资讯
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。
鉴于D规律的作用,我们还必须了解时间滞后的概念,时间滞后包括容量滞后与纯滞后。其中容量滞后通常又包括:测量滞后和传送滞后。测量......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
注意的是最终的输出结果应该为:输出量 = + 增量调节值。
目的
PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了。本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念:
(1)简单......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
注意的是最终的输出结果应该为:输出量 = + 增量调节值。
目的
PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了。本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念:
(1)简单......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
量 =+ 增量调节值。
目的
PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了。本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念:
(1)简单描述何为PID?为何需要PID......
PLC与伺服电机的接线方法(2023-07-21)
PLC与伺服电机的接线方法;PLC的概念工作原理
PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写,是一种用于自动化控制的电子设备。它通......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
概念
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)的缩写,将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制。
PID的控......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
器的固件,它必须确定误差值e(t),评估 PID 函数以调整驱动设备的信号u(t) ,并随着时间的推移连续执行此操作。然而,对于固件执行而言,以真正连续的方式执行任务并不是一个可行的概念。最接......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
在每相上安装模拟负载(例如电灯泡)电流环就能形成反馈工作。
PID控制的概念
PID 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例(P)、积分(I)、微分(D)。
PID 控制......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换;
一、PID手动/自动稳定切换概念
大部分工程项目中可能需要根据现场的工艺要求在不同的时刻投入、或者切除 PID......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
伺服驱动器和伺服系统的区别;伺服驱动器的概念和工作原理
伺服驱动器是一种电子设备,它通过向伺服电机提供适当的信号控制其转动,从而实现对控制工件位置、速度、加速度等多种运动参数的精确控制。它广......
一种基于功能安全的新能源汽车能量管理方案(2024-07-18)
表示电池实际消耗功率; Pa _ mot表示驱动系统实际消耗功率, Pa _ dcdc表示DC − DC实际消耗功率;
1.1.1 驱动系统需求功率的计算
此处提出了电池峰值功率与持续放电功率的概念......
HID+CDC复合设备在WIN10的识别问题(2024-06-20)
interfaces结构,此时客户的问题得以解决,在WIN10也可以正确识别了,修改后的描述符结构如下:
Figure 5 win10能够正确识别的配置描述符
结束本篇实战经验之前,让我们再次回顾IAD的概念......
提高硬件设计能力的学习路线(2024-10-12 12:37:20)
感应的电磁波等,有实际用途的信息载体(包括声、光、电、热等)都是信号。什么是系统?就是处理信息载体的东西(包括放大器、传动装置等)。系统是一种更为抽象的概念,可大可小,小到一个三极管,大到一个无线收发装置,这些......
车载总线|LIN的详细介绍(2024-02-05)
Field)的概念,字节域包括1位起始位(Start Bit,显性) + 8位数据位 + 1位停止位(Stop Bit,隐性),可以简记为“显开隐走”,这是一种标准UART数据传输格式。在 LIN......
伺服驱动器的和伺服电机的区别(2023-07-18)
伺服驱动器的和伺服电机的区别;伺服驱动器的概念和工作原理
伺服驱动器是一种用来控制电机运动的电子设备。它们在许多自动化应用中发挥着重要作用,例如工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备、自动......
正弦稳态电路分析-阻抗和导纳的计算(ppT)(2024-11-19 11:29:47)
正弦稳态电路分析-阻抗和导纳的计算(ppT);
基本要求:
正确掌握阻抗和导纳的概念,正确理解正弦稳态电路的
功率......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
方式
因为我不是学电类专业,最开始对i2c这些是没有一点概念,最后通过Google了解了一些原理,然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的,但是我最后还是没有用这些函数。
我通过GPIO模拟......
89C51复位电路原理、条件、原理图以及时钟的概念(2023-06-25)
89C51复位电路原理、条件、原理图以及时钟的概念;1.复位条件
89C51单片机复位需要一个长达24个时钟周期的高电平才能复位,复位的作用就是使程序的指针指向地址0,每个程序都是从地址0开始......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
于飞行器高度和位置控制的模糊自适应PID控制器构成位置外环,用于飞行器姿态控制的反步控制器构成姿态内环。
2.1 模糊自适应PID控制器
模糊自适应PID方法是基于应用模糊逻辑概念的智能算法。模糊自适应PID控制......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
/位置估计块:顾名思义,获取转子位置和速度的计算在此块中执行。
4. PID 控制:比例积分微分 (PID) 是一种控制回路,它依赖于电机以扭矩形式提供的反馈。通过计算所需扭矩与从 Park 变换......
STM32/CPU地址映射的概念(2024-03-05)
STM32/CPU地址映射的概念;1总线的由来
很多人对总线和地址映射的概念都是一头雾水,但是我们如果知道为何需要总线和地址映射,他们是在什么背景下被衍化出来的,自然而然对此概念......
怎样控制变频器实现电机调速?变频器的频率源给定有几种方式呢?(2024-03-04)
怎样控制变频器实现电机调速?变频器的频率源给定有几种方式呢?;今天我们来讲解变频器的一个重要概念:频率源,同样的有的品牌会叫给定通道等等,其实说的都是一码事。之前只要给变频器一个运行命令,变频......
一文知道串口通信的帧同步问题(2024-06-20)
冲队列作为缓冲。
报错机制:
帧错位:在临时数组中不存在帧错位的概念,帧错位完全可以被正确解包。
字节缺失:在解包步骤中被检测到包尾有误,则请求重发。而且能同步响应。
字节超出:同字节缺失
解包过快:由于......
震颤iPhone 8!小米Note 2竟长这样?神了(2016-10-15)
到小米也有这种黑科技。
现在,新的概念图来了!显示Note 2居然真的是正面全是屏幕的超概念设计,非常惊艳,不但左右边框几乎没有,额头和下巴部分也不见了。
有传闻称,明年的iPhone 8将采......
浅谈星形接法和三角形接法电压和电流关系(2024-07-26)
着时间的流逝,还是有很多朋友会产生困惑和混乱。这里面最大的原因分析下来,就是忽略了 最基础和最重要的概念定义 。
以星型接法为例,为了明白线电压是相电压的√3倍。首先,百度百科中的定义:三相电路中A、B......
等效电阻、等效电路是什么?(2024-10-13 20:30:50)
等效电阻、等效电路是什么?;
等效电阻和等效电路是电子学中非常基础但又非常重要的概念......
电压可以是负的吗?(2023-04-07)
电压可以是负的吗?;负的概念有时不如正的概念直观。也许这是因为许多低压电子系统不使用负电源,或者因为“负”电压意味着电源具有“小于零”的驱动电流通过电路的能力。本文引用地址:
负电压的概念有时不如正电压的概念......
微软Surface手机概念渲染:实在酷炫!(2016-09-30)
的渲染图,当然,这都是概念设计,有点HP Elite X3和Surface Pro的影子。
图中,概念机选择了黑蓝配色,以黑色为主体,以蓝色为点缀。
同时本次的概念设计包含了类似Surface Pro......
助力抗疫,德国Trinamic推出开源呼吸机项目(2020-05-18)
有舒适的用户界面和安全功能。
并行开发硬件和软件
为了尽快制定可行的概念,我们并行开发了硬件与软件。其可行性可通过使用评估套件的概念。通过将Landungsbrücke接口板与TMC4671评估......
马斯克的“超级高铁梦”可能破灭了!(2023-12-27)
监督资产出售的剩余员工被告知,他们的工作将于12月31日结束。
2013年马斯克发布了一份名为“alpha paper”的白皮书,提出超级高铁的概念,希望能通过真空管道以760英里(1223公里)/小时......
杂谈PID控制算法——最终篇:C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇:C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾,第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
宝马发布Next 100摩托车:就算车震也不会翻(2016-10-13)
宝马发布Next 100摩托车:就算车震也不会翻;在百年纪念即将到来之际,宝马公司也对旗下产品未来的发展方向有了更加明确的规划。
继Next 100概念汽车之后,宝马近日又公布了Next 100系列当中的概念......
什么是嵌入式PID算法?嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法?嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例(Proportion)积分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三项控制器)是一......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
运动控制与伺服系统的概念和组成;运动控制在实际的工业现场中随处可见,也常听到大家提到运动控制;哪什么叫运动控制?以及基本概念有哪些?下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自......
e络盟社区针对工业5.0议题发起民意调查(2024-04-22)
器人和其他机器将会很快利用物联网和大数据,实现与人类协作。本文引用地址:社区调查结果提供了许多有价值的见解。总体结果表明,虽然是一个有效的概念,但有些人认为它还为时过早。
例如,虽然......
e络盟社区针对工业5.0议题发起民意调查(2024-04-23)
业界目前对的下一阶段——“工业5.0”的看法。工业5.0是一个概念,指和其他机器将会很快利用物联网和大数据,实现与人类协作。
e络盟社区调查结果提供了许多有价值的见解。总体结果表明,虽然工业5.0是一个有效的概念......
e络盟社区针对工业5.0议题发起民意调查(2024-04-23 15:26)
工业5.0是一个有效的概念,但有些人认为它还为时过早。例如,虽然一小部分受访者称他们在某种程度上已经参与了工业5.0计划,但有25%的受访者认为未来三到五年内不会有所改变。有一半的受访者则认为,工业5.0......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头, 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
交流电机和伺服电机简述;交流电机的概念和工作原理
交流电机是将交流电能转换为机械能的机械转动器件。交流电机通过利用磁场转动力的原理,将电能转换为机械能,从而达到动力传输和机械工作的目的。
交流......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;(一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分)
(二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器,它根据给定值与被控实测值之间的偏差;按照PID算法计算出控制器的输出量,控制执行机构进行调节,使被......
Customer Count: 现金为王,有客更是王上王(2020-03-10)
模式的进化如互联网和电子商贸,客户的概念也出现一些模糊的变化,比如消费者和客户的分野,网红和粉丝团的关系等等。但所有业务最终还是仰赖客户“埋单",维持金钱链,才能生存下去。Drucker在这......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现 PID 控制......
制冷系统和制冷机一样吗 制冷系统和制冷机的工作原理(2024-03-08)
制冷系统和制冷机一样吗 制冷系统和制冷机的工作原理;制冷系统和制冷机一样吗
制冷系统和制冷机并不完全相同,它们是相关但不同的概念。
制冷机是指用于提供冷却效果的设备,它可以从低温环境中吸热,并将......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
速度控制方案的控制精度比较见表3-1。
有PG反馈的矢量控制方式调速范围最大,调速精度最高。无PG反馈的矢量控制方式调速范围及精度适中。U/f控制方式调速精度及范围较差,但价格较低,是最为常见的控制方式。
PID控制......
mpeg4是mp4吗_mpeg和mp4有什么区别(2024-09-03)
,MP4也不是MPEG4,它们所采用的名称与自身的底层技术应用没有直接关系,MP4的概念实际上已被厂商延伸。
mp4是一种文件格式,而mpeg4是一个编码标准,二者不是一个意义上的概念。你可......
e络盟社区针对工业5.0议题发起民意调查(2024-04-22)
社区调查结果提供了许多有价值的见解。总体结果表明,虽然工业5.0是一个有效的概念,但有些人认为它还为时过早。
例如,虽然一小部分受访者称他们在某种程度上已经参与了工业5.0计划,但有25%的受......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制;01 前言
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈,拿到......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列,它具有广泛的应用领域,包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中,STM32同时支持USB主机......
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秀的服务,最优越的价格”的概念,将努力为您营造一个温馨,满意的购物平台。同时公司为进一步扩大市场,现特向全国各区域诚招代理商,望有诚之士加盟.
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;上海市佳华缝纫机批发有限公司;;上海市佳华缝纫机批发有限公司以诚信求生存,以互惠求稳定,以联合求发展,以创新求进步” 作为公司的经营宗旨,本着“最优质的品,最优秀的服务,最优惠的价格”的概念,努力
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日本韩国先进技术研制出的高品质快速充放电产品达到国际同类产品水平。我们有追求企业经营的概念,一流的品质及不屈不挠追求研发的精神。我们将一如既往地努力达成客户的期望。