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在车载以太网自动化测试系列套件AETP中，AETP.UDS（Automotive Ethernet Test Package. Unified Diagnostic Services）是专为车载以太网UDS测试设计的自动化测试套件，旨在测试ECU对ISO 14229协议规范实现的一致性，测试ECU是否具备上报故障等关键诊断信息，帮助用户做故障定位。
AETP.UDS特点
支持一键导入参数
支持根据问卷模板一键导入测试参数，无需额外转换输入文件格式，有效提高了测试效率，简化了测试流程。
图1 一键导入参数
测试步骤模块化
提供了UDS中各项服务的函数接口，并根据规范将测试步骤进行模块化处理，测试序列步骤与测试用例步骤一一对应，用户可根据自身需求进行测试用例的二次开发。
图2 UDS服务模块化，测试用例与序列一一对应
测试数据独立保存
AETP.UDS将每个测试用例的数据均保存成独立的log。log以测试用例命名，并记录了测试开始执行的时间，方便测试人员快速定位问题。
图3 结果数据独立保存
测试内容
AETP.UDS的测试内容主要包括：默认会话/扩展会话下和编程会话下的各服务组功能测试。默认/扩展会话下的测试内容包含肯定响应测试、NRC13测试、NRC12测试、NRC优先级测试等。编程会话下，除了对各个服务的肯定响应测试和NRC测试外，增加S3_server时间检查测试等基本性能测试。
图4 测试内容
测试案例
用例名称
14服务_NRC31（功能寻址）
测试目的
验证被测ECU接收到功能寻址请求14服务不支持DTC组时，不发送响应。
测试步骤
步骤1：发送10 01请求报文，期望DUT回复肯定响应；
步骤2：发送14 GDTC（GDTC=0x000000）请求报文，期望DUT不回复响应；
步骤3：发送14 GDTC（GDTC=0x7FFFFF）请求报文，期望DUT不回复响应；
步骤4：发送14 GDTC（GDTC=0xFFFFFE）请求报文，期望DUT不回复响应；
步骤5：发送10 01请求报文，期望DUT回复肯定响应。
执行模块
图5 测试案例执行模块
测试结果
图6 测试结果
测试分析
将测试结果与测试步骤对比，该测试用例为Fail，你能猜到原因吗？（答案在下期揭晓）
【上期答案】- -车载以太网自动化测试套件（SOME/IP） - AETP.TC8 SOME/IP
对于SOME/IP的Response报文来说，Return Code为0x09 Malformed Message回复的是序列化错误的Request报文，即Payload错误。
产品模块组成
图7 自动化执行软件TAE及测试套件AETP
经纬恒润作为OPEN联盟会员和AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，长期为国内外各大OEM和供应商提供涵盖TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技术领域的设计和测试咨询服务，积极研发和探索车载网络前沿技术的工程应用。通过多个项目的实践经验，已建立了高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供可靠支持。
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