作为生产管理系统的关键部分,数据互联互通一直是个大问题。然而,ETHERCAT和TCP/IP是两个不同的协议,它们之间的通讯一直是个大 问题。但是,现在有一款神奇的产品出现了,它叫做远创智控YC-ECT-TCPIP,它可以让EtherCAT网络和 TCP/IP网络互联互通!
这个产品真的是太棒了!远创智控YC-ECT-TCPIP是一款自主研发的EtherCAT从站功能的通讯网关。它可以连接到EtherCAT总线中做为从站使用,连接到 TCP/IP网络中做为服务器或客户端使用。这就意味着,现在你可以通过这个神奇的产品,让你的生产管理系统更加高效,让你的数据互联互通变得更加容易!无论是从站还是客户端,这个产品都可以帮你搞定!
不要犹豫,现在就试试远创智控YC-ECT-TCPIP吧!它将会给你带来意想不到的惊喜!如果你已经使用过这个产品,那就赶紧在评论区里分享一下你的使用感受吧!如果你还没有使用过,那就点赞这个视频,让更多人看到这个神奇的产品吧!
设置网关的TCP/IP网口
将电脑用网线连接至网关的P3网口上。
打开TCPConf8 软件后,点击“连接”,可以与网关建立TCP连接,进而修改TCP/IP接口的IP、端口号等参数。
注意“目标地址”是网关的TCP/IP接口IP地址,出厂默认IP地址是 “192.168.1.200”。如果需要修改TCP/IP的IP地址,首先要用电脑与网关建立连接,然后点击图中的“修改 IP 参数”即可。
网关的TCP/IP接口最大支持建立8个连接,在下图中分别对应“设备端口1”~“设备端口8”。
5,远端端口:指的是对端TCP/IP设备的端口号。远端IP:指的是对端TCP/IP设备的IP地址。
用户对使用的端口完成修改后,要点击“确认当前配置”,使网关的 TCP/IP接口保存配置并复位。
配置网关EtherCAT输入输出长度
使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。
将拨码的第8位拨到ON,此时网关处于配置状态,然后给网关供电。
9, 网关处于配置状态时,此时网口使用 192.168.1.201的IP地址,应使电脑的IP网段设置于 192.168.1.xxx。
10, 打开GW Modbus Builder软件,首先设置软件使用的IP地址,点击菜单栏“设置——通讯设置——以太网设置”,如下图,电脑的IP是192.168.1.111。(设备IP地址和配置模块地址不需要设置)
11, 点击菜单栏“工具——在线”,在弹出的窗口中,选择“EtherCAT配置”。
点击“连接从站”按钮,连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态:
13, 填写用户需要的输入、输出数据长度,注意数据长度是累加的,点击“写入配置”按钮:
写入成功后,会弹出OK的对话框。
设置完毕后,网关拨码的第8位拨到OFF,然后重新给网关供电。
配置网关的EtherCAT从站
将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
新建项目
18,新建工程后,在下图中Device的位置,点击鼠标右键 Add New Item,添加EtherCAT主站。
19, 在弹出的对话框中,选择EtherCATMaster,然后点击 OK。
20, 选择电脑对应的网卡,点击OK。
21, 主站建立后,有2种方式添加从站:
a.在下图中主站Device 1的位置,点击鼠标右键Scan 可以将网关扫描上来。
b.在下图中主站Device 1的位置,点击鼠标右键Add New Item,添加
ETHERCAT从站,如下图所示。
22, 在弹出的对话框中,选择网关设备,点击 OK。
c.添加后的从站,如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的Box 1,在
23, 右侧的主视图中,点击Slots,可以看到网关配置输入输出数据的页面。
24,如下图所示,在Slot列表中,一共可以添加16 条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项,都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序,可以将Module 添加到Slot中。
25,注意:此处输入、输出长度的配置,要与网关的配置一致。
5.3启动网关运行
5.3.1网关的控制字
26, 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时,网关内部占用3个字的输出,用于对网关TCP/IP 一侧通讯的控制。
Word1:发送数据长度,以字节为单位。Word2:通讯控制字,如下表所示:
Word3:定时发送间隔。
Bit15~Bit8 |
Bit7 |
Bit6 |
Bit5~Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
无 |
强制接收完毕 |
强制发送完毕 |
无 |
快速应答模式 |
全双工 模式 |
发送方式 |
启动发送 |
D1: auto_txd发送方式
auto_txd=0:触发发送模式
auto_txd=1:自动定时发送模式
D0: start_tr启动发送标记
27, 当auto_txd=0 时是触发模式,此时仅当start_tr 由0变1(上升沿)时,触发一次发送。
28, 当auto_txd=1时是自动发送模式,此时仅当start_tr= 1时,网关按照“定时发送间隔”,自动连续发送。
29, 所谓“发送一次”,即启动网关接口发送进程,按照“发送数据长度”中的设置,将
PROFINET输出数据区中数据做为网关发送报文,发送到现场设备。
D1:auto_txd | D0: start_tr | 发送方式 | 总线桥操作 |
0 | 0→1 | 触发模式 | 完成一次发送 |
0 | 其他 | 触发模式 | 不发送 |
1 |
1 |
自动模式 |
按照“定时发送间隔”,自动连续发送 |
1 | 0 | 自动模式 | 不发送 |
D2:全双工模式:是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据,互不影响。
D3:快速应答模式
D7:强置接收完毕/发送允许状态 set_tr
D6:强置等待接收状态set_re
D7 | D6 | 功能 |
1 | 0 | “强置接收完毕/发送允许状态 set_tr”:强置reok_tren=1,使网关处于”接收完毕/允许发送”状态 |
0 | 1 | “强置等待接受状态set_re”:强置reok_tren=0,使网关处于”等待接收”状态 |
0 | 0 | 无作用 |
1 | 1 | 无作用 |
5.3.2网关的状态字
30, 网关在EtherCAT一端配置数据长度时,网关内部占用3个字的输入,用于显示网关TCP/IP 一侧通讯的状态。
Word1:接收数据长度,以字节为单位。Word2:通讯状态字,如下表所示:
Word3:接收计数器,网关每接收到一次新的数据包,计数器加1。
Bit15~Bit7 |
Bit6~Bit4 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
无 |
无 |
正在接收 |
正在发送 |
接收完毕/发送允许 |
D0:reok_tren “接收完毕/发送允许”
reok_tren=1:网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态; reok_tren=0:网关接口处在“等待接收”状态;
D1:tr_ing “正在发送报文标记” tr_ing=1:网关接口正在发送数据中tr_ing=0:网关接口不在发送数据中;
D2:re_ing “正在接收报文标记” re_ing=1:网关接口正在接收数据中; re_ing=0:网关接口不在接收数据中;
D2 | D1 | D0 | 状态 |
0 | 0 | 1 | 网关处在“接收完毕/发送允许”状态,如果”启动发送标记start_tr”由0变1,则网关转入D2D1D0=010,即启动发送,将PROFINET输出数据区中的数据发送至RS232设备。 |
0 | 1 | 0 | 网关正在向RS232设备发送报文数据。 |
0 | 0 | 0 | 网关处在“等待接收“报文状态,即等待接收RS232设备发送的数据报文。 |
1 | 0 | 0 | 网关正在接收RS232设备发送的报文数据。 |
启动网关的 TCP/IP客户端
网关的拨码第1位拨到ON,表示网关做为TCP/IP客户端运行。
32, 运行EtherCAT主站软件,使用定时发送方式,如下图发送数据长度写“0x0600”,控制字写“0x0003”,定时发送间隔写“0x5000”,表示按定时发送方式运行,每80ms发送一次6字节的数据包,也可以按照触发方式发出数据,当每次控制字由“0x0000”变为“0x0001”的时候,数据发出一次。
启动网关的 TCP/IP服务器
33, 网关的拨码第1位拨到OFF,表示网关做为TCP/IP服务器运行。
34, 运行ETHERCAT主站软件,网关每次收到新的数据包,会将“接收计数器”加1,方便用户判断是否有新的数据。在接收到数据之后,如果需要网关回复数据,可以将控制字由“0x0000”变为“0x0001”,数据发出一次。
5.3.5启动网关的全双工模式
全双工模式:是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据,互不影响。
网关的拨码第1位拨到ON,表示网关做为TCP/IP客户端运行。
36, 运行ETHERCAT主站软件,可以使用全双工模式定时发送,如下图发送数据长度写“0x0600”,控制字写“0x0007”,定时发送间隔写“0x5000”,表示按全37, 双工模式定时发送,每80ms发送一次6字节的数据包,也可以按照全双工模式下的触发方式发出数据,当每次控制字由“0x0004”变为“0x0005”的时候,数据发出一次。