资讯
丰田T-Pilot智能安全辅助系统的优势是什么？(2023-03-27)
动态调整车速跟前车保持安全车距，前车驶离车道的时候，会平稳加速超车；如果检测到前方车辆要变道进入，会平稳减速跟车；如果前车加速向前，会智能跟车平稳加速。
从以上文字上，你可能看不出跟其他品牌的区别，但是......
ADAS的八大功能系统介绍(2023-09-04)
础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道......
从入门到入行：高精度地图的作用(2023-06-21)
这里要特别强调“车辆正前方”，也就是车头的直线方向。如果是在直线行驶，或者道路曲率几乎可以视为直线的情况下，这种自适应巡航的功能是很棒的。
可是如果在弯道中，如下图，左侧车道中的车辆的传感器会错误的认为右方车道的车辆在自己前方......
ADAS常见功能系统都有哪些(2023-07-27)
保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可......
ADAS常见功能系统有哪些(2023-02-01)
保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道......
ADAS十个常见功能系统解析(2023-03-23)
保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可......
TransModeler中的同向车道流量调整技巧(2024-08-13)
加一次换道，临界距离相应增加，导致了上述现象。不同国家和地区的驾驶员行为差异，需要通过设置临界距离来加以区分。
3、仿真原理
说了上面的原因后，用户不得不需要了解一下变道模型的仿真原理了。通常，车辆变更车道......
马斯克：FSD V12不会是测试版，全自动驾驶时代将到来？(2023-07-05)
尾规避功能。特斯拉全车型基本搭载。从自动驾驶阶段来看，属于Level 2级辅助驾驶。
改进后的Autopilot在基本Autopilot上增加了自动变更车道、基于......
为自动驾驶奠定基础，日本防撞系统成为国际标准(2023-03-06)
步减少因寻找停车位以及由此引起的不必要的交通堵塞而造成的能源消耗。
DIS23375避免碰撞横向控制系统(CELM)
近年来，检测车辆和行人的碰撞灾害减轻制动系统、检测路面车道的车道偏离防止系统等预防安全系统在市场上广泛普及。本标......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如......
基于人工智能算法的换道超车功能开发(2024-04-22)
优化本车换道计算结果，获得本车换道变速的最优解。
1功能原理设计
在本车因为同车道的前方车辆（以下简称“前车”）行驶慢而考虑是否进行换道超车的决策中（假定换道超车不额外增加危险），驾驶......
汽车智能化，一场不允许流血的“革命”(2024-04-17)
ALCA变道智驾可以自动判断变更车道的最佳时机，辅助驾驶员进行方向盘操作、完成车道变更；ACC Corner Speed Asssist 弯道智驾能识别前方弯道的曲率，控制......
ADAS最全功能介绍(2023-06-07)
机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
2: 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking（AEB）
AEB 是一......
MIT新型计算机视觉技术可看到被遮挡物体 提升自动驾驶安全性(2024-06-21)
MIT新型计算机视觉技术可看到被遮挡物体 提升自动驾驶安全性;想象一下，你驾驶着一辆自动驾驶汽车穿过一条隧道，但你不知道的是，前方发生了一起交通事故堵塞了交通。通常情况下，你会依赖前方的车辆......
汽车车道偏离报警系统设计方案解析(2023-05-22)
侧面或后视镜位置）的车载摄像头，斜指车道线的方案外，还有通过安装在车辆前部的车载摄像头，斜指向前方车道的解决方案。更少的情况下是在车辆后方安装摄像头检测后方车道标志。在感觉上，检测后方车道标志不如检测前方......
ADAS的几大系统与核心技术(2023-05-19)
或其他物体，包括行人、动物或行车道上的物体；
自适应巡航控制：调整巡航控制速度以匹配前方车辆；
车道保持辅助和车道居中：引导汽车保持在车道中央；
堵车辅助系统：结合自适应巡航控制和车道......
汽车自适应巡航控制系统（ACC）技术详解(2023-02-02)
可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。
在车辆行驶过程中通过车载雷达等车距传感器监测汽车前方的道路交通环境，持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆，将根......
大众汽车智能化提速：从智驾安全到电池安全全线武装(2024-01-17)
盘震动提醒并调整方向角度以避免干扰侧后方来车。
值得注意的是，Trigger Lane Change智能变道系统首次在ID.7 VIZZION上亮相，可通过判断环境自动完成变道。智驾管家还支持AEB功能，Front Assist前部安全系统可探测前方车辆和......
自动驾驶汽车如何识别障碍物，这5种硬件让车辆感知世界(2023-08-10)
重高像素的广角相机，感知世界，但相机就像人眼，在黑暗环境中识别能力差，或当太阳直接照射时会产生眩光，恶劣天气也会看不清路，一般相机通过识别车道白线行驶，在辅助线磨损或者前方施工占道的情况下，车辆就难以判断，发生......
浅谈ADAS高级驾驶辅助系统功能(2023-05-05)
机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
自动紧急制动
Advanced/Automatic Emergency Braking；AEB
AEB......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。
安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆......
大火的辅助驾驶发展到哪一步了？(2024-01-23)
Control)
ACC基础版是在自动巡航功能的基础上，通过摄像头或毫米波雷达等传感器监测前方车辆，与前车的速度保持一致。更高级版本ACC也可以在堵车时使用，跟随前车停止或启动。相较于它，还有......
自动驾驶ALKS与ELKS最基本的区别(2024-01-15)
大量的仿真计算来确定具体场景是否可预防。
（以下内容请横屏查阅）
说直白点，ELKS只是辅助“人”保持在车道内安全行车，ALKS则一直尽力表现得像个“人”，甚至超越“人”。
这也是L3+时代，机器与人针对车辆......
车联网V2X通信应用介绍(2023-09-01)
要时（例如马路转角有车辆驶出，或前方车辆突然紧急刹车，变换车道的情况发生）车内信号装置会以闪烁、语音提醒或座椅、方向盘振动等方式提醒驾驶员注意，采取必要安全措施，如图9所示。
DSRC系统......
未来驾驶不用手，宝马的“眼神变道”技术，能够告别手动操作？(2024-07-04)
，虽然听起来颇具未来感，但其实是有一定前提条件的。首先，车辆必须处于辅助驾驶模式并正常运行；其次，车辆必须检测到前方车道有慢车，并发出变道提示；最后，驾驶员需要在车辆提示后，通过视线确认变道方向，车辆......
自动紧急制动系统升级为强标！各国AEBS法规盘点梳理(2024-08-01)
system，ADAS）的范畴。在众多ADAS系统中，AEBS因其在提高行车安全性和减少交通事故中的重要作用而备受瞩目。
AEBS系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有......
千亿高级驾驶辅助市场不可或缺的技术，是提升LiDAR和ADAS性能的关键！(2024-09-19)
中提供高精度的距离测量，这对于以下ADAS功能至关重要：
自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆的距离自动调整车速，保持安全车距。
盲点检测：精确监测车辆周边的盲点区域，提醒驾驶员有无法看到的车辆......
特斯拉高管：Autopilot 自动辅助驾驶每天可防止约 40 起由突然加速引起的事故(2022-08-23)
了对 Autopilot 是否存在缺陷的调查力度，并透露他们已经审查了 191 起涉及使用 Autopilot 的车辆事故。
实际上，该系统只是部分实现了自动化，比如使汽车保持在车道上，与前方车辆......
车载测试是什么 车载测试介绍(2023-08-31)
辅助测试、自动泊车测试、自适应巡航（ACC）测试。
主要的测试点在于是否能满足已有的设定需求。
例如在启动自适应巡航时，若在本车前进的道路上出现更慢的车辆，ACC是否会自动降低车速并保持与前方车辆的距离。
......
自适应巡航系统的组成及原理(2024-01-26)
只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果，目前根据使用速度区段，可分为基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。其中......
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用(2023-09-19)
单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆......
问界发表最新声明！(2024-05-06)
/h，超过自动紧急制动（AEB）的工作范围。疑问二：车辆起火原因？电池有没有自燃？- 事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆......
美国强制乘用车安装AEB，代表了什么信号？(2023-06-04)
英里（约合100公里）的时速行驶时，应能够及时刹停，避免与前方车辆发生碰撞。同时所搭载的AEB系统可以在夜间识别并避让行人。
从去年9月开始，美国市场销售的新车几乎都配备了AEB系统。此次......
互联巡航控制可调节车速，周边车辆可共享实时车速及定位数据(2023-06-07)
可利用无线网络，共享实时车速及定位数据。
相较于其他被广泛采用的自适应巡航系统，互联巡航控制系统可追踪多辆前方车辆，密歇根大学的路测演示了该系统及自动驾驶车辆与传统车辆间的车间通信是如何有助于规避“交通......
为 2020 奥运做准备，日本将研发 3D 地图并装载于无人驾驶汽车(2016-10-24)
可以在高良率下准确定位，举例来说，在急转弯后若遇红灯，3D 地图会通知汽车减速；或在上坡时让汽车加速以避免造成交通阻塞。
尽管探测器就可以协助驾驶并避免与前方车辆相撞，但汽车定位始终是一个最棘手的问题，对于......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
建设优势逐渐凸显出来，基本上1-2年基础建设的滚雪球效应决定了公司的未来。
从系统工程的角度看，分段端到端和完全端到端，要求也有明显的区别，分段端到端，还是保留了至少三个模块，依旧可以新瓶装旧酒，毕竟感知早已是模型，面临......
辅助驾驶功能起底，噱头还是真香？(2022-12-23)
内。驾驶员可以随时无视该功能而越权控制，并对车辆操控负责。如果驾驶员在变换车道或转弯时打开转向信号灯，则该功能不进行干预。
车道偏离预警（LDW）
车道偏离预警(LDW)旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似主干道上降低车辆意外偏离车道的......
前面有一辆车，系统将自动跟随适当的距离。
■ 带释放功能的高级变道辅助功能※3
行驶时，当高位变道辅助开关转到ON时，系统将在特定条件下做出判断，并可以自动辅助变道或超车。
当系统检测到前方车辆速度较慢时，它将帮助驾驶员超车并在提示驾驶员后返回车道......
ADAS技术哪家强？福特最牛，特斯拉退至第7(2023-02-03)
变得平庸。
ADAS技术的核心实际上是一种增强版的自适应巡航控制（ACC），将车载计算机对车辆刹车和加速的控制与车道居中保持辅助系统（LCA）结合起来，除此之外还可以帮助车辆与车道上的其他车辆......
30元如何实现车辆防后撞(2024-09-11)
HLK-LD2451雷达模块的探测角度 ±20°，这意味着雷达模块的探测范围是一个以雷达为中心，左右各扩展20°的扇形区域。
根据常见的道路车道宽度和雷达的探测角度，HLK-LD2451雷达模块能够同时监测包括自身车辆所在车道以及左右两侧各一个车道的后方车辆......
助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规(2024-02-21)
ELK（两者的区别在于是否存在碰撞风险。）
E-NCAP采用DTLE（Distance To Lane Edge，与EU 2021/646中的DTLM类似）对LSS提出要求：LDW要求车辆在DTLE......
自动驾驶汽车需要面对诸多挑战其中之一便是电磁干扰(EMI)问题(2024-09-10)
)，这些设备可以模拟前方车辆和车道变化等场景，为毫米波雷达提供真实的测试环境。
综合测试方法：结合多种测试手段，如车轮速度监测、仪表盘指示灯监控等，对毫米波雷达的响应进行全方位评估。同时，利用......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
的设计过程。使用此 ADAS 功能时，汽车在接近前方车辆时会减速；如果前方车辆移至安全距离之外，汽车会加速到巡航速度。 自适应巡航控制 (ACC) 设计工作的第一步是从汽车上安装的传感器采集数据。自适......
ADAS的种类与主要组成 LiDAR的用途与相关技术(2023-07-10)
能面来看，现今ADAS主要包括了：
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control， ACC）：此功能是在传统定速巡航的基础上，采用雷达/光达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动......
一文读懂自动驾驶雷达传感器应用设计方案(2023-04-13)
现在正成为汽车制造商达到欧洲五星级 NCAP 安全等级的要求。
例如，英飞凌科技公司的BGT24M 24GHz 雷达传感器可与电子控制单元 （ECU） 中的外部微控制器一起使用，以修改油门，以保持与前方车辆......
关于自动驾驶汽车的控制，业界使了这几种方法(2017-01-26)
感测元件作为辅助，协助电脑系统「看见」、「听见」外界情况，借此判断前方是否有车，以及行进方向是否偏离行驶路线。
早期的感知技术多半透过趋近感应器、光线识别等方式判断车辆前方是否有物体趋近，借此判断是否距离前方车辆......
2050年实现交通“0伤亡”，本田SENSING 360/Elite靠谱吗？(2022-12-08)
可能与行人、自行车、路边停车的汽车等碰撞，汽车将在车道内继续减速，以帮助避免碰撞。
6、紧急避免转向支持技术在行人、自行车、路边的汽车等可能碰撞的情况下，当驾驶员执行转向操作时系统操控车辆减速。
（检测到前方......
用于汽车外部照明的DLP动态地面投影技术(2023-03-23)
辆车即将彻底停下来，并可向地面投影，提醒有乘客即将下车。将要退出车道并有盲点的车辆可通过投影表明其退出意图。平行泊车或倒车等自主功能可向后投射其路径，指示其最终泊车位置，从而将其意图清楚地传达给经过的车辆和......
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