资讯
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结(2024-08-09)
是常说的磁链圆，所以磁链旋转矢量就可表示如下：
上式表明，当磁链的幅值一定时，合成的空间电压矢量的大小与磁链的旋转角速度（或电机供电电压的频率）成正比，其方向与磁链轨迹正交，所以我们可以用下图表示上式：
图二......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
个有效空间电压矢量，在一个输出基波电压周期内各自依次连续作用1/6周期，逆变器运行于这种状态时会得到一个正六边形的旋转磁场。六个有效电压矢量各自连续作用1/6T，显然不能得到一个圆形的旋转磁场。所以......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
相静止平面直角坐标系向两相旋转直角坐标系的转换，称之为Park 变换(也叫2s/2r 变换)；以及它们的逆变换。
在矢量坐标变换中需要遵循的两个原则是：一是变换前后的电流所产生的旋转磁场等效；二是......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
角度作为park矩阵的θ角度时需要偏移90°。那么就要判断三相系统为“正弦形式”或“余弦形式”，观察系统三相波形与PLL输出相位特征来判断。
上图为物理中描述物体简谐运动的旋转矢量法示意图。当旋转矢量的......
svpwm控制方法适用场合 svpwm零矢量作用是什么(2023-10-19)
器会根据电机的需求和运行状态，计算出应该输出的电压空间矢量，并根据空间矢量的大小和方向，计算出应该开关的IGBT管，控制电机的输出功率。
在实际的电机控制中，电机内部存在电流反电动势这样的因素，当不考虑这些因素时，转子可能出现不稳定的振动或意想不到的旋......
异步电机直接转矩控制学习笔记(2024-03-29)
磁链幅值由负载决定。通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度，控制定子磁链走走停停，以改......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
产生一个可控的选择磁场
要得到一个恒定大小的旋转磁场很容易。当今主流的BLDC和PMSM电机定子均采用的是三相绕组，即各个绕组上的交流信号就是相位互差120°的信号。根据三相电机的结构，我们可以 将一个恒定大小的旋转电压矢量......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
电机的运动状态和控制目标，实时调整x、y分量的大小和相位角。
4. 通过直接控制x、y分量的大小和相位角，确定电机的转矩、转速和位置等运动参数。
5. 针对不同的应用需求，使用不同的矢量控制算法和控制策略，稳定......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
永磁同步电机的控制，目前市场上应用最多的是带有编码器反馈的闭环控制，控制思想采用了空间矢量分解的方式，将电机的实际电流按扭矩电流与励磁电流两个方向进行分解。同步电机闭环控制的难点是首先必须知道永磁转子的实际位置，然后控制定子绕组产生的旋......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
通道，用来显示电机的初始转子位置。如果缺少了转子的位置信息，则驱动器不能建立正确的旋转磁场，会导致运行失败或者是电机的转矩波动较大。当然，很多高性能的驱动器还可以对电机转子实际位置进行识别。例如计算定子磁链矢量的......
异步电机矢量控制算法基础（下）(2023-10-09)
搭建时需要注意和解决的几个问题。
（1）、电压空间矢量所在扇区的判断；
（2）、基本矢量作用时间的计算；
（3）、基本矢量的作用顺序及扇区切换点时间确定。
只要解决以上3个问题，就能实现SVPWM。
下面......
使用 Z32F128 MCU 进行空间矢量调制(2023-08-30)
用笔记介绍了采用 微控制器的三相 BLDC 电机的空间矢量调制。它演示了微控制器如何实现 BLDC 电机高效、经济的矢量调制。可以通过在六边形内创建旋转电压参考矢量来控制三相 BLDC 电机，该电压参考矢量的旋......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
量为
从上式也能看出，只要满足
这样UD和UQ均为直流量，且UD和UQ合成矢量的幅值为Um，所以旋转坐标变换不会改变合成矢量的幅值。
DQ坐标系的旋转速度和Us相同，因此DQ轴系......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
适用于全姿态飞行器的姿态确定。
四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比较实用的工程方法。
我们知道在平面（x，y）中的旋转可以用复数来表示，同样的三维中的旋转可以用单位四元数来描述。我们......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
详解PMSM中常用的两种坐标变换;前两期介绍了Clarke的Park变化的基本原理，但是经过这两种变换后会存在两种系数，相信大家都很迷惑，这是什么原因? 主要原因是存在两种遵循的方式：1、变换前后电流所产生的旋......
无刷直流（BLDC）电机的原理及正确的使用方法(2023-02-06)
成磁通量将发生旋转，从而产生磁场，转子旋转。
下图3所示的是通电相与合成磁通量的关系。在该例中，按顺序从1-6变更通电模式，则合成磁通量将顺时针旋转。通过变更合成磁通量的方向，控制速度，可控制转子的旋转速度。将切......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
控制算法可以实现对电压的矢量控制，间接地控制电流。这种算法其实可以看做是正弦波控制的升级版，即通过实现电流矢量的控制，让电机定子磁场也实现矢量控制效果。进而控制电机定子磁场方向，让电......
三相全波无刷电机的旋转原理(2023-04-17)
三相全波无刷电机的旋转原理;下面将按照步骤①～⑥来说明无刷电机的旋转原理。为了易于理解，这里将永磁体从圆形简化成了矩形。
①在三相线圈中，设线圈1固定在时钟的12点钟方向上，线圈2固定在时钟的4......
分析三相绕组的合成磁势(2024-03-21)
,t)实质上是一个幅值恒定沿着气隙圆周连续推移的旋转磁势波，如图2所示。
如前所述，经过了t1时间，旋转磁势波转过了β=ωt1的电角度，则旋转磁势波旋转的电角速度就是ω=β/t1，由于......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
交流磁动势的大小随时间在变化着，图中磁动势矢量的长度是随意的
图1 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量
设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在αβ轴上......
深度解析电机工作的物理原理(2023-07-20)
电场是有源的，磁场是无源的。所以总的电位移通量为总电荷量q，总磁通量为0。
(1.3)
(1.4)
上述两式描述了场强度的旋量，分别......
永磁同步电机的优点(2023-04-06)
永磁同步电机的优点; 永磁同步电机的优点
工作原理
永磁同步电机是以永磁体替代励磁绕组进行励磁。当永磁电机的三相定子绕组（各相差120°电角度）通入频率为f的三相交流电后，将产生一个以同步转速推移的旋......
永磁同步电机结构(2023-04-11)
永磁同步电机结构; 永磁同步电机的优点
工作原理
永磁同步电机是以永磁体替代励磁绕组进行励磁。当永磁电机的三相定子绕组（各相差120°电角度）通入频率为f的三相交流电后，将产生一个以同步转速推移的旋......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
，比如Vref，那意味着可以建立Vα，Vβ和几个电压矢量的关系；
8个电压矢量均与Va，Vb，Vc有关系的，这样就能够建立起Vα，Vβ与Va，Vb，Vc的关系。当然如上面SVPWM的输......
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术(2024-08-09)
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术;01
空间矢量SVPWM控制
空间矢量SVPWM控制技术广泛运用于变频器中，驱动交流电机时，使电机的磁链成为圆形的旋转磁场，从而......
BLDC电机控制算法及矢量控制(2023-03-23)
每个绕组的电流波型为梯形，从零开始到正电流再到零然后再到负电流。
这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将接近平衡旋转。
在像空调和冰箱这样的电机应用中，采用......
一文解析BLDC电机控制算法(2023-08-04)
开始到正电流再到零然后再到负电流。 这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将接近平衡旋转。 在像空调和冰箱这样的电机应用中，采用霍尔传感器并不是一个不变的选择。在非......
电机控制算法 电机控制算法有哪些 BLDC电机控制算法很难?(2024-07-19)
每个绕组的电流波型为梯形，从零开始到正电流再到零然后再到负电流。
这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将接近平衡旋转。
在像空调和冰霜这样的电机应用中，采用......
常见电机控制算法(2024-04-30)
开始到正电流再到零然后再到负电流。 这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将接近平衡旋转。
在像空调和冰霜这样的电机应用中，采用霍尔传感器并不是一个不变的选择。在非......
常见的电机控制算法汇总整理(2024-08-29)
开始到正电流再到零然后再到负电流。这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将接近平衡旋转。
在像空调和冰霜这样的电机应用中，采用霍尔传感器并不是一个不变的选择。在非......
常见的电机控制算法有哪几种(2024-07-15)
移的最接近30度的位置。
图2：梯形控制：驱动波形和整流处的转矩
因此每个绕组的电流波型为梯形，从零开始到正电流再到零然后再到负电流。 这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不......
常用的电机控制算法详解(2024-07-24)
开始到正电流再到零然后再到负电流。
这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将接近平衡旋转。
在像空调和冰霜这样的电机应用中，采用霍尔传感器并不是一个不变的选择。在非......
介绍常见电机的控制算法(2024-08-08)
波形和整流处的转矩，示意图如下。
因此每个绕组的电流波型为梯形，从零开始到正电流再到零然后再到负电流。
这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将......
电机控制算法，都给整理好了！(2024-10-04 08:23:04)
每个绕组的电流波型为
梯形
，从零开始到正电流再到零然后再到负电流。
这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将......
新型三相异步电机直接转矩控制方法(2024-03-05)
定子磁链幅值为额定值，以便充分利用电动机铁芯；转子磁链幅值由负载决定。通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋......
基于车规级位置传感器AS5172的车载应用(2024-07-17)
) 把模拟电压信号转成数字信号，CORDIC 模块根据这些数字信号计算出磁场矢量的角度和幅度信息。自动增益调整 (AGC) 模块可以补偿由于温度和磁场变化带来的影响。DSP 模块会利用 CORDIC......
电机控制方式有哪些类型(2024-05-23)
的控制方式包括电阻启动、电容启动、变频器控制等。
4. 矢量控制（Vector Control）：矢量控制又称矢量变频控制，通过对电机的电流和电压进行矢量分解和控制，实现对电机的精确控制。矢量......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
坐标系中每相的磁动势均为有效线圈匝数与该相电流的乘积。
原理分析
矢量坐标变换就是用磁势或者电流空间矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流磁场，并对它们进行坐标变换。因此矢量坐标变化必须要遵循以下两个原则：
1、变换前后电流所产生的旋......
变频器是怎样控制电机转速的呢？(2024-06-24)
业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以......
变频器在大型设备厂数控机床上的应用(2024-07-15)
化生产设备。数控机床的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，是电动机带动齿轮箱来传动和调速的。传统机床的主轴传动需要人为操作离合器来控制速度，其操作不便，维修量大，电磁离合器损坏率较高。目前......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
Pulse Width Modulation）合成参考电压矢量。矢量控制在国际上一般被称为磁场定向控制技术， 即用电机自身磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向和坐标变换的方向来控制电动机电流的大小、方向......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
是旋变零位偏角？
为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？
如何来标定旋变零位偏角？
1. 旋变传感器零位偏角
以三相永磁同步电机为例，根据电机矢量控制技术， 可确定各个坐标系。
1). 静止坐标系ABC......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
变换矩阵前面有个系数2/3 ，有的是
，有的又没有，这到底有什么关系呢？
电压矢量、电流矢量以及磁链矢量的关系为：
电感对角画的时候求取了变换矩阵C ，现在我们需要把电压矢量、电流矢量以及磁链矢量......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制;机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求正在增长。无刷直流电机 （BLDC） 和交......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
/BLDC 电机提供三相电压以进行驱动。它从空间矢量调制 (SVM) 模块获取脉冲宽度调制 (PWM) 信号。
2. QEP 接口：它与编码器接口以获取转子的机械位置并将其传递给其他块。
3. 速度......
电机如何旋转 电机的旋转原理是什么(2024-03-21)
电机如何旋转 电机的旋转原理是什么;世界上功率消耗量的近一半是由电机消耗，因此在解决世界能源问题上，电机的高效率化被称为是最有效的措施。
电机种类
一般......
电机是怎么转起来的？各类型电机的旋转原理(2024-08-29)
电机是怎么转起来的？各类型电机的旋转原理;世界上功率消耗量的近一半是由电机消耗，因此在解决世界能源问题上，电机的高效率化被称为是最有效的措施。
电机......
电机的旋转速度为什么能够自由地改变？(2023-06-13)
电机的旋转速度为什么能够自由地改变？;变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
1. 电机的旋......
变频调速器在饲料行业的应用(2024-05-15)
电力部门供电的电源固定频率为50 Hz，普通的三相交流感应式异步电动机的旋转磁场转速也为固定值，因此不能变（调）速。目前三相交流感应式异步电动机的调速方法主要有改变磁极对数p（变极调速）、改变转差率s（改变转差率调速）和改......
相关企业
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仪表等工业控制产品；并承接变频器维修、变频节能系统改造和各类工业自动化系统工程。 主营内容： 1、英威腾变频器（南京）一级经销商： CHF100A矢量通用型变频器 CHE100系列开环矢量
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;东莞市万江康和电子经营部;;东莞市万江康和公司是专业代理SMC FESTO PISCO THK等气动配件为主,同时均代理美国WAGO电工用端子. 本公司尤以SMC日本进口的旋
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;苏州腾达源电气有限公司;;苏州腾达源电气有限公司位于中国苏州昆山，苏州腾达源电气有限公司是一家伺服驱动器、伺服无感矢量节能控制器、高中档变频器、PLC、触摸屏、空压机智能PID节能器、伺服无感矢量