本案例是工业现场应用捷米特JM-EIP-TCP的Ethernet/IP转Modbus-TCP网关连接欧姆龙PLC与空压机的配置案例。使用设备:欧姆龙PLC,捷米特JM-EIP-TCP网关,
ETHERNET/IP的电气连接
ETHERNET/IP采用标准的T568B接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。ETHERNET/IP只需要连接以太网的1、 2、 3、 6这四根信号线可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
打开配置捷米特JM-EIP-TCP网关软件打开GW Config软件,选择“Modbus 配置”,点击确定后进入设置界面。
1,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”,添加一个从站到此主站的Modbus总线中,添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点,如下图:
2,双击主窗口中的“Modbus Master”图标,设置Modbus总线的运行参数和网关做为Modbus主站工作时的特性:
3,从站状态监测:如果打开从站状态监测功能,网关会在全部通讯数据的最后增加4个字节(32个bits),用于标识相应32 个从站是否在线.
4,双击主窗口的某一个“Modbus Slave”,可以设置该从站的报文。
5,如下图所示,给1号从站添加了1 条写线圈、1条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。每一条报文,用户可以在表格内修改起始地址和数据长度。
6,配置完成后,用户再次双击“Modbus Master”,点击“地址表”按钮,弹出 Modbus从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文,可以帮助用户进行数据的地址映射。
7,用户配置完成Modbus报文后,可以将配置下载到捷米特JM-EIP-TCP网关中。下载配置
8,如果用户需要修改网关LAN口的IP 地址,可以点击菜单栏“设置——通讯设置——修改设备IP”,进行下载网口设置,如下图。用户点击“工具——下载”,
9,将 EDS文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下
10,首先添加网关的全局变量:
11,按照实际需求添加输入和输出的数据,下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据:
12,按照网关参数设置,然后点击“添加”按钮。
13,在连接页面下添加设备,如下图:
14,添加完成后如下图所示,此时设置全部完成。注意:目标变量输入使用 101,输出使用 100。连接类型都设置为“Point to Point”。
15,编译并下载欧姆龙 PLC的程序。
16,用户可以通过监视表,监视捷米特JM-EIP-TCP网关发来的数据,如下图操作。已经通讯成功