近年来，自动驾驶出租车行业出现了多起负面事件。其中冲击最大的一起事件是——由德国大众和美国福特汽车共同参股的自动驾驶创业公司Argo AI宣布倒闭。Argo AI的倒闭对自动驾驶车辆，特别是对自动驾驶出租车的风险投资环境产生了重大影响，增加了这些项目的融资难度。

有趣的是，在过去几个月中，多家公司在几个城市进行了大量的自动驾驶出租车测试。随着最近美国加州传来的重大消息，自动驾驶出租车的扩张很可能会继续下去。

加州公用事业委员会(CPUC)在今年8月10日批准Waymo和Cruise在旧金山提供全天候(24/7)付费自动驾驶出租车服务，这代表了自动驾驶(AV)行业的重大胜利。

本文是对近期自动驾驶出租车行业动态的分析，盘点了全球哪些城市进行了自动驾驶出租车测试、试点和商业服务。重点关注自去年开始或近期计划开展自动驾驶出租车活动的城市，分析主要集中在美国和欧洲的自动驾驶出租车动态。

美国自动驾驶出租车测试

加州机动车辆管理局(DMV)的自动驾驶测试活动提供了大量数据：从2015年到2022年，加州自动驾驶汽车行驶里程超过1,800万英里。其中，在2022年有超过1,100辆自动驾驶汽车被用于测试，这一年的自动驾驶汽车总里程超过500万英里。

预计到2023年年底，美国自动驾驶汽车里程累计将超过5,000万英里，有多达2,500辆自动驾驶汽车投入使用。仅在2023年这一年里，自动驾驶的里程数会超过1,000万英里。据初步统计，自动驾驶出租车的乘车次数已超300万次，预估在今年年底将达到400万次。目前，凤凰城、旧金山和拉斯维加斯是支持自动驾驶出租车运营的重点城市，到2023年年底将会有更多城市加入。

表1是对自动驾驶出租车测试、试点和一些商业服务的不完全盘点。其中，有商业运营的城市用红色标记。本表所列内容包括过去的测试、目前的活动和已官宣的未来测试计划(表格中的企业按字母顺序排列) 。

表1：美国自动驾驶出租车测试和试点 Aurora innovation

Aurora专注于测试自动驾驶卡车，这将是其首个商业运营项目。自动驾驶出租车将是其第二个商业化的业务。Aurora主要通过仿真测试自动驾驶出租车，但也在多个城市进行了实地路测。今年7月，该公司完成了8.2亿美元的融资，为未来三年左右的业务提供资金支持。

丰田和Uber是Aurora的开发伙伴和投资者。丰田和Aurora致力于建立长期合作伙伴关系。此外，Aurora还签订了一项为期10年的协议，使用Uber打车业务的数据，该协议是该公司2020年12月收购Uber自动驾驶研发团队的一部分。

·Cruise

Cruise是一家领先的自动驾驶出租车服务公司，已经获得通用汽车、本田、微软、沃尔玛等投资者的100亿美元融资。通用汽车于2016年3月以约10亿美元的价格收购了Cruise。

Cruise于2016年在旧金山开始进行测试，并于2017年向员工开放其自动驾驶车队作为拼车服务。截至2022年11月，Cruise在加州已经累计行驶了450万英里的测试里程。也是在2022年，该公司跻身为加州自动驾驶测试里程数最多的企业。在2023年，其自动驾驶汽车里程数明显飙升，仅在前两个月就超过了100万英里，到8月初突破了400万英里，其最后100万英里仅用了一个月(所有测试城市的总数据之和)。

Cruise在旧金山提供付费的自动驾驶出租车服务，并刚刚获得扩展服务范围和全天候运营的许可证，此前该公司的运营时间是晚上10点到次日凌晨5点30分。从2023年1月开始，在旧金山可以通过APP排队预约Cruise提供的自动驾驶出租车服务。

自2020年起，Cruise一直在与沃尔玛一起在凤凰城地区进行货物配送测试。货物配送为自动驾驶出租车服务提供了知识和经验。Cruise现在在凤凰城地区提供自动驾驶出租车服务，但使用该服务需要通过APP排队预约，该服务的运营时间为晚上7点至次日凌晨5点。

Cruise正在德州的三个城市——奥斯汀、达拉斯和休斯顿——进行自动驾驶出租车服务测试。其中，在奥斯汀的进展最为迅速，现在已经能提供自动驾驶出租车服务。不过，该服务也需要通过APP排队预约，运营时间是晚上9点至次日凌晨5点。

Origin是通用汽车的多用途自动驾驶汽车，它无方向盘或其他驾驶控制装置。通用汽车计划在2023年开始量产Origin。Origin将被用作自动驾驶出租车项目，可能还会用作移动即服务(MaaS)用例中的自动驾驶货车。它还是一款自动驾驶送货车，一次行程最多可交付5个订单，并带有锁定的存储单元以供客户身份验证。Cruise计划最早于2023年第三季在奥斯汀使用Origin自动驾驶汽车。

2023年7月，Cruise宣布开始在迈阿密收集地图和驾驶数据，用于未来的自动驾驶测试和自动驾驶出租车服务。2023年7月底，该公司还宣布田纳西州的纳什维尔将成为下一个自动驾驶出租车服务地点，测试将在几个月后开始进行。2023年8月，Cruise在亚特兰大开始测试。

·Mobileye

Mobileye是领先的ADAS供应商，拥有成为强大的自动驾驶汽车供应商的技术。该公司于2022年9月开始在底特律(美国第一个使用Mobileye Drive的城市)使用蔚来ES8纯电动汽车(BEV)进行测试。该系统采用Mobileye基于独立的摄像机系统和单独的LiDAR-雷达系统的冗余传感系统。Mobileye的道路体验管理(REM)众包地图和责任敏感安全(RSS)驾驶政策是该系统的一部分。

该公司的自动驾驶出租车测试于2022年4月在迈阿密开始。迈阿密将为Mobileye提供经验，了解自动驾驶汽车如何应对多雨天气。

另外，Mobileye也获得在纽约市测试自动驾驶汽车的许可，从2021年7月开始在纽约进行为期15个月的自动驾驶出租车测试，该测试工作已经于2022年10月结束。该公司在测试期间最多使用了7辆自动驾驶汽车。

·Motional

Motional是Aptiv和现代汽车在2020年初成立的一家合资公司，该公司总投资40亿美元，双方各持50%的股份。Motional基于Aptiv的自动驾驶汽车技术。据了解，Aptiv早在2013年收购了自动驾驶汽车初创公司Ottomatika，在2017年又收购了nuTonomy。它在两次收购的基础上构建了用于部署自动驾驶出租车的自动驾驶软件平台。

Lyft正在与Motional在拉斯维加斯合作运营自动驾驶出租车项目。该服务使用了现代Ioniq 5 BEV车型，在车内还配置了一名安全驾驶员。其无安全员的自动驾驶出租车服务在2023年第二季度推出。Lyft和Motional还计划于2023年在其他城市推出该项服务。据了解，这两家公司从2018年开始在拉斯维加斯测试自动驾驶汽车，并为超过125,000名Lyft客户提供了自动驾驶汽车服务。

2022年12月，Motional开始在拉斯维加斯为Uber的乘客提供自动驾驶出行服务，这是作为其为期10年的商业协议的一部分。

2022年5月，Motional和Uber在加州圣塔莫尼卡，为Uber Eats用户推出自动驾驶送餐服务，使用的是Motional的Ioniq 5自动驾驶汽车。这为Motional在洛杉矶地区的自动驾驶汽车提供了经验，有助于其在洛杉矶推出自动驾驶出租车服务。

Motional和Lyft正在洛杉矶启动自动驾驶出租车服务，这将是继拉斯维加斯之后的第二个部署。

Motional的总部位于波士顿，其前身为nuTonomy。自2016年以来，它一直在波士顿地区进行测试，其大部分自动驾驶汽车开发都是在波士顿周边完成。

此外，Motional还在匹兹堡和圣地亚哥等地进行了测试，并计划在其他城市进行更多测试。

·Waymo

自2015年开始，Waymo一直是加州自动驾驶汽车测试的领导者，在加州DMV自动驾驶汽车测试项目中的行驶里程超过1,000万英里。2022年，Waymo在加州的自动驾驶汽车行驶里程为290万英里，2023年可能会达到500万英里。目前，该公司拥有约2,500名员工。2023年1月，Waymo在凤凰城、旧金山等城市的自动驾驶出租车(无安全员)服务里程已经超过了100万英里。

Waymo One凤凰城提供的无安全员的自动驾驶出租车服务，可能是目前最先进的付费无人出租车项目，同时该公司还在旧金山和硅谷几个城市运营无安全员的自动驾驶出租车服务。

Waymo的自动驾驶出租车服务始于2018年12月在凤凰城地区启动，当时每辆车上都配备了安全驾驶员。2019年9月，该公司在一小部分行程推出了无人驾驶服务，到2020年10月几乎所有行程都实现了无人驾驶。

2023年5月，Waymo将其凤凰城服务区域扩大到180平方英里，约为之前服务面积的两倍，也是首次启动自动驾驶出租车业务时服务面积的4倍。至此，Waymo在亚利桑那州的两大服务区——凤凰城中心区和东谷地区的坦佩、吉尔伯特、梅萨和钱德勒已连接起来，其自动驾驶出租车还为斯科茨代尔和凤凰城机场提供服务。

2023年晚些时候，Uber将在凤凰城使用Waymo的自动驾驶出租车。Uber客户将能够通过Uber的打车应用程序请求Waymo的服务。

Waymo于2021年8月在旧金山进行试验，现在已经覆盖整个旧金山半岛，提供24/7(全天候)的自动驾驶出租车服务——包括截至2022年11月，面向信任Waymo的无安全员的无人驾驶服务。该公司从2023年8月开始获得在旧金山全面运营自动驾驶出租车的许可。

CPUC颁发的许可证覆盖的面积还包括洛思阿图斯、洛思阿图斯山、山景城、帕罗奥托和森尼韦尔等城市的部分地区。这些城市在表1中被列为同一行。

2021年11月，Waymo开始绘制纽约曼哈顿部分地区的地图，为未来潜在的自动驾驶出租车服务做准备。不过，在没有更多公开信息的情况下，看起来其他城市的优先级更高。

2023年3月，Waymo开始在奥斯汀进行测试，并计划在2023年第四季度启动自动驾驶出租车服务，该服务将覆盖奥斯汀的大部分地区，包括日间和夜间都会运营。

2023年7月下旬，Waymo宣布放慢自动驾驶卡车的活动，并将重点放在自动驾驶出租车的测试和部署上。

·大众汽车

大众汽车正与Mobileye合作。预计在未来三年内，大众将在奥斯汀和美国其他四个城市测试自动驾驶汽车。该公司于2023年7月开始在奥斯汀使用配备了Mobileye技术的ID.Buzz进行测试。

大众希望在2026年之前推出无人驾驶出租车服务。三排座的ID.Buzz将于2024年在美国上市，并在准备就绪后以自动驾驶出租车的形式提供服务。

·Zoox

Zoox是一家自动驾驶出租车初创公司，其自动驾驶出租车设计独特——是一辆专门设计的自动驾驶汽车，它无需人类驾驶员来进行控制。亚马逊在2020年6月以约12亿美元的价格收购了该公司。

Zoox自2017年以来一直在加州测试自动驾驶出租车，到2022年11月已积累了近40万英里的自动驾驶里程。2020年，它获得了加州的无人驾驶测试许可证。

2023年2月，Zoox开始在加州福斯特城提供员工班车服务。Zoox自动驾驶汽车是第一个获准在加州公路上行驶的专用自动驾驶出租车，目前已通过美国联邦机动车安全标准(FMVSS)的自我认证。

此外，Zoox还在2019年获得了在内华达州的自动驾驶汽车测试许可。2023年6月，它开始使用专门设计的自动驾驶出租车，在拉斯维加斯进行无人驾驶出租车测试。

自动驾驶出租车在美国以外地区的测试

之前，自动驾驶出租车测试主要在美国和中国进行。现在这种情况正在改变，欧洲和其他几个国家开始进行更多的自动驾驶出租车测试。

欧洲在自动驾驶出租车测试方面比较落后。一个重要原因是该地区的公共交通非常发达，所以欧洲人民对叫车服务的需求相对较少，而叫车服务是自动驾驶出租车的主要机会。

监管也一直是一个问题，但现在这些问题正在得到解决。2022年7月，欧盟通过了《通用安全条例》。这是第一个允许自动和完全无人驾驶汽车在欧洲道路上行驶的法律框架。新规则将提升该地区的自动驾驶出租车测试力度。看起来Mobileye已经开始从这一趋势中受益。

表2中列出了美国以外的最新自动驾驶出租车测试活动，但不包括在中国地区的测试活动。

该表中显示了过去的测试活动、当前活动和未来的测试计划(表格中的企业按字母顺序排列) 。

表2：欧洲、中东和亚洲的自动驾驶出租车测试和试点

·Cruise

Cruise于2022年开始对阿联酋迪拜进行地图测绘，计划在2023年使用雪佛兰Bolt AV提供自动驾驶出租车服务。迪拜计划到2030年将其交通出行中的25%转变为自动驾驶出行，并使用4,000辆自动驾驶出租车。这个计划吸引了Cruise和其他自动驾驶出租车开发商。

预计其合作伙伴本田将在日本部署Cruise自动驾驶汽车业务，目前可能正在进行尚未公开的测试活动。

·Mobileye

Mobileye于2018年5月在以色列耶路撒冷开始了自动驾驶出租车测试，并在那里完成了大部分自动驾驶汽车开发测试。它还在以色列特拉维夫进行自动驾驶汽车测试。Mobileye的主要自动驾驶汽车测试和开发将继续在以色列进行。该公司有多个在线视频展示了其自动驾驶汽车在各个城市的驾驶情况，其中包括来自耶路撒冷、迈阿密、慕尼黑、纽约、巴黎和斯图加特(德国)的自动驾驶视频。

Mobileye可能是在最多城市测试自动驾驶汽车的公司，至少如果中国被排除在外的话也的确如此。该公司正在或已经在11个城市进行了测试，其中包括了美国的三个城市，如果将大众汽车(采用了Molbileye自动驾驶系统)包括在内，则还可加上另外两个城市。

2023年1月，Mobileye获得了TÜV Süud的许可推荐，可以在德国街道上行驶使用其自动驾驶技术的汽车。该许可允许该公司扩大在德国的试点阶段，首先从慕尼黑和达姆施塔特开始。此外，该公司还计划在德国其他城市和其他欧洲国家进行测试，也包括了在法国巴黎测试的自动驾驶出租车项目。

2020年7月，Mobileye和日本、中国台湾及东南亚的大型交通运营商Willer宣布了一项战略合作，计划在日本和东南亚市场推出自动驾驶出租车服务。该计划包括2021年在日本的公共道路上进行自动驾驶出租车测试，目标是2023年推出自动驾驶出租车服务。

2020年1月，韩国大邱就部署MaaS的长期合作达成协议，并将合作测试和部署基于自动驾驶出租车的移动解决方案。

·Motional

nuTonomy(Motional的前身)也是自动驾驶汽车测试的先行者之一，该公司于2016年在新加坡开始自动驾驶汽车测试，现在Motional正在新加坡继续开展MaaS业务。

现代汽车则从2022年6月开始在首尔使用基于Motional技术的Ioniq 5电动汽车进行自动驾驶汽车测试，在测试过程中有配备安全驾驶员。预计在2024年，现代汽车将利用Motional的软件平台启动无安全员的自动驾驶出租车测试。

·大众汽车

大众于2023年7月在慕尼黑首次启动了搭载乘客的自动驾驶测试。测试车辆为采用Mobileye自动驾驶平台的ID.Buzz AV。大众的重点是用于城市中心的商业化用途，包括共享出行和运输服务。大众旗下的MOIA子公司目前已经在提供叫车服务，一旦准备就绪，将把ID.Buzz AV添加到其服务网络中。

大众曾在2019年在德国汉堡启动过一个有限的自动驾驶测试项目，该项目使用了配有自动驾驶硬件、传感器和软件的e-Golf。测试车辆的传感器包括14个摄像头、7个雷达和11个激光雷达。

·WeRide

WeRide已获得在阿拉伯联合酋长国开始测试其无人驾驶汽车的许可。从2022年开始，WeRide自动驾驶出租车将用一年时间在阿联酋的道路上完成公开测试和运营。迪拜的目标是到2030年实现25%的自动驾驶出行目标。

总结与展望

图1总结了自动驾驶出租车的活动，重点介绍了美国和其他地区的一些信息，关于中国自动驾驶出租车的活动信息有限。

图中列出了在加州测试自动驾驶出租车的五家美国软件公司、一家以色列公司和五家中国公司的信息，包括计算机硬件(大部分是英伟达)、OEM和MaaS合作伙伴(第二排黑框中)信息，第三行蓝色方框包括正在或已经进行自动驾驶汽车测试的城市。这些城市是基于前两个表格中的信息进行提取，使用付费自动驾驶出租车服务的城市以绿色字迹显示。

图1：自动驾驶出租车软件平台测试 资料来源：VSI Labs

Mobileye、Cruise和Waymo正在大多数城市进行测试。Cruise在美国9个城市进行测试，包括了2023年8月宣布的亚特兰大和夏洛特。考虑到一年前，Cruise只专注于旧金山，这一变化令人印象十分深刻。目前，该公司正在旧金山进行重大扩张，并获得了加州24/7全天候运营许可。Cruise也开始在一些地区提供付费服务，如旧金山、凤凰城和奥斯汀。到今年年底，该公司可能会在更多的城市推出付费服务。

Waymo在美国提供的付费自动驾驶出租车服务地区最大，包括凤凰城、旧金山及位于硅谷靠近Waymo总部的几个城市。其中，凤凰城是允许提供付费自动驾驶出租车服务的先驱。

Mobileye的扩张速度很快，大部分活动在美国以外地区进行。截至目前，它已在美国以外的8个城市和美国本土的3个城市进行过测试。Mobileye还是欧洲自动驾驶出租车测试领域的领先者。

通过分析以上两个表格，可以看出去年有21个新城市展开了自动驾驶汽车测试。另有5个城市对其自动驾驶出租车服务进行了重大升级。这两个表格中总计有45个事项。

基于这种分析，自动驾驶出租车行业似乎比预期发展得更好，特别是与过去九个月典型的自动驾驶汽车行业头条新闻和观点相比。这是否表明自动驾驶出租车已经走过了Gartner炒作周期的幻想破灭期，并进入了启蒙阶段？

本文翻译自国际电子商情姊妹平台EETimes EU，原文标题：