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研发客服1.I2c主控与从设备关系
对于写操作，主控作为transmitter,从设备作为receiver
对于读操作，主控作为receiver， 从设备作为transmitter
2.I2c控制器
2.1总框图
Pclk = 50Mhz, 经过prescaler分频，可以得到SCL。
IICSTAT:发出S（start）信号或者P(stop)信号。
Data Bus可以把数据写入IICDS寄存器，然后会自动产生SCL，并且会将8位数据从SDA同步给slave dev，
在数据发送出去后，在第9个SCL时钟，会受到slave dev的ack应答，可以通过查询IICSTAT来判断是否有ACK回应。
当slave dev回应ACK后，那么又可以继续发送数据，继续写入据到IICDS。
当主控想结束，设置IICSTAT发出P信号。
2.2 寄存器介绍
1.IICCON（用来配置i2c时钟）
Bit[7]: 对于发送模式，不需要配置ack信号，ack是接收者发送回来的应答。对于接受模式，设置成1，让它在第9个CLK发出ack讯号（拉低sda）。
Bit[6]:SCL时钟源，pclk分频即可
Bit[5]:中断使能，使用i2c时要去enable
Bit[4]:中断状态标识 表示中断有没有结束，当该bit读出来是1时，SCL被拉低表示busy，也就是i2c中断还在处理中。当i2c中断处理结束后，可以将该bit 清0，释放出SCL。
Bit[3:0]:i2c时钟分频系数配置，SCL时钟 = IICCLK/(IICCON[3:0]+1)
2.IICSTAT（配置模式，S，P信号，查询是否有ack）
bit[7:6]:模式选择
Bit[5]:当读的时候，0表示not busy,1表示busy
当写的时候，0表示写入STOP, 1表示写入START
Bit[4] : 数据输出使能，0：表示disable, 1表示enable
Bit[3]:仲裁flag
Bit[0]:表示i2c总线上的第9个时钟周期有没有ack，1表示有ack, 0表示无ack
3.IICADD（配置从机地址）
4.IICDS: （保存的是要发送或已经接收的数据）
3. 读写操作流程
The following steps must be executed before any IIC Tx/Rx operations.
1. Write own slave address on IICADD register, if needed.
2. Set IICCON register.
a) Enable interrupt
b) Define SCL period
3. Set IICSTAT to enable Serial Output
在操作tx,rx前，要先执行以下几步骤：
1.IICADD写入从设备地址
2.设置IICCON，设置时钟，使能中断
3.设置IICSTAT，使能传输
操作模式：
The S3C2440A IIC-bus interface has four operation modes:
— Master transmitter mode
— Master receive mode
— Slave transmitter mode
— Slave receive mode
①Master/Transmitter Mode
配置成master tx mode(也就是IICSTAT[7:6]配置成11)
把从设备地址写入IICDS，（第一次传输地址）
IICSTAT写入0xF0（使能传输,发S信号，使能tx/rx）
IICDS中配置的数据（从设备地址7bit + 读写位1bit）就被发送出去了（每传输完一个数据将产生一个中断）
判断第9个clk从设备是否有ack
如果从设备有ack,恢复i2c传输
IICDS = buf
Clear pending bit
数据被发送出去，继续i2c传输
如果没有ack, stop，返回错误
IICSTAT = 0xd0
Clear pending bit（IICCON[4]）
Delay一会儿等待停止条件生效
②Master/Receiver Mode
配置成master rx mode(也就是IICSTAT[7:6]配置成10)
把从设备地址写入IICDS，（第一次传输地址）
IICSTAT写入0xB0（使能传输）
IICDS中配置的数据（从设备地址7bit + 读写位1bit）就被发送出去了（每传输完一个数据将产生一个中断）
判断第9个clk从设备是否有ack
如果从设备有ack,恢复i2c传输
Buf = IICDS
Clear pending bit
数据被接受到，继续i2c传输
如果没有ack, stop，返回错误
IICSTAT = 0x90
Clear pending bit
Delay一会儿
③Slave/Transmitter Mode
④Slave/Receiver Mode
