步进电机结构简单，由定子和转子两部分组成。定子包括线圈和磁铁，转子则是一个多极磁性转子，通常用磁性材料制成。当电流通入定子线圈时，会产生一个电磁场，引起转子上的磁极对齐，并使得转子旋转到一个新的位置。

　　步进电机可以根据不同的分类方式进行分类，以下是常见的几种分类方式：

　　按转子结构分类：

　　（1）单堵转子步进电机：转子上只有一组磁极，适用于低速、高精度的应用。

　　（2）双堵转子步进电机：转子上有两组磁极，可以实现高速和高扭矩的输出，适用于一些速度和转矩要求较高的应用。

　　按控制方式分类：

　　（1）全步进电机：按照预设的步数进行运动，控制简单，但精度相对较低。

　　（2）微步进电机：将每一步进细分为多个微步进，可以提高精度和控制性能，但相对控制较为复杂。

　　按输出转矩分类：

　　（1）永磁步进电机：具有一定的输出转矩，适用于一些需要低速、中低扭矩的应用。

　　（2）混合式步进电机：具有较高的输出扭矩和较好的控制性能，广泛应用于自动控制领域。

　　总之，步进电机的分类方式较多，可以根据不同的特点和应用需求进行选择。

　　步进电机的步距角是指电机在每一步运动时所转动的角度，一般用度数（°）来表示。常见的步进电机的步距角有1.8度、0.9度、0.45度、0.36度等。其中1.8度是最常见的步进电机步距角，也是最为普遍的一种。

　　以1.8度步进电机为例，它每转一圈分为200步（360° ÷ 1.8° = 200），因此称为200步电机。1.8度的步进电机一般用于需要较高的控制精度和较低的转速应用，例如打印机、数控机床、织布机等。

　　0.9度、0.45度、0.36度等步进电机的步距角更小，可以实现更高的控制精度，但通常转速也更低，适用于需要更高位置控制精度的应用，例如精密仪器、医疗器械等。

　　总之，步进电机的步距角越小，分辨率越高，控制精度越高，但输出转矩和转速也会受到一定的影响。选择步进电机时需要根据具体应用需求来选择不同步距角的电机。