
9 星三角启动
10 手动控制
传感及控制原理 11 布料......
功率放大器基于压电主动传感技术中的应用(2024-06-06)
于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验，时间反演聚焦信号的峰值只与该信号在结构上传递时所经过的传播路径的传递函数有关，当螺栓球节点内部螺栓发生损坏或未安装到位（受损状态）时，相当于传递函数发生改变，聚焦信号的峰值也会发生改变。
实验......
解读电动机控制电路图工作方式和识图技巧(2023-10-25)
顺序,按下SB6、KM2失电，M1电动机停止运行，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。
(2)自动顺序启动控制
延时顺序启动原理
功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制......
用梯度均值法提高LPC2138的模数转换器的分辨率(2023-03-23)
次Di的稳定量化输出的均值为系统输出，那么，有梯度均值A/D方案基本定理：设基本量化系统的量化单位为q，传递函数为
则图1所示A/D系统的等效量化单位为q/2m，传递函数......
关于PWM型D类音频功率放大器的设计(2024-09-10)
所示。
图2 开环D 类音频功率放大器模型
此时系统输出为：
开环系统的总谐波失真为：
式（2）中的Vin 为放大器的输入信号，Vn 为引入的谐波失真，Hf 为传递函数。
具有......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
MOSFET共源放大器的频率响应;在本文中，我们通过研究的s域传递函数来了解其频率响应。本文引用地址：之前，我们了解了的大信号和小信号行为。这些分析虽然有用，但仅适用于低频操作。为了......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统;
闭环控制的直流电动机调速系统
1 ）直流电动机的调速原理......
基于AT89S51单片机实现多路信号源的系统设计(2023-06-07)
接口电路实现上位机与下位机的数据通信；集电器模拟温度电路实现四路温度的模拟；看门狗复位电路监控程序的运行状态，在死机或“程序走飞”时可使系统自动恢复到正常工作状态。图1所示为系统硬件原理结构框图。
系统工作过程：上位机发送控制字（包括......
步进电机控制方法、原理和功率计算(2023-03-23)
电机的相序分为正转和反转两种方式。
步进电机的运动控制：在实际控制中，需要根据具体应用场景和控制要求，采用不同的控制方式来控制电机的转速、转向和停止等运动状态。
步进电机的控制原理是通过控制信号、驱动器和相序等因素，实现对电机的精确控制......
交流伺服系统组成_交流伺服系统工作原理(2023-04-25)
系统，通常用于需要高精度运动控制的应用，如机床、自动化生产线和机器人等。它由交流伺服电机、伺服驱动器和控制器等组成，通过传感器实时反馈运动状态，以达到高精度运动控制的目的。
下面是交流伺服系统的工作原理......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
伺服驱动系统的基本概念和工作原理; 伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电......
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;台州市明朝电器有限公司;;我公司生产的水泵压力开关不同于常规产品，控制原理、功能、性能都有很大区别，传统的机械压力开关是弹簧伸缩控制，触点为银点控制。我公司产品的设计原理是光电感应。 我公
格的品质管理和完整的质量保证体系均己达到ISO9001国际标准。2.技术培训 公司常年举办自动化仪表技术培训班，主要介绍自动化仪表、电气、计算机过程控制、顺序控制原理等基础知识，讲授系统控制原理、系统
AB低压电器：控制继电器、按钮开关、指示灯、断路器、电器动器 5 瑞典ABB低压电器:控制继电器，按钮开关、指示灯、断路器、电机启动器 6 法国Crouzet自动控制原件：计时器、计数器、控制
是集热器将采集的能量经过光热转换生产出热水后经循环管道送入蓄热水箱，水箱下部的凉水由于温差经循环（强制循环用泵）送入集热器，水箱内热水可供用户使用。控制系统可使工程在最佳状态下工作，并可为用户提供各种自动控制功能。 具体施工请直接与我们电话联系。
;武汉博信卓越自动控制技术有限公司;;武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司
;吴江桑玛净化科技有限公司;;专业经营电子联锁，电子连锁，风淋室电子联锁，传递窗电子联锁，自动门，自动门风淋室电子联锁，气闸门二门电子联锁，气闸门多门电子联锁，风淋室控制器，工作台/层流罩风量控制
;泰矽电子(昆山)有限公司;;专业生产工业自动控制原件，集研发生产一体制造商，长久以来，以提供高品质自动化原件，及完善的售后服务体系，行销于市场，TAISEE电力调整器，是泰
;上海欧博自动控制有限公司;;上海欧博自动控制有限公司
;江苏汇成自动化控制设备有限公司;;本公司从事自动控制设计与维护、PLC自动控制、变频控制、给水系统设计与维护、动态计量设备仪表传感器等。
;上海懋协贸易有限公司;;1996年起切入自动控制市场，专精于自动控制、温度、压力、流量等相关产品线，