自动驾驶ALKS与ELKS最基本的区别

发布时间:2024-01-15  

在 联合国自动驾驶法规R157最新技术指标分析 中,法规君分享了全球首个针对L3的量产准入法规 UN R157 01 series 的主要技术指标。


文章发出后,有读者在后台交流,ALKS与ELKS的边界在哪里?


此前在 车道保持系统(LKA/LKS)中欧法规解读 中,法规君曾分享过紧急车道保持系统(emergency lane-keeping system,ELKS)的主要技术指标。

ALKS与ELKS最基本的区别,是能否允许驾驶员脱手控制,当然这也是判定L3与L2的分水岭,详见 中国的自动驾驶汽车终于来了?

根据 UN R157 的理念,若一个现实中熟练的驾驶员可以避免某类事故,则ALKS自动驾驶汽车也应能避免该事故。

‍为验证上述理念,UN R157将ALKS关键碰撞场景分为可预防场景、不可预防场景2种,并基于两个性能模型,通过大量的仿真计算来确定具体场景是否可预防。

(以下内容请横屏查阅)

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说直白点,ELKS只是辅助“人”保持在车道内安全行车,ALKS则一直尽力表现得像个“人”,甚至超越“人”。

这也是L3+时代,机器与人针对车辆“控制权”之争的缩影。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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