HLK-LD2451是海凌科最新推出的一款专用于检测车辆状态的24G雷达模块，以不到30元的价格，实现了实时感知周围100米范围内的车辆靠近与远离。

HLK-LD2451模块介绍

LD2451 是海凌科电子开发的一款高灵敏度 24GHz 移动车辆状态感应模组。

其工作原理是利用 FMCW 调频连续波，对探测范围内的目标进行探测，结合雷达信号处理、精准的算法识别，实现高灵敏度的车辆状态检测，可识别靠近或远离的车辆，并计算输出目标的速度、角度、距离等辅助信息。

LD2451模块参数

—工作频段 24GHz~24.25GHz

符合FCC、CE、无委会认证标准

— 供电要求 DC 5V，供电能力>300mA

— 平均工作电流 107mA

— 调制方式 FMCW

— 接口 2个GPIO、IO电平3.3V

1个UART

— 目标应用 室外车辆目标检测

— 探测距离 最远100m

— 探测角度 ±20°

— 扫频带宽 <200MHz

符合FCC、CE、无委会认证标准

— 工作温度 -40~85℃

— 外形尺寸 70mm x 35mm

HLK-LD2451的产品特点

LD2451雷达模块主要用于室外对车辆状态的检测，包括感应并输出其他车辆与自身车辆（安装了LD2451雷达模块的车辆）之间的距离、角度和速度等信息，并在上位机和手机APP上实时显示。

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实时感应车辆状态

距离检测：LD2451雷达模块可以实时检测其他车辆与安装了该模块的车辆之间的距离。这有助于车辆在行驶过程中避免碰撞、保持安全距离以及实现自适应巡航控制等。

角度测量：除了距离外，LD2451雷达模块还能够确定其他车辆相对于自身车辆的角度位置。这有助于车辆了解周围环境，特别是早晚高峰等多车辆或复杂交通场景中。

速度测量：LD2451雷达模块还可以估算其他车辆的相对速度。这对于预测潜在碰撞和规划安全行驶路径非常有用。

多目标跟踪：LD2451雷达模块最多可感应5个车辆的运动轨迹，并实时输出这5个目标车辆的距离、速度、角度等运动信息，在复杂的交通环境中为驾驶员提供准确的数据。

实时显示：LD2451雷达模块通过与上位机（如车辆的中央控制系统或驾驶员的显示屏）通信，雷达模块可以将检测到的数据实时显示给驾驶员或自动驾驶系统。

速度测量：LD2451雷达模块还可以估算其他车辆的相对速度。这对于预测潜在碰撞和规划安全行驶路径多目标跟踪：LD2451雷达模块最多可感应5个车辆的运动轨迹，并实时输出这5个目标车辆的距离、速度、角度等运动信息，在复杂的交通环境中为驾驶员提供实时显示：LD2451雷达模块通过与上位机（如车辆的中央控制系统或驾驶员的显示屏）通信，雷达模块可以将检测到的数据实时显示给驾驶员或自动驾驶系统。

02

感应距离可达100米

HLK-LD2451雷达模块可以100米感应范围内周边5辆车辆的运动状况，感应范围远，可实时感知车辆后方的车辆运动情况。

同时，如果还可以根据车辆的运行速度，来做出车辆安全距离提醒，让车辆行驶更安全。

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感应范围可覆盖3条车道

HLK-LD2451雷达模块的探测角度 ±20°，这意味着雷达模块的探测范围是一个以雷达为中心，左右各扩展20°的扇形区域。

根据常见的道路车道宽度和雷达的探测角度，HLK-LD2451雷达模块能够同时监测包括自身车辆所在车道以及左右两侧各一个车道的后方车辆运行情况。

04

支持APP自定义调参

HLK-LD2451雷达模块支持通过上位机和APP调参，可通过APP设置模块的检测距离、检测方向、检测速度、检测延时以及灵敏度等参数，检测距离可设置范围0~100m，检测速度可设置范围0~120km/h。

— IOS APP：

在App Store应用商店中搜索：HLKRadarTool

应用场景分析

• 高速路口

LD2451模块能够测量车辆的行驶速度，有助于交通管理和流量控制。同时，LD2451模块可以精确测量车辆与高速路口之间的距离，提供安全预警。

• 非机动车道

LD2451模块安装在车辆上，可以实时监测后方盲区，提醒驾驶员注意潜在危险。

同时，当检测到后方有车辆快速靠近时，LD2451模块可以触发警报系统，避免突然变道导致的车祸。

• 机动车道

LD2451模块能够检测后方远处的车辆，为驾驶人员提供后方车辆的实时信息，如速度、距离等，辅助判断行驶轨迹。

LD2451模块的数据还可以用于交通管理系统，优化交通流，提高道路安全性。