资讯
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
决策，得到模糊控制量。
2、基于模糊控制的转速调节器设计
直流电机控制系统中，外环转速调节器采用模糊PID控制器．内环电流调节器依然采用传统PID控制器。从理论上讲．模糊控制......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统能够进行简单有效地控制。因此，结合传统PID控制器的优点，同时考虑到模糊控制实现的特点，提出了自适应模糊PID控制方法。
PID参数......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制;永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点，已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际控制的......
采用二维模糊控制器和C8051单片机实现室内自然采光系统的设计(2024-02-23)
采光的工作照度水平及其均匀度对视觉疲劳有着重要影响。
目前对自然采光的研究主要集中在CIE 标准天空模型、建筑及照明自动控制方面。由于自然光具有随机性、易变性，而且应用场所的格局、朝向具有多样性，因此本文引用模糊控制的方式，结合......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？;控制系统设计人员始终追求的就是为应用找到最佳的控制方法。除了经典的PID控制外，本文还探讨了最优控制、模糊控制和人工神经网络控制......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的许多研究均表明，在系统不确定性条件下，滑模控制器有很好的控制效果，但它有很高的增益和控制输入。
因此，本文针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题，将反步控制与模糊自适应PID控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
，PWM）控制的机车制动控制单元的设计和实现方法。对制动机气缸的高速电控阀实现PWM控制，也就是通过调节信号的占空比米实现对高速电控阀一定周期内开闭时间的控制。
通过建立机车制动机气缸模糊控制规则，运用模糊......
变频器10大控制方式及其发展方向(2023-07-26)
) 模糊控制
模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
的文件调入应用程序并将指定文件的PID参数加载到应用程序的模糊控制器中。三者紧密相连环环相扣，能方便直观的完成模糊控制器的设计、编辑、加载。［page］
（3）同步控制
虽然已经建立了初步的模型，并采用模糊PID进行......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
统采用基于T-S模型的模糊神经网络[10]参数自整定PID控制方法，利用神经网络经训练后可以逼近任意非线性关系特性，并综合了PID控制与模糊控制各自的优势。图4为控制系统结构图[9],模糊......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
出基于LQR设计的该系统的动力学方程，为其他控制策略提供理想的参考模型 [6] 。美国加州大学的Abdel-Hady将模糊控制和LQR控制的半主动悬架进行对比发现：前者......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
参数自整定。
4
模糊自整定控制下的自限温电伴加热装置应用
如上文所述，采用模糊自整定PID控制的电伴加热系统具有控制在线整定、精度高、超调小、稳定性好等特点，因此本文对该装置进行了试运行。
4.1......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
检测两次中断的时间间隔，即通过定时器的计数，就可以算出电机转速。为了实现转速检测需将转速中断配置为最高中断优先级INTO。中断计数的程序框图如图6所示。
3．3 转速的PID控制算法
作为模糊控制和PID控制......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
信号，以控制电机的运动。其主要由AD转换器、数字信号处理器(DSP)、输入输出接口等部分组成。控制器采用PID算法、模糊控制等技术根据反馈的位置和速度信息，计算电机控制参数，对伺服驱动器输出调制的PWM......
采用C8051F020单片机和模糊控制器实现便携式心电监护仪的应用方案(2024-01-12)
其存储需要大量的空间，对于心电信号的回放也需要大量的时间，鉴于以上两个问题，本文设计基于模糊控制的便携式心电监护仪。他在克服以上两个问题的同时也突破以往在线诊断疾病的单值处理，能够......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
器，并与模型参考自适应控制器相比研究其有效性[6]；比较神经模糊控制器、模糊PID（proportional integral derivative）控制器和常规PID 控制器对无刷直流电机速度控制的......
基于C8051F020单片机实现便携式心电监护仪的应用方案(2024-01-11)
其存储需要大量的空间，对于心电信号的回放也需要大量的时间，鉴于以上两个问题，本文设计基于模糊控制的便携式心电监护仪。他在克服以上两个问题的同时也突破以往在线诊断疾病的单值处理，能够更加准确地判断心电信号正、异常......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
，PMSM）和无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDC）两种。一定要注意对这两种电机的 区分 ，因为它们在结构上和控制算法上都有明显的区别。
如果手上有一个永磁无刷电机，可以......
模糊控制器的原理及使用方法(2023-06-29)
模糊控制器的原理及使用方法;模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器，通过将输入变量和输出变量都表示为模糊量，并运用模糊推理来实现针对复杂系统的控制。与传统的控制器相比，模糊控制......
基于Labview编程的模糊控制器实现恒压供水控制系统的设计(2023-05-30)
基于Labview编程的模糊控制器实现恒压供水控制系统的设计;引 言
城市供水，历来是一个城市发展过程中的一大问题，目前城市能源的短缺已经越来越限制了城市整体的发展，传统......
电气控制与PLC的区别(2023-10-08)
要功能有：自动控制、保护、监视和测量。
PLC控制与电气控制的区别
01 控制方式：
电气控制主要采用硬件接线方式，触点数量有限，控制系统灵活性和可扩展性受到限制;
PLC控制主要采用软接线方式，其控制......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
统可外接液晶显示和键盘，可以脱离上位机进行测量，具有较高的灵活性。
3 算法分析
该系统采用模糊自调整PID控制，既具有模糊控制动态响应快、适应性强的特点，又具有PID控制精度高的特点，可达到较高的动、静态......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的......
电气设备自动化控制中plc技术的应用(2024-03-19)
产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。
这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。
PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的......
全自动开口闪点测定仪的功能都有哪些(2022-12-26)
源电点火方式，自动点火，检测、开盖、点火、报警、冷却、打印，整个实验过程自动完成，大屏幕LCD全中文显示，人机对话界面，触摸屏操作，该全自动开口闪点测定仪具有无标识按键提示输入，方便快捷，开放式、模糊控制......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
输出的结果将每一次运算的值累加输出就行了。
附上摘抄的位置型pid与增量型pid的区别来。。
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
模式。动量轮控制系统通常需要进行模型预测和状态预测，以达到更高的控制精度和稳定性。
除此之外，SVPWM还可以和其他控制算法实现融合，如模糊控制、神经网络控制、滑模控制等，这些方法对于动量轮控制......
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？(2024-08-21)
策略包括 PID 控制、模糊控制、神经网络控制等。
5. 执行器控制：ECU 将计算出的控制信号发送给执行器，执行器根据接收到的控制信号，对汽车各个部件进行实时控制。
四、汽车电子控制......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别......
变频器在水设备控制系统的应用案例(2023-12-28)
该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统， 现在控制和PID相结合的方法， 在压力波动较大时使用模糊控制......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱实现机械臂运动过程的仿真，求解得到此过程中各个关节的位置、运动角速度和运动角加速度。之后编写程序采用STM32单片机控制舵机实现机械臂的全部运动过程，同时可验证方程和仿真的准确性。为了弥补PID控制的部分缺点，可在后期对机械臂建立规则引入模糊控制......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
电机的转速和转矩。
在实际控制过程中，还需要根据电机的特性和性能进行合理的控制算法选择。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
阻丝具有过冲过冷现象，采用软件的PID算法可以弥补硬件部分的不足。PID算法是一种比例、积分、微分并联应用广泛的一种模糊控制算法。PID算法的数学模型可用下式表示
其中，Kp为比例系数;Ti为积分系数;Td......
智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
金森患者进行手部不自觉抖动的情况下，双闭环的抗干扰与伺服电机的配合，来实现我们叉勺的有效防抖，帮助患者完成独立的进餐。
图5 闭环双环控制
4 模糊控制原理
模糊控制就是将数学与自动化控制融合在一起的一种现代控制技术，相较......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
运动控制和电机控制的区别分析;随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化，我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现，赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而，大多......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
程序的可读性和可维护性。
6. 策略算法：根据不同的控制策略编写程序，如PID控制、模糊控制等。
以上是PLC编程中常用的算法，不同的PLC编程语言和不同的PLC品牌可能有一些细微的差别。
常见......
浅谈PLC和DCS的定义和应用(2024-06-20)
个系统包括上位软件、网络与控制器，而PLC只是一个控制器，要构成系统还需要上位SCADA系统和与之相连的网络。
对PID回路控制，现在三菱的过程控制器也可以实现象SAMA组态一样的FBD编程；DCS系统更大，控制的......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
交流感应电机与永磁同步电机的区别;无刷直流电机（BLDCM）具有良好的调速和控制性能，同时又具有功率密度高、功率因数高、结构简单、可靠性高等一列优点，非常适合在农业电动车辆上作为驱动电机使用。但是......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
时应用于这两个概念？欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。
什么是运动控制？
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别; 伺服控制器怎么调
伺服控制器的调试需要根据具体应用场景和控制器型号进行具体设置和调整。一般来说，伺服控制器的调试包括以下几个方面：
电气......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
] 刘源,张文斌,刘雪扬,等.电磁导航智能车检测和控制系统的研究[J].传感器与微系统,2012,31(4):63-66.
[3] 程志江,李剑波.基于模糊控制的智能小车控制系统开发[J].计算......
基于图像处理的智能交通信号系统设计(2024-07-15)
到的平均车流量、车辆排队长度输入到模糊控制器中得到一个更加合理的绿灯时间。程序设计流程如图1 所示：
图1 程序设计流程图
3.1 图像预处理
在图像预处理中，需要对形态学进行了解。这是......
一分钟快速了解PLC编程算法(2023-09-07)
℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制......
二线制与四线制的电磁流量计区别是什么(2023-03-31)
二线制与四线制的电磁流量计区别是什么;电磁流量计精度高，可靠稳定，功能多，适合各种不同工况与工作环境，并能根据实际使用需求进行参数的调整。根据不同的标准，电磁流量计也有不同的分类，根据线制的划分有二线制与四线制的区......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
析的方法不不容易找到代价函数的局部最优.
复杂系统：搜索状态空间找到最优控制策略.
模糊系统：用来找最优解（注意不是模糊控制，指有很多未建模动态的系统）.
多变量系统：极值搜索方法可以通过考虑多个变量之间的相互关系，来确定最优控制......
直流伺服电机的工作原理_直流伺服电机调速方法(2023-05-22)
信号，使得电机的输出速度可以尽可能地接近期望速度，这种方法可以实现较高的控制精度和稳定性。
模糊控制法：通过建立电机的模糊控制模型，利用模糊逻辑控制算法来调节电机的控制......
基于C8051F系列单片机和CAN总线技术实现电动汽车数字控制系统的设计(2024-02-28)
策略模块和CAN总线通信模块是主要的功能模块。
由于控制器是多变量输入，为了适应控制对象结构和参数变化范围大、对象数学模型难于建立的特点，控制策略模块采用了模糊控制方法。模糊控制的基础是知识库，当各......
数字控制器补偿模拟控制器(2023-07-31)
数字控制器补偿模拟控制器;用于电源控制的新兴数字 IC 缺乏模拟 IC 中常见的基本功能，例如内置栅极驱动和电流限制。数字电源控制器通常仅具有 PWM（脉宽调制）逻辑输出，并且......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
结构部分根据电机与电路的大小进行装配，需要考虑行进轮与惯量轮的安装及位置。
2.1 电路设计
电路设计部分采用stm32f103c8t6 作为核心控制器，用于系统的整体协调控制与PID 算法实现，传感......
浅谈PLC编程的三大量(2023-06-05)
应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲......
相关企业
充分应用微电脑、模糊控制、变频、传感器、
变频器达到国内先进水平，功率范围0.37KW~132KW；另外DB－2000系列智能型恒压供水模糊控制器历经五年的不断创新、发展，已成为行内众口皆碑的知名品牌。......
设备等诸多行业提供了温度、湿度、时间、红外、位移、PID、线性模糊控制等一系列解决方案。 另外，我们依托自身的优势并与五金加工、模具制造、塑料加工、显示器制造等一批相关行业的优秀企业合作制造，更好地发挥集团优势，不仅
核心器件和电子线路的温度补偿元件。产品广泛用于各类微电脑模糊控制器和中央/汽车/家用空调,太阳能/电/燃气热水器，饮水机,电磁炉,电子万年历等控温型大小家电,起到良好的测温，控温和保护作用。规格：B值（3200~4200
核心器件和电子线路的温度补偿元件。产品广泛用于各类微电脑模糊控制器和中央/汽车/家用空调,太阳能/电/燃气热水器，冰箱，饮水机,电子万年历等控温型大小家电,起到良好的测温，控温和保护作用。规格
,万能输入(热电偶与热电阻都可),模糊PID和自适应PID控制,该产品有调冷与调热(控制零度以上与零度以下之分)精度：0.2%.由产品直接供货,规格齐全,并可以按要求定作!价格有优势,量大优惠,有意
;合肥威师智能电子电器厂;;合肥威师智能电子电器厂,是在嵌入式模糊控制及电子信息工程领域集研发、生产和销售为一体的安徽省优秀高新技术企业。自主研发产品近20个系列,先后与11家国际著名半导体公司和9
进的经营服务理念和创新精神荟萃了一批长期从事变频调速技术的研发、生产、应用、销售、服务的高新技术人才。凭借其多年从事变频恒压供水模糊控制器的研发、生产、销售
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
一支高素质的科研队伍，从事技术研究和开发的工程师近50人。公司于2001年组建完成华南地区技术含量较高的板卡制造中心，拥有先进科研、生产及测试设备，采用了企业资源计划（ERP）进行管理。从1994年起，公司以模糊控制