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功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
-Simulink 设计直驱阀的闭环控制器,并分析系统的动态特性和稳态特性。
(1)音圈电机直驱水液压阀的开环试验
开环试验主要是给定音圈电机不同阶跃电压,观察阀芯位移的稳态值,然后与仿真稳态值做以比较,验证......
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自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
基本组成结构和工作原理;
6 )有静差系统的组成;
7 )闭环系统的静态参数的计算与动态特性分析;
8 )闭环系统的......
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浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
底什么是“惯量匹配”呢?
1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ
角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化......
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压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
点邻域内的动态特性: 回路的传递函数: 系统的......
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运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化;控制器优化的关键在于以下几个方面。
(1)动态特性
动态特性的衡量标准为频响特性的带宽以及对于阶跃信号的动态响应时间,如下图所示。
可以通过更短的采样周期与更高的控制器的比例增益来提高系统的动态特性......
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力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
数,可以用于描述电机的动态特性。
建立电机数学模型:根据电机的特性,可以建立电机的数学模型。对于力矩电机,其传递函数一般为一阶惯性模型或二阶惯性模型。一阶惯性模型的传递函数为:G(s) = Kt......
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液压伺服控制系统的优缺点有哪些(2024-02-28)
元件功率损耗所产生的的热量可由油液带到散热器去散发,它的尺寸主要取决于最大工作压力。由于最大工作压力可以很高(目前可达32MPa),所以液压元件的体积小、重量轻,而输出的力或力矩很大,使功率-重量比和力矩-惯量比(或力-质量......
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摊牌了,MOS管的真面目!(2025-01-01 18:07:51)
。
02
动态特性
MOS管在导通与截止两种状态发生转换时同样存在过渡过程,但其动态特性主要取决于......
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机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
没有位置与速度反馈环节。 a、开环数控系统 没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置→进给系统),故系统稳定性好。
无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统......
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一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
没有位置与速度反馈环节。 a、开环数控系统 没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置→进给系统),故系统稳定性好。
无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统......
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一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
没有位置与速度反馈环节。
a、开环数控系统 没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置→进给系统),故系统稳定性好。
无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般......
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车载dsp有必要安装吗 汽车改音响功放好还是DSP好(2024-04-15)
提升车辆音频质量并满足个人音效需求,但具体是否安装取决于您对音频效果的要求以及改进车辆音响系统的动机。如果您对车辆音质较为满意,可以选择不安装车载DSP。如果对音效有较高要求或打算进行系统升级,车载DSP可能值得考虑。
汽车......
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继电器的可靠性影响因素和测量方法(2023-06-30)
复到初始状态。继电器的可靠性主要取决于其设计和制造质量以及使用环境。以下是影响继电器可靠性的主要因素:
1. 触点材料:触点材料的选择对继电器的使用寿命和可靠性有很大影响。银合......
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语音芯片烧录的关键三大要素(2022-11-27)
,也称声音“三要素”。这也是一般语音芯片烧录时音频定位的主要构成因素。
响度
响度,又称声强或音量,它表示的是声音能量的强弱程度,主要取决于声波振幅的大小。声音的响度一般用声压(达因......
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步进电机如何减速?(2024-03-28)
。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动。最后 ,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用 PID......
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频谱分析仪的技术参数(2023-03-22)
仪器能够把靠得很近的两个谱线区分开来的能力。频谱仪显示的每条谱线实际是窄带滤波器的动态幅频特性曲线,故频谱仪的分辨率主要取决于窄带滤波器的通频带宽度,因此定义窄带滤波器幅频特性的3dB带宽......
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一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
预先或在线测量过程干扰。
(2) 前馈控制器的有效性主要取决于受控过程模型的准确性。如果过程模型存在不确定性,反馈控制器会主要处理这些问题。但是,这将增加反馈控制器的负担。
(3) 虽然......
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影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
保证速度或加速度边界条件,才能使系统不至于产生机械谐振。
(6)负载
作为控制的最终对象,负载对系统性能的影响也不可忽略。负载的转动惯量的大小会影响系统的动态特性,如转动惯量大,其加速与停止过程中会要求系统的......
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Σ-ΔADC如何在电机驱动中实现最佳性能呢?(2023-10-26)
(b)可看出,提高I控制器的延迟对闭环稳定性的影响非常小。如上所述,可利用这些特性来提高环路的动态和稳态性能。
本文中,使用分离反馈的算法为PI控制器。不过,这只是一个例子,大多数控制系统......
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步进电动机的构造及工作原理(2023-03-02)
。主要会影响机器的 工作、周期时间等。 ●静态特性∶ 这是与步进电动机停止时角度变化有关的特性,主要会影响机器 的精度。
●动态特性 ◇转速-转矩特性
表示......
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如何利用IT2800源表快速实现MOSFET器件的I-V特性测试?(2023-03-17)
N(P)沟道器件,栅极电压大于(小于)零时才存在导电沟道,功率MOSFET主要是N沟道增强型。
MOSFET的主要特性
通常,Power MOSFET器件参数分为静态、动态、开关特性,其中静态特性主要是表征器件本征特性......
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伺服电机和直线电机的区别在哪里?(2024-03-29)
电机的特点:高动态特性、高刚性,相应于传统的直线传递结构(如丝杠,电动缸),免维护保养,但投入较高。
......
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核芯互联发布新一代高速高精度ADC芯片CL3492S(2024-06-01)
、常温动态特性、高低温动态特性、片内基准源温漂特性以及功耗参数等方面表现卓越。测试人员在不同环境温度和电源电压条件下进行了详细的测试,结果......
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基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建;线性2自由度汽车模型是汽车操纵稳定性分析中最简单、最典型的模型。在汽车转向过程中,汽车的稳定性主要取决于侧向和横摆运动,但是......
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怎样设计SMT(表面组装)工艺流程?(2024-10-14 15:29:45)
施加焊料与热量。
(2)热量的施加主要通过熔化的焊料传导,施加到PCB上的热量大小主要取决于熔融焊料的温度和熔融焊料与PCB的接触时间(焊接时间)。
(3)焊点的大小、填充性主要取决于......
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智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
) 液压执行器 (9) LVDT (10) 轮胎(弹簧+减震器) (11) 油箱
图6 主动悬架工作模型
选择输出控制变量以实现车身所需的动态响应,构建测量反馈值的控制结构,确定了测量装置。设计的主动悬架系统的......
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一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
是非线性的,但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域,微电子学会被视为一个线性系统。
可实现自动控制的系统是闭环系统,反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中,G......
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一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
是指对生产过程中的一台设备或一个物理量进行操作,使一个变量保持恒定或沿预设轨迹运动的动态过程。通常,自然界中的系统是非线性的,但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域,微电子学会被视为一个线性系统。
可实现自动控制的系统是闭环系统......
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如何利用超级电容设计简单的不间断电源(2023-05-16)
断电源的典型应用
图1显示了不间断电源的典型工业应用。这里是为工业传感器供电。系统的可靠性主要取决于该传感器的电源。当系统电压可用时,使用线性充电调节器IC来为超级电容充电。如果系统电压下降,则使用升压调节器将来自储能系统的......
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具有两种测量功能的高性能频谱分析仪FSU的设计(2023-05-31)
具有两种测量功能的高性能频谱分析仪FSU的设计;引言
无线传输的收发模块的性能主要取决于所用本振的相位噪声,因此模块特性的准确测量,特别是相位噪声的测量,是进行有效通信和广播的基本保证。在常......
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碳化硅器件动态特性测试技术剖析(2023-01-10)
测试很难,但动态特性到底包含哪些,测试难点是什么?并没有被系统地梳理过,也没有形成行业共识。
第二点是,得到的测试结果是否满足需求,或者说“测得对不对”,还没有判定标准。这主要源自大部分工程师对碳化硅器件动态特性......
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学三极管能遇到这篇巧文,我太幸福了!(2025-01-06 20:29:23)
断地会在外部电源作用下得到补充。
在这个动态过程中,空穴的等效总数量是不变的。
基区空穴的总数量主要取决于掺“杂”度以及基区的厚薄,只要晶体管结构确定,基区空穴的总定额就确定,其相应的动态......
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电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
的改善有良好的效果。
01 引言
目前应用于电动车悬架动态特性控制系统的控制理论比较多,主要有最优控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制以及复合控制等 [1] [2] [3] 。模糊......
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pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
中的噪声干扰,提高系统的抗干扰能力。
总之,PID调节器可以对自动控制系统的动态特性、稳态特性和静态精度进行优化,从而提高系统的性能和可靠性。它广泛应用于各种工业自动化控制领域,如温度控制、压力......
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伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
)。这样,就有了惯量匹配的问题!
那到底什么是“惯量匹配”呢?
1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ
角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统......
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对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
稳定性,但是自身不受闭环系统的影响,不会因为闭环不稳定了,测量偏差就大了(当然会有一些,不是主要因素,这里不表),因而可以单独进行优化和评测,只要定义好性能指标,基本上问题不大。
闭环系统......
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碳化硅器件动态特性测试技术剖析(2023-01-10)
点是,都讲很难,但动态特性到底包含哪些,测试难点是什么?并没有被系统地梳理过,也没有形成行业共识。
● 第二点是,得到的测试结果是否满足需求,或者说“测得对不对”,还没有判定标准。这主要源自大部分工程师对动态特性......
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如何利用超级电容设计简单的不间断电源(2023-02-27)
了不间断电源的典型工业应用。这里是为工业传感器供电。系统的可靠性主要取决于该传感器的电源。当系统电压可用时,使用线性充电调节器IC来为充电。如果系统电压下降,则使用升压调节器将来自储能系统的......
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大陆集团电子悬架系统及市场趋势展望(2022-12-05)
解决方案认知。大陆集团能同时提供常见的开环空气供给系统以及闭环系统,两种系统各有优缺点,但从总体上看闭环系统的好处更加显而易见。闭环系统的效率、工作稳定性远胜于开环系统,且闭环系统对于噪音振动的控制性能也比开环系统......
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伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
几个环节在一个硬件中,如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。伺服驱动系统的分类数控机床的伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统;按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统......
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讲透三极管(2024-06-13)
基区空穴的数量。
而且,这个过程是个动态过程,“空穴”不断地与“电子”中和,同时“空穴”又不断地会在外部电源作用下得到补充。在这个动态过程中,空穴的等效总数量是不变的。基区空穴的总数量主要取决于......
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永磁同步电机的运行特性 启动方法(2023-05-11)
用于需要精确控制速度和位置的应用,如机床、印刷设备、风力发电、电动汽车等。
永磁同步电机的运行特性主要包括以下几个方面:
转速与电磁转矩关系:永磁同步电机的转速与电磁转矩之间呈现出一定的正比关系,通常情况下,电机......
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电机的分类介绍(2023-03-21)
一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性
交流伺服电机特性
无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低
定子绕组散热比较方便
惯量小,易于提高系统的快速性
适应于高速大力矩工作状态
1.2.4. 舵机......
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基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
设计时间,同时充分利用Simulink仿真的优越性,加入不同的扰动以及变化的参数,以便考察系统在不同控制条件下的动、静态特性。在分析了BLDCM数学模型的基础上,借助MATLAB的Simulink工具,建立......
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直线电机模组与丝杆模组的优缺点对比(2024-09-14)
效率大大提升。
丝杆模组寿命的长短主要取决于滚动体疲劳寿命、磨损寿命、损伤寿命。
7.价格
直线电机在各个方面的特性要比直线模组高,因而在价格上直线电机会比较贵。
飞创直线电机模组
......
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东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
规解决办法经常会采用各种传感器、接近开关等,通过PLC来克服整套系统的误差,但精度相对较差,且只能进行报警而无法实时进行补差。
因此,由伺服驱动器、伺服电机及电机本身编码器组成的系统,也被称为半闭环系统。为了......
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基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
调节器,系统呈现出良好的线性特性,可以按照经典的线性控制理论进行控制系统的设计,逆变器控制采用了较成熟的SPWM、SVPWM等技术。磁场定向矢量控制技术较成熟,动态、稳态性能较佳,所以......
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ADUM3301数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:11)
器包含多项电路和布局改进,系统级IEC 61000-4-x测试(ESD、突波和浪涌)显示其性能大大增强。对于ADuM1300/ADuM1301或ADuM3300/ADuM3301产品,这些测试的精度主要取决于用户系统的......
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应对汽车检测认证机构测试需求,泰克提供SiC性能评估整体测试解决方案(2023-10-30)
SiC器件/模块可提供以下全流程测试验证解决方案,相关方案已被各大汽车检测认证机构广泛采用,备受好评。
SiC器件动态特性测试系统(DPT1000A)
DPT1000A功率器件动态测试系统......
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应对汽车检测认证机构测试需求,泰克提供SiC性能评估整体测试解决方案(2023-10-31)
作为全球领先的测试测量设备商,针对SiC器件/模块可提供以下全流程测试验证解决方案,相关方案已被各大汽车检测认证机构广泛采用,备受好评。
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的质量联系到设备的整体质量,直接关系到企业的信誉。端子的质量主要取决于端子的选材和标准的规格。本公司所生产的冷压接线端子在标准的规格前提下,采用99.9%的高纯度工业用铜制成,表面镀银、尾部缝处焊银,内孔制有螺纹线、进口
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