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毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
SysTick_Delay_Ms(400);
Car_ANTICLOCKWISE(50);//左转一会
SysTick_Delay_Ms(900);
Car_Fore(30);//再直行一会......
LED闪烁(2024-08-16)
的引脚一个高电平。关键是怎么让灯亮一会不亮了 ，这个怎么控制，我最开始的思路是类似c语言里面的sleep函数，也不知道有没有。视频里面的做法是做一个延时函数，就是做一个消耗时间的函数。
看下......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
2......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用; 交流伺服系统一会停一会好
如果交流伺服系统工作时出现一会停一会的情况，可能有以下几个可能的原因：
编码器信号问题：编码......
自动启停不是辣鸡 前提是得配合这些功能(2016-11-23)
红灯内每一秒都牢牢的踩住刹车踏板，否则你一旦抬脚，发动机马上重新起机工作。
那我切入空挡总可以了吧？NO！一旦启停功能让发动机熄火，这时候你再挂入空挡，发动机马上重新点火，这真是太糟心了。发动机一会熄火一会启动，想必......
无刷电机如何控制电机的转速？(2024-03-25)
不同的开关，电流方向就会发生改变（此电路是不是有点像字母‘H’，所以叫H桥电路）
现在，把开关替换成MOS管，就可以用单片机来控制了
如何控制电机的转速？
假如开关一会儿闭合一会儿断开，是不是电机......
电吹风的工作过程_电吹风的内部电路图(2024-01-16)
达到调温的作用。
温控管保护断电，过一会温度降下来，又可以打开。风道有堵塞物时，会产生高温。一般电机用久了，风力变小，会导致温度升高。
另外，温控器在长期高温的环境下，会加速老化，可以......
步进电机控制 步进电机的简单控制方法 步进电机需要怎么样去驱动(2024-07-22)
就可以把转子‘步进’到绕组1的位置上。下面我们来用图说明图四的90°步距角的步进电机模型顺时针旋转一周的工作过程。首先给绕组1正相加电，让转子保持在图六位置上，然后绕组1断电，绕组2正相加电，这时转子会转......
告诉你怎么编写一个最简单的单片机程序(2023-08-10)
就亮，因为此时小灯中有电流通过。
要让小灯亮一会儿、灭一会儿，还必须要有一个延时的程序，下面就是让小灯亮一会儿、灭一会儿，交替闪烁的程序：
MAIN:;程序开始
SETB P1.0;让P1.0输出......
51单片机有关广州塔实验程序(2022-12-19)
);}}/***********************************************************************************************/void deng0()//所有灯亮一会儿{P0=0x00;P1=0x00;P2=0x00;P3=0x00;delay(150......
带定时器的正反转控制电路图(2024-08-15)
保持之前的状态；该定时器称为断开延迟定时器。关闭延迟定时器用于电机冷却系统。冷却系统设计有冷却电机，与主电机一起运行。由于关闭延迟定时器，主电机停止后冷却电机仍运行一段时间。
b. 带定......
步进电机堵转会烧电机吗_步进电机堵转的解决办法(2023-05-04)
更大的损失。应根据实际情况逐步排查问题，找出问题的根本原因，并采取适当的措施加以解决。
步进电机堵转后为什么不转了
步进电机堵转后不转的原因可能是由于电机损坏或者电机的保护措施被触发。
当步进电机......
5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向(2024-01-04)
稳压器 NCP730和用于BLDC电机驱动的最新Trench 10 MOSFET NVMFWS0DxN04XM方案。
传感器
传感器子系统中使用了图像传感器AR0234和AR1335以及......
色影 | 艾晓琪 90后第一大青衣(2022-12-08)
晓琪的演技和观众号召力却不容小觑。
在不久前热播的《麻辣变形计》中，艾晓琪饰演“冷面女王”“张燕”，一会英姿飒爽，一会性感火辣，既温暖柔情，又俏皮妩媚，再现青衣实力演绎百变画风，广受......
A6伺服系统的接线与调试(2023-02-08)
接线 抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定。以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。
05使能设置
接好线给信号不转的，大多都是没使能。可以试一下，通电后电机......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
收集和收集了关于什么样的业务主管以及可以使用什么样的纳税申报单的信息。
运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机......
公平会：若大联大违反收购文晔“四不一会”承诺，将及时介入(2020-03-05)
公平会：若大联大违反收购文晔“四不一会”承诺，将及时介入;据经济日报报道，中国台湾地区“立法院经济委员会”在昨（4）日邀请公平会针对大联大并购文晔一案作出的临时提案进行业务报告，并要......
电机故障诊断实用技巧 电动机故障判断及维修(2024-04-11)
电机故障诊断实用技巧 电动机故障判断及维修;不管是什么电机，出现问题都是有规律可循的，比如三相电机和普通的单相电机，特别是搞一些家电维修的，比如空调，冰箱之内的制冷设备。
我们来看下面这张图，需要......
华为、小米、OPPO大秀“5G手机”，还有一些额外惊喜(2022-12-29)
当于关注了理不顺的国际政治，各类媒体无一不关注的。一会来个禁止消息，一会来个“华为5G真香”，你甚至怀疑一些国家是否有精神分裂。
昨天，华为5G手机也无意外的发布了。如果......
哪些情况下不能使用万用表或不建议使用万用表(2023-01-31)
测电流时必须串联在电路中，否则就无法使用，一般情况下，想把万用表串联在电路中测量，大电流时十分的不安全，另一方面有时串联还要拆开电路串入，所以，万用表测量电流时不是太常用也不太实用！
其次，就是测量对地电阻和电机......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字转换器（ADC），并与运动控制系统中的伺服电机、驱动器和传感器等设备进行通讯。
运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可......
三相电动机星/角降压启动控制线路(2024-04-02)
天大早，机修就叫我们去装电机线，因为是新同事去装的，就又叫他去装了，我们就去忙其他事情了。本以为事情就这样圆满的结束了，结果 没过多久，新同事就打电话来说，这个电机有问题，启动一会就自己停了，试验......
任正非：自此别过，再见就是“敌人”(2020-11-27)
遵守国际规则，各自实现各自的奋斗目标。”荣耀要做华为全球最强的竞争对手，超越华为，甚至可以喊打倒华为。“不能像小青年一样，婚姻恋爱，一会热一会冷，缠缠绵绵，划不清界线。也不要心疼华为，去想你们的未来吧！”任正......
串口发送字符串到串口软件(2024-07-31)
(); Delay(); //延时一会，让硬件就位，如果不延时，不成功 while(1) { for(i=0;i { P2=0x00; SendOneByte(Mydata[i......
力矩电机可以长时间堵转吗?(2024-09-26)
力矩电机可以长时间堵转吗?;力矩电机是根据生产要求推出的异步电机一种品种，在某些场合甚至要求它在一段时间保持堵转，这归功于它输出特性与普通电机不同也就是它的输出软特性，即负......
无刷直流 (BLDC) 电机和控制器的接线方式(2024-07-16)
同时，有三种连接会完全阻止电机转动；剩下两种不正确的连接也需要特别关注。如果电机以这两种不正确的方法连接，电机也会转动，但其性能会严重降级。
确定电机接线是否不当的三个关键因素为：扭矩、扭矩......
飞凌开发板：S3C6410 之裸机程序烧写(2024-09-06)
韦东山老师的书：《嵌入式Linux应用开发完全手册》上一张，降到Uboot中怎么从内存烧写东西到NAND FLASH中去。突然灵机一动，可以将程序先烧到内存中，在从内存中烧到NAND FLASH中去。最后......
VScode + keil开发环境搭建安装使用过程(2023-03-28)
及颜色等，效果均不好，还发生不少bug事件，一会文件不能保存，一会编译报未知错误，没办法，得想办法另辟途径了，于是一顿网上冲浪，发现VScode上，可以完美解决我的问题，废话不多说，直接......
基于STM32F3烧写程序中B的意义是什么(2024-08-30)
基于STM32F3烧写程序中B的意义是什么;今天在玩 STM32F3 Discovery 的时候， 烧写程序后，
FreeRTOS 运行一会就会跳转到 startup_stm32f30x.s 内的......
步进电机和伺服电机的主要区别(2024-06-07)
件，查看步进电机的工作原理。
而伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
它是怎么工作的我们在这里不做具体的讨论，只要知道它转一圈需要多少个脉冲信号就行了。单极性步进电机的步距角一般为3.6°或7.2°，两相步进电机步距角为3.6°或1.8°，五相步进电机则为0.72°或0.36°。有一些高性能的步进电机......
伺服电机相比其他电机有何优点(2022-11-28)
是开环控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
伺服电机......
s3c2440裸机-I2c编程-2.i2c控制器(2023-07-21)
没有ack, stop，返回错误
IICSTAT = 0xd0
Clear pending bit（IICCON[4]）
Delay一会儿等待停止条件生效
②Master/Receiver Mode......
s3c2440裸机-I2c编程-2-i2c控制器(2024-07-05)
没有ack, stop，返回错误
IICSTAT = 0xd0
Clear pending bit（IICCON[4]）
Delay一会儿等待停止条件生效
②Master/Receiver......
华为全新智能手表曝光：三星Tizen系统(2016-09-30)
华为全新智能手表曝光：三星Tizen系统;华为已经陆续推出了多款智能手表产品，操作系统均采用Google Android Wear。三星在智能手表市场上也很努力，同时一会在推广自主的Tizen系统......
STM32F0单片机快速入门五: GPIO中断(2023-03-17)
下载运行此代码，然后按压 B1 USER 这个按键，每一次按压会触发板上一个LED灯翻转一次。这个功能也很简单，但它牵涉到的东西却不少。看一下代码：
上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以......
为什么有些人说单片机简单，我学起来这么吃力？(2022-12-15)
路径不够清晰
1.学习路径不清晰会有什么问题？
一会学一下电路，一会学一下单片机，一会学一下c语言，学了很多东西，最后发现啥也没学会。
还有就是在学习某个知识点的时候，突然发现看不懂了，一脸懵逼。
比如......
空调技术探索：空调不制冷外机不转怎么回事(2024-05-06)
空调技术探索：空调不制冷外机不转怎么回事;一、背景
某地区用户报修一台26变频壁挂式空调空调内机异某地区用户反映家里一台分体变频空调不制冷，且有时遥控不开机。上门发现外风机工作，出现保护停机。到底......
震惊了！骏马被关斗牛场：竟吓得公牛团团转(2016-10-15)
似乎是震慑到了骏马，但不一会，阵势翻转，马儿起势，公牛则败下阵来，被马儿追着绕着场地逃跑，最后夹着尾巴灰溜溜地逃出场地。
目前，还不清楚为何这两种动物会被关在一起，颇有些古罗马斗兽场“狮虎斗”的意......
使用STM32简单控制TMC5160驱动步进电机(2023-06-19)
。把上面的参数设置好，再设置工作模式：速度模式和位置模式。最后再设置目标位置。
如果是速度模式运行，不需要设置目标位置，电机就会开始转动。如果是位置模式，则需要设置目标位置，且目标位置与电机当前位置值不同电机才会转......
51单片机串口通信编程(2023-06-13)
机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
一、 pc机上的 串口通信编程过程如下：
1.建立项目
打开VC++6.0，建立一个基于对话框的MFC......
步进电机的种类 步进电机的步距角是什么(2023-03-23)
最为普遍的一种。
以1.8度步进电机为例，它每转一圈分为200步（360° ÷ 1.8° = 200），因此称为200步电机。1.8度的步进电机一般用于需要较高的控制精度和较低的转速应用，例如打印机、数控......
中国惊现“万磁王”：前胸能吸2斤重的扳手(2016-10-07)
亲眼看看他的绝技，结果真如传闻的那样。
一开始，记者尝试着将金属调羹放到他的前胸，竟真没掉下来。接下来，放重一点的铁钩、小扳手、大扳手，都稳稳地停在上面。一会儿，王宝强前胸就吸满了金属，加起来重量差不多有5~6斤......
坑娃无极限：印度男童在父亲眼皮底下被牛踢飞(2016-10-07)
还处在姗姗学步阶段的男孩在院子里玩耍，距离院中一头牛非常之近。不一会，男孩对这头牛感起兴趣，蹒跚着走到牛的身后，并伸出双手抱住牛腿。
这头牛被突如其来的“热情”惊到了，上来就是一脚，直接把男孩踢飞。而在......
呆萌水獭双爪合十祈祷美食 模样虔诚无比(2016-10-09)
合十，紧闭双眼，一副虔诚无比的模样，结果不一会儿便愿望成真，收获了一块美味的鱼类小零食，吃完零食之后，这只水獭还不忘伸出一只手give me five，以示感谢。
据饲养员称，这只......
keil_c51安装+注册+汉化教程(2024-08-13)
的安装包目录列表如下图。软件下载方式见页底介绍。双击keil_c51v959.exe文件开始安装，默认下一步，自行选择软件安装目录。
2、然后等待一会安装过程，安装好后，桌面会多出来一个Keil......
编码器是如何实现定位功能的呢？(2024-01-16)
轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
而电机轴，比如会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比如控制丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的关系，电机转一圈，丝杆......
用PLC怎么实现编码器的定位功能(2024-08-08)
的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
而电机轴，比如会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比如控制丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的关系，电机转一圈，丝杆会前进多少毫米，这样......
格力侵权奥克斯判赔1.67亿！网友：大型内卷现场...(2021-12-10)
，下次你要赔1个亿！
没想到却成了反向预言。
有网友揶揄道：“想当初一会儿说奥克斯偷她的技术，一会儿又说美的用她的专利，还在网上发布拆解别的企业空调的视频。这回法院的判决来了，真相大白了。”
有网......
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;深圳市赫尔诺光电科技有限公司;;深圳市赫尔诺电子技术有限公司始建于2007年初， 公司以“小胜靠智，大胜在德”为根本准则， 建立了“六心、两办、一会”的管理架构，及公司管理 委员
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