特斯拉的“完全自动驾驶”（Full Self Driving，以下简称FSD）似乎正在进入测试版的收尾阶段。上月27日，特斯拉CEO埃隆•马斯克在与Whole Mars Catalog的推特对话中表示：“V12不会是测试版。”

图注：埃隆·马斯克和Whole Mars Catalog在推特上的对话

FSD是目前特斯拉提供的测试版最高水平的自动驾驶系统。特斯拉提供的自动驾驶系统共分为三个阶段。Autopilot、增强型Autopilot、EAP和FSD。

Autopilot支持车道保持功能、智能巡航控制、紧急制动、后追尾规避功能。特斯拉全车型基本搭载。从自动驾驶阶段来看，属于Level 2级辅助驾驶。

改进后的Autopilot在基本Autopilot上增加了自动变更车道、基于特斯拉纯导航的高速公路半自动驾驶、自动停车、车辆呼叫等功能。

FSD在增强的Autopilot中增加了信号灯及停止标志识别、基于特斯拉纯导航的市内道路半自动驾驶等功能。

FSD目前还是测试版，FSD最大的区别在于，在复杂的市内道路上也提供半自动驾驶功能。截至目前，除特斯拉外，整车企业推出的自动驾驶系统大多数只能在高速公路及直线道路部分路段激活。

特斯拉首次推出FSD是在2020年10月。FSD的V1测试版分发给了一些经过筛选的特斯拉车主。此后，不断更新测试版，改善系统稳定性，增加了可访问FSD的用户数量。

自从第一个测试版发布以来，大约三年后的今天，FSD测试版已经到了V11。在3年的时间里，FSD Beta累计运行里程以2023年第一季度为准突破了约1.3亿英里。通过行驶1.3亿英里、使用FSD测试版的司机，收集对异常情况的反应和数据，通过深度学习学习人工智能，改善了自动驾驶的准确度。

通过3年的更新，系统持续改进，推出了V11，但仍未摘掉“Beta”的帽子。因为面对例外情况时需要司机的操作。

通过埃隆•马斯克的相关发言，FSD系统得到了划时代的改善，但近期推出的FSD（V12）的正式上市日期尚未确定。Whole Mars Catalog询问FSD（V12）上市日期是2023年还是2024年，马斯克没有回答相关问题。

目前来看，FSD（V12）可能要到2025年以后才能见面。到时候完全自动驾驶的时代，是否会到来呢？