在工业的信息化、智能化，甚至工业4.0的大时代中，很多高级算法都是由上位机、云端来实现，那么PLC数据采集是最基本的前提条件之一，如此，新的PLC大都开始支持以太网（以前的串口局限性太大了），有的甚至在CPU上直接设置以太网接口，编程，数据传输，都可以通过这个端口来搞定。

PLC数据采集系统方案

松下电工FP系列PLC数据采集

新建通道

新建一个采集通道，协议选择松下FP系列PLC，串口名称以实际情况为准，其它参数通常保持默认即可；

新建设备

自定义设备名称，设备的通讯地址填写PLC的站号。

新建测点

R寄存器

举例采集一个R8寄存器(见下图梯形图红框处)，那么新建一个测点，功能码选择R(内部继电器)，地址为0，数据类型选择16位有/无符号(以实际情况为准)，数据格式选择21，在高级设置中，勾选按位取值，取值起始位8，终止位8;

地址换算

注1：R寄存器1个采集分组内，寄存器地址最大值最小值相差不能大于10(不含)；

注2：地址换算公式：x / 10 = y … z(x除以常数10得y余数z)，x为梯形图内寄存器编号，y为采集测点地址，z为采集测点按位取值，例如R21寄存器，21 / 10 = 2 … 1，那么采集测点地址为2，按位取值为1；

注3：X、Y、L寄存器建点过程和R寄存器相同；

注4：T、C寄存器建点过程和R相同，仅在地址换算时常数10改为16，即地址换算公式为：x / 16 = y … z；

DT寄存器

举例采集一个DT25寄存器(见下图梯形图红框处)，那么新建一个测点，功能码选择D(数据寄存器DT)，地址为25，数据类型选择16位有/无符号，高低位顺序通常选择21(以实际情况为准);

提示

LD、FL、WX、WY、WR、WL寄存器建点过程和DT寄存器相同；

如果数据类型是32位有/无符号或者单精度浮点数，那么数据格式通常选择4321(以实际情况为准)；

欧姆龙-Omron-HostLink(FINS)PLC数据采集

新建通道

新建一个采集通道，协议选择Omron-HostLink(FINS)(欧姆龙TCP协议)，IP地址填写PLC的IP地址，端口号默认9600；

新建设备

自定义设备名称，其余参数保持默认；

新建测点

CIO寄存器

举例采集一个地址为0.05的CIO寄存器(0CH通道下第5个IO点)，那么新建一个测点，功能码选择CIO，地址填0.5，数据类型选择16位无符号，数据格式选择12;

提示

IR、DR建点过程和CIO一致。

注意

连续读寄存器最大最小值相差不能大于48。

DM寄存器

举例采集一个地址为2的DM寄存器(即D寄存器)，那么新建一个测点，功能码选择DM，地址填2，数据类型选择16位有符号(以实际情况为准)，数据格式选择12;

提示

注1:WR、HR、AR建点过程和DM一致；

注2:数据类型如果为单精度浮点数或32位有/无符号，那么数据格式为1234；

编程软件配置

如果出现网关能ping通PLC，但是打不开PLC端口的情况，那么在编程软件中，PLC设定->串口1->通信设置->模式，选择Host Link。

提示

不管是串口通信还是网口通信，都要选择Host Link模式，下图仅仅展示串口通信情况下的设置。

下图为PLC功能码与数据类型说明：

欧姆龙-Omron-HostLink(串口)PLC数据采集

新建通道

新建一个采集通道，协议选择Omron-HostLink(串口)(欧姆龙串口协议)，串口的默认参数为标准配置，根据实际情况更改；

新建设备

自定义设备名称，设备通讯地址即为PLC单元号(通常为0，本例中为1)，其余参数保持默认；

新建测点

CIO寄存器

举例采集一个地址为0.05的CIO寄存器(0CH通道下第5个IO点)，那么新建一个测点，功能码选择CIO，地址填0.5，数据类型选择位，数据格式选择21;

提示

IR建点过程和CIO一致；暂不支持TC计数器状态采集。

DM寄存器

举例采集一个地址为2的DM寄存器(即D寄存器)，那么新建一个测点，功能码选择DM，地址填2，数据类型选择16位有符号(以实际情况为准)，数据格式选择21;

提示

注1:WR、HR、AR建点过程和DM一致；

注2:数据类型如果为单精度浮点数或32位有/无符号，那么数据格式为3412；

注3:PV计时器的数据类型应该选择16位BCD，数据格式为21，暂不支持计数器采集。

编程软件配置

在编程软件中，PLC设定->串口1->通信设置->模式，选择Host Link，配置在串口1还是串口2上根据实际情况而定。

下图为PLC功能码与数据类型说明：

接线方式

1、从CP1W-CIF11扩展串口(5pin端子)接，RDA-接RS485-，RDB+接RS485+；模块背后拨码开关2、3、5、6拨到ON，1、4拨到OFF(1为终端电阻)；

2、从CP1W-CIF01扩展串口(DB9头)接，需要422转232线缆。

欧姆龙-Omron-EIP PLC数据采集

新建通道

新建一个采集通道，协议选择Omron-EIP(欧姆龙)，IP地址填写PLC的IP地址，端口号默认44818；

提示

本驱动为欧姆龙Ethernet/IP通信协议，可以通过标签的形式采集PLC(例如omron-NX1P)的数据，PLC的标签数据请在编程软件SysmacStudio中的全局变量里查看。

新建设备

在左侧任务树中选中通道，新建一个设备，自定义设备名称，其余参数保持默认；

新建测点

例1

举例采集PLC中一个名称为内圈总数、类型为DINT的标签名，那么新建一个测点，功能码选择读写数据(默认)，地址填内圈总数，按照PLC-网关测点类型对照表，DINT数据类型对应网关测点类型选择32位有符号，高低位顺序格式选择4321，根据实际需求修改系数、偏移;

例2

举例采集PLC中的INT型数组结构的变量内沟径测量值移位、下标为2、类型为INT的寄存器，那么新建一个测点，功能码选择读写数据(默认)，地址填内沟径测量值移位[2]，数据类型选择16位有符号，数据格式选择21;

三菱FX系列PLC数据采集（编程口）

新建通道

新建一个采集通道，协议选择三菱FX系列(编程口)(此处编程口指三菱PLC的八针圆头RS422接口)，串口名称按照实际情况选择，其余参数保持默认即可；

新建设备

自定义设备名称，其余参数保持默认。

新建测点

M寄存器

举例采集一个M寄存器地址为217，那么新建一个测点，功能码选择M(辅助寄存器)，地址填217，数据类型选择位 ，数据格式选择12(默认即可);

提示

X、Y、S、T、C寄存器建点过程同M寄存器一致。

D寄存器

举例采集一个D寄存器地址为210，数据类型为REAL型，那么新建一个测点，功能码选择D(数据寄存器)，地址填210，数据类型选择单精度浮点数，高低位顺序选择4321;

提示

TN、CN寄存器建点过程同D寄存器一致；

数据类型为32位有/无符号的数据格式通常选择4321；

16位有/无符号的数据格式通常选择21。

接线方式

1、通过编程口通信，无需使用编程软件对PLC进行配置，只需要一根转换线缆，转成RS232接口，即可和网关通信，即插即用，无需任何配置。

三菱FX系列(扩展串口)PLC数据采集

新建通道

新建一个采集通道，协议选择三菱FX系列(扩展串口)(此处扩展串口指使用三菱的485-BD扩展模块)，串口名称按照实际情况选择，其余参数保持默认即可；

新建设备

自定义设备名称，设备通讯地址填写PLC站号，通常要填写0，其余参数保持默认。

新建测点

M寄存器

举例采集一个M寄存器地址为217，那么新建一个测点，功能码选择M(辅助寄存器)，地址填217，数据类型选择位 ，数据格式选择12(默认即可);

提示

X、Y、S、T、C寄存器建点过程同M寄存器一致。

D寄存器

举例采集一个D寄存器地址为210，数据类型为REAL型，那么新建一个测点，功能码选择D(数据寄存器)，地址填210，数据类型选择单精度浮点数，高低位顺序选择3412;

提示

TN、CN寄存器建点过程同D寄存器一致；

数据类型为32位有/无符号的数据格式通常选择3412；

16位有/无符号的数据格式通常选择21。

编程软件配置

如果出现网关的通道监测有发送报文，但是收不到PLC回复的报文，那么按照下图设置：

1、使用编程线缆通过编程口(圆头8针)连接PLC和电脑，使用三菱编程软件搜索到PLC；

2、对PLC接口进行配置，其中，"CH1"根据实际接线到哪个串口进行选择，协议必须为"专用协议通信"，串口参数可以自定义，只需要与网关的通道配置相一致即可，H/W类型必须选择"RS-485"，"和校验"必须打钩，站号按需更改，传送控制步骤必须为"格式1(无CR,LF)"，保存设置后，下装回PLC，下装完成后断电重启PLC；

接线方式

通讯正常的情况下，模块的SD红灯与RD红灯会交替闪烁

三菱FX系列(TCP)PLC数据采集

新建通道

新建一个采集通道，协议选择三菱FX系列(TCP)，IP地址按照实际情况填写，直连PLC时端口号通常为5551(或5556)，其余参数保持默认即可；

新建设备

自定义设备名称，其余参数保持默认。

新建测点

M寄存器

举例采集一个M寄存器地址为217，那么新建一个测点，功能码选择M(辅助寄存器)，地址填217，数据类型选择位，数据格式选择12(默认即可);

提示

X、Y、S、T、C寄存器建点过程同M寄存器一致。

D寄存器

举例采集一个D寄存器地址为210，数据类型为REAL型，那么新建一个测点，功能码选择D(数据寄存器)，地址填210，数据类型选择单精度浮点数，高低位顺序选择4321;

提示

数据类型为32位有/无符号的数据格式选择4321；

16位有/无符号的数据格式选择21。

编程软件配置

如果出现网关能ping通PLC，但是打不开PLC端口的情况，那么按照下图设置：

1、电脑网线和PLC直连，使用三菱编程软件搜索到PLC；

2、设置PLC对外的通讯协议(其中本站端口号按需配置，并非必须是4999)，保存设置后，下装回PLC，下装完成后断电重启PLC。

三菱Q系列(TCP)PLC数据采集

新建通道¶

新建一个采集通道，协议选择三菱Q系列(TCP)，IP地址填PLC的IP，端口号按照PLC编程软件里的配置填写，其余参数保持默认即可；

提示

本协议本质上是三菱MC协议，可切换二进制模式与ASCII模式，帧格式为3E帧，非1E帧、4E帧；

只要支持MC协议的PLC均可接入，不局限于Q系列。

新建设备¶

自定义设备名称，其余参数保持默认。

新建测点¶

M寄存器¶

举例采集一个M寄存器地址为130，那么新建一个测点，功能码选择M(辅助寄存器)，地址填130，通常情况下数据类型选择位，数据格式默认。

提示

X、Y、B、F、L、TS、TC、SS、SC、CS、CC寄存器建点过程同M寄存器一致。

D寄存器¶

举例采集一个D寄存器地址为6066，数据类型为32位无符号，那么新建一个测点，功能码选择D(通用寄存器)，地址填6066，数据类型选择32位无符号，数据格式选择3412;