资讯
车载AUTOSAR中gPTP协议介绍(2023-08-28)
类型定义
上述五类报文按照AUTOSAR定义可以通过参数MessageCompliance来进行统一控制，如果该参数为TRUE，则需要采用IEEE802.1AS规范下的报文格式，如果该参数为FALSE，则使......
车载时钟同步can_tsync同步原理(2024-02-03)
上的延迟
没有考虑到从t3r到adjust时钟这段时间的误差。
SYNC和FOLLOW_UP消息分为两种格式，Type=0x10为不安全的不带CRC校验的报文格式，对应FUP消息类型为0x18......
科普系列：AUTOSAR与OSEK网络管理比较（上）(2023-11-02)
OSEK网络管理状态跳转示意图
2、NM报文格式
网络管理直接关联的报文为网络管理报文，网络管理报文根据携带数据中byte1字节的不同bit置位可以分为Alive报文、Ring报文和LimpHome......
利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器实现嵌入式Web服务器的设计(2023-04-13)
器。
为了编程方便，提供以下宏定义供参考：
其中：
HTTP_ACK_HEAD为Web服务器收到HTTP请求时进行响应的正确应答头。
HTTP_ACK_CONT_TYPE为通知浏览器Web服务器的应答报文格式......
MACsec车载应用技术解读(2023-07-21)
就都可以用加密的方式进行数据的交互。 04 MACsec报文格式 MACsec的报文格式如下图所示： 其中DMAC即目标MAC，SMAC即源MAC，CRC即帧校验，这部......
车载gptp同步原理介绍(2024-02-03)
点如下图所示：
额外：上图不仅仅展示了采样点，还展示了latency，如果是为了追求超高精度的时钟同步，需要将ingress_latency和egress_latency在实际计算时进行补偿。
gptp报文格式......
网络安全：MACsec车载应用技术解读(2023-09-20)
就都可以用加密的方式进行数据的交互。04MACsec报文格式MACsec的报文格式如下图所示：
其中DMAC即目标MAC，SMAC即源MAC，CRC即帧校验，这部分都是以太网帧中原有的内容。802.1Q+payload即原有以太网中携带的数据（包含......
三菱FX3U PLC利用RS指令实现Modbus RTU通信(2024-04-07)
入FX3U-485-BD通信模块。
1）基本格式
其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。
2）示例
X0： RS指令触发条件，当X0位ON时......
车载以太网交换机入门基本功（3）—VLAN 转发(2024-08-26)
自身的Tag/Untag属性，对报文的tag进行保留/剥除处理，并把报文从端口2发出。
图 携带VLAN的MAC报文格式
以上的转发过程能够保证同一VLAN下的正常通信，并隔离不同VLAN的通......
浅析S7-200 PLC支持的几种通讯协议(2023-06-26)
单主站的“主－从”访问机制
一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）
简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
容易实现，成本较低
USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站......
CAN总线通信协议是什么(2023-09-04)
个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时， 网上......
基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能设计实现(2024-06-07)
功能安全要求等特点[4]。本文采用基于AUTOSAR架构的网络管理，在汽车CAN系统中进行实现，并在CANoe上对网络管理的各功能进行仿真验证[5]。
2 AUTOSAR CAN网络管理报文格式
在网络管理中，网络中的各个节点通过网络管理报文......
如何用西门子S7-1200通过PROFINET，控制G120变频器的启停和输出频率(2023-10-20)
选择支持ProfinetIO的控制单元CU240E-2PN-2，主要内容包括硬件接线和控制。
转速控制报文格式功能说明
1、转速控制时的报文格式
可以看出，报文收发各占用占用两个字的数据地址，STW1表示......
GZCOM-NET网关1分钟实现Modbus TCP转RTU(2022-12-07)
报文头，并且由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，两者帧格式差异如图1所示。
图1
1.1 ModbusRTU......
一起探索车载以太网协议的基本面貌(2023-07-26)
工通信；
UDP协议 UDP全称为用户数据包协议，在网络中与TCP协议一样用来处理数据包，是一种无连接的协议。同时UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
，如下图所示。
SOME/IP报文格式(来源AUTOSAR)
Message ID Message ID又通常叫报文ID，长度为32bit，包 含 Service ID 和......
GZCOM-NET网关1分钟实现Modbus TCP转RTU(2022-12-07)
ASCII和Modbus TCP三种。在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议。与ModbusRTU协议相比较，ModbusTCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，并且由于TCP是基......
车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程(2024-04-02)
以及对端的mac地址。网络层：本地的ip地址，对端的ip地址，传输层：本地的port，对端的port，TCP/UDP协议。
SOME/IP SD服务发现的流程：
1）对于SoemipSd服务发现报文......
基于LPC2294和ENC28J60的嵌入式网关软硬件设计(2023-03-23)
应用层头，再将应用层数据按CAN报文格式封装好后存入CAN接口发送缓冲区，由CAN接口发往CAN网络中相应设备。若应用层数据长度大于8 B，则还需将数据以8 B为一组进行拆分。
3 结 语
符合......
SAE J1939协议解读(2024-01-24)
，J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层，J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例，其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文......
MLD协议测试—网络测试仪实操(2023-01-11)
大量节约网络带宽、降低网络负载。在IPv6网络中，组播技术的应用得到了进一步的丰富和加强。MLD可以理解为IGMP的IPv6版本，两者的协议行为完全相同，区别仅仅在于报文格式。
因此，MLD定义了一个IPv6网段......
详解PLC常见的通讯接口和通讯协议(2023-09-26)
的基本特点如下：
支持多点通信（因而可以应用在 RS 485等网络上）
采用单主站的“主－从”访问机制
一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）
简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
容易实现，成本......
国外的主流PLC设备通讯方式介绍(2022-12-12)
的步伐。PLC与上位机之间通讯，也是由于各个厂家的PLC通讯协议不一致，我们在做网络通讯时，往往被一大堆的通讯协议报文格式所阻碍。目前OPC 协议规范的出现打破了这种局面，但是要彻底解决不同品牌PLC......
Classic Autosar下的以太网通信架构概览(2024-06-13)
服务模块和基于SOCKET的TCP/IP堆栈之间创建一个链接。为PDU选择合适套接字进行报文的发送或者接收。
6）在Someip报文发送链路中，TCPIP模块会为以太网报文增加链路层,网络层,传输层的报文......
STM32 + ESP8266 + MQTT协议连接腾讯IOT平台(2024-09-06)
STM32 + ESP8266 + MQTT协议连接腾讯IOT平台;一、环境介绍
单片机采用：STM32F103C8T6
上网方式：采用ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持TCP协议......
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
报文基本格式
接收到的报文，是一串十六进制的字符，而报文格式定义和位数是按照二进制定义的。29位扩展标识符，报文帧格式如下图所示。表格中，上面一行为字段代号，下面一行表示字段的位数。SA为报文......
STM32的OTA远程升级(2023-09-22)
我使用TCP协议，封装成HTTP的报文格式。
1.ESP8266初始化；连接Wifi，AP_SSID，AP_PASS是WiFi的账号和密码；SERVER_IP和SERVER_PORT是OneNet的Ip和端......
毕业设计| 语音识别智能家居制作(2023-04-24)
中，单片机通过带流控位的串口与网络传输模块进行数据传输。
4）网络传输模块将接收到串口数据通过TCP通信同步上传到百度语音识别API，传输结束后，等待TCP Server返回HTTP 响应报文，将报文......
基于STM32和W5100的SNTP服务器设计(2024-04-12)
终的结果与服务器处理请求所需的时间无关。据此，客户端(CLIENT)即可通过T1、T2、T3、T4十算出的时差0去调整本地时钟。
2.2 SNTP协议格式
SNTP消息一般封装在UDP报文中，UDP......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主要完成以下工作：基于......
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬件电路设计(2024-03-04)
标识符的相应位必须匹配；为0时，不必匹配。
④扩展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。该寄存器用于扩展报文格式，或XTD置1的报文寄存器，其作用与③相同。
⑤总线配置寄存器（2FH）：
COBY——旁路......
车载以太网自动化测试套件—AETP.UDS(2024-08-26)
用户做故障定位。
AETP.UDS特点
支持一键导入参数
支持根据问卷模板一键导入测试参数，无需额外转换输入文件格式，有效提高了测试效率，简化了测试流程。
图1 一键导入参数
测试步骤模块化
提供了UDS中各......
车载以太网在汽车中的作用(2023-02-02)
以太网协议分析 2.1以太网经典OSI(OpenSystemInterconnect)七层模型，由ISO组织发布
以太网经典OSI七层模型以及对应的解释见上图，同时列出了TCP/IP五层......
一文详解车载以太网(2024-06-18)
Interconnect)七层模型，由ISO组织发布
以太网经典OSI七层模型以及对应的解释见上图，同时列出了TCP/IP五层模型进行对比，对比来看，OSI和TCP/IP本质描述的都是同一个东西，只不......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
隐性位，将ACK槽位与结束帧分隔
3.其他报文格式（格式类似）
二......
EthTsync模块时间同步协议gPTP拓扑结构(2023-08-28)
协议区别与联系；
AUTOSAR中gPTP协议介绍：介绍在AUTOSAR规范中的gPTP协议的具体内容，包含报文格式定义等内容；
gPTP拓扑结构
如下图2所示展示了单一域时间敏感网络的gPTP域拓......
MODBUS-TCP转Ethernet IP网关连接空压机配置案例(2024-07-12)
数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文，可以帮助用户进行数据的地址映射。
7,用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到捷米特JM-EIP-TCP网关中。下载配置
8,如果用户需要修改网关LAN口的IP......
车载通信技术(二)： 车内总线通信技术(2023-11-16)
，并处于准备状态；
当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出；
网上的其它节点处于接收状态。每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
发送至目标总线上，以达到目标总线出现非预期的行为的一种渗透测试方式。模糊攻击不需要了解攻击对象本身的数据特点(如CAN报文的某一数据位所表示的意义)，只需要构建符合CAN报文格式的数据，因此......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
的收发；功能电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主......
STM32 + ESP8266 + MQTT协议连接OneNet(2023-06-21)
STM32 + ESP8266 + MQTT协议连接OneNet;一、环境介绍
单片机采用：STM32F103C8T6
上网方式：采用ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持TCP协议......
EtherCAT转TCP/IP网关EtherCAT解决方案(2024-08-08)
数据。
0
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网关处在“等待接收“报文状态，即等待接收RS232设备发送的数据报文。
1
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网关正在接收RS232设备发送的报文数据。
启动网关的 TCP/IP客户端
网关......
求一种PLC远程监控与数据采集方案(2023-10-30)
、CN寄存器建点过程同D寄存器一致；
数据类型为32位有/无符号的数据格式通常选择3412；
16位有/无符号的数据格式通常选择21。
编程软件配置
如果出现网关的通道监测有发送报文，但是收不到PLC......
IoT物联网居然包含这么多种协议(2024-02-23)
. 传输协议
协议
协议描述和应用场景
Modbus
协议描述：Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。通过此协议，控制器相互之间、控制......
51单片机实现控制网卡芯片进行数据传输的设计(2023-10-10)
连接。
连接建立后，TCP就可以发送数据块，称为数据段。当TCP发出一个段后，它启动一个定时器，等待目的端确认收到这个报文段。如果不能及时收到一个确认，将重发这个报文段。另外，TCP将保......
基于ARM9和DM9000芯片解决UDP协议的通信问题(2023-02-01)
接，提供更大范围的远程访问。目前在工控嵌入式领域，网络通信通常采用UDP 和TCP 协议.UDP 与TCP 相比，UDP 使用非连接的。不可靠的通信方式，因此网络传输速度快，实时性相对较好。文中......
节点是如何调用XMLRPC的(2023-09-14)
是说，XMLRPC通信时只要报文的格式是一致的，不管还是python语言，都可以实现远程调用的功能。
def registerPublisher(self, caller_id, topic, topic_type......
汽车UDS协议栈与XCP协议栈(2024-01-31)
服务：实现了UDS协议定义的各种诊断服务，如读取故障码、清除故障码、读取参数、编程等。
诊断会话管理：管理UDS协议中的会话，包括默认会话、扩展会话、安全访问会话等。
诊断报文处理：处理UDS协议中的诊断报文......
Modbus的实现方法有哪些？Modbus网络架构方案介绍(2024-06-28)
中的每个字节以两个ASCII字符的形式传输，在RTU传输模式下，消息中的每个字节以一个包含两个十六进制数字的8位二进制数的形式发送。
通过将Modbus数据封装在TCP/IP报文中，Modbus报文......
域集中式架构的汽车车载通信安全方案探究(2023-03-21)
汽车对实时性要求高的特点，数据加密采用 AES 对称加密算法。ECU 身份认证流程如图 7 所示，CAN 通信加密报文格式如图 8 所示。
图 7 ECU 身份认证流程
图 8 CAN 通信加密报文格式......
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imp;日银IMP微电子有限公司;;IMP是一种专用于通信的计算机，有些IMP之间直接相连，有些IMP之间必须经过其他的IMP间接相连。当IMP收到一个报文后要根据报文的目标地址决定把该报文
;产地证,原产地证,产地证格式;;产地证,原产地证.产地证格式www.sz9558.com QQ:215609997 msn:hyl88.com@163.com
tcp;;;
;tcp;;
播放器，不仅支持所有光盘上的音像格式，尤其支持网络最难转换的RM／ＲＭＶＢ格式，因此，等于包罗了所有的音像格式。
;轻舟数码实验室;;8051 mcu tcp/ip http 开发
;格式化工作室;;是的防守对方
;成都中联信通科技有限公司;;中联科技长期从事TCP/IP技术和无线通信产品技术开发，拥有一支经验丰富、优秀的研究开发和工程技术队伍。在嵌入式TCP/IP技术方面的研究力量和技术水平处于国内前列。
;柯南商务通信信息科技服务有限公司;;本公司是专业销售电话营销资料的信息公司 本公司现在持有全国2亿3千多万条的各类信息数据资料库（具体看网页），占硬盘容量37GB多，文件全为文字表格格式
产品把单通道及多通道的光纤视频传输与密集波分复用功能结合在一起,能传输所有标准格式的视频信号，如PAL、NTSC视音频信号及SDI、DVB-ASI、HD-SDI所有数字格式视频信号.