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磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
电机启动过程中能够以最大的电流启动，同时对电网电压的波动起及时抗扰的作用，加快动态系统的响应速度，提高系统的稳定性 ，其控制框图如上图所示。
永磁同步电机电流闭环控制的Matlab/Simulink整体仿真框图......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
作用）、闭环控制系统（被控量直接或间接参与控制）。开环控制系统稳定但精度低，闭环控制精度高但系统不稳定可能会振荡。这个问题最早在瓦特发明飞球调节器就引起人们注意。为了发挥开环与闭环控制的......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
如上图所示。
永磁同步电机电流闭环控制的Matlab/Simulink整体仿真框图如下所示：
4.2.1.仿真电路分析
与电压开环控制的不同点就是将定子电流进行了反馈，设定同步旋转坐标下定子电流为Id_Ref......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
能满足所需要的稳态精度，这是设计过程中的第一步。由于III型及III型以上的系统很难稳定，因此常把I型系统和II型系统作为系统设计的目标。
二、转速环PI调节器的参数整定
工程设计方法的原则是：先设计内环后设计外环，上一章节设计了永磁同步电机磁场定向控制的......
新能源汽车车载充电机（OBC）拓扑结构分析(2024-03-06)
的系统框图。
图：安森美基于1200V碳化硅的单向OBC的系统框图
图：ST的OBC的系统框图
图：英飞凌的OBC的系统框图
......
暖芯迦推出可编程神经调控平台芯片-元神ENS001(2022-12-15)
刺激和神经调控解决方案芯片。
图2 ENS001系统框图
ENS001芯片......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
matlab的电机模型仿真测试;模型搭建背景电机控制器是电机驱动系统中的关键部分，其中，控制器及其功率驱动模块的好坏直接影响电机控制的性能及安全性，因此，在电机的研究和评估过程中，往往需要真实的电机和机械负载来检验电机的控制......
基于GD32F303的高频DC/DC变换器解决方案(2024-06-17)
感器同步整流策略
原副边调制策略分别为：原边驱动信号频率来自闭环控制的计算结果，控制调频实现对输出电压的控制；同步整流控制策略为：副边同步整流信号的上升沿与原边信号一致，下降沿由控制器实时计算出的副边管导通时间控制......
电动轮椅控制系统的设计与实现(2024-08-13)
功率管的开关动作。
2 系统控制策略
本设计主要控制策略包括以下两个方面。
2.1 单路电机控制策略
如图2所示，单路电机采用PID 闭环控制对转速进行调节。系统位置闭环性能直接决定了伺服系统的动、静态性能，是系统控制的......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容
结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图
主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
图 1 阿克曼运动系统框图
1.1 阿克......
基于LabVIEW环境下编程实现手机翻盖耐久性测试系统的设计(2023-05-31)
来说尤为重要。下图为运动控制的简单原理示意图：
1.2 系统概述
本系统利用NI Motion 控制模块对伺服电机运动进行速度控制，按照用户设置的参数驱动相应的拨片、拨杆控制手机翻盖的开合。整个系统框图......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
变频器的应用实例(一);变频器的转速闭环控制模型如图1-1所示。转速闭环控制的优点是可以大幅提高速度控制的精度。测速元件通常采用光电编码器（简称PG）。
转速闭环控制
各种速度控制方案的控制......
变频器的三种控制方式 变频器三种控制方式的优缺点(2023-12-15)
机运行稳定性要求不高的场合，如一些简单的机械设备。
2.闭环控制
闭环控制是在开环控制的基础上，增加了对电机实际运行状态的实时监测。通过对电机的实际运行状态进行反馈，变频器可以根据实际情况调整电机的转速，从而......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
值（改变被控对象的状态以改变实际值）。
以下为自动控制系统的关键结构
下面是一个闭环控制系统的结构框图，也许可以帮助你更好地理解自动控制器的工作方式。
实际值PV
也称为过程量，需要使用仪表进行测量以便让控制......
基于AT89C51智能型稳压电源的设计(2023-03-14)
通过按键对输出电压进行连续步进数字化调节；模块化指系统由各个相关模块组成，提高了系统的可靠性。
AT89C51智能型稳压电源设计原理
1设计系统框图
系统由各模块组成，其模块构成的系统框图......
变频技术在远大中央空调系统中的应用(2024-08-13)
、出水温差越小，变频调速器的输出频率越低。
通过实践应用证明，现用于冷却水系统闭环控制的系列英威腾公司智能变频调速器，采用同制冷模式下冷冻水泵系统闭环控制一样的控制方式，与其他厂家的控制方式相比，其优......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
使其被控变量随时间的增长而最终与给定期望值一致，则称系统是稳定的，我们一般称为系统收敛。 如果被控量随时间的增长，越来越偏离给定值，则称系统是不稳定的，我们一般称为系统发散。稳定的系统才能完成自动控制的......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
运行较不平稳，另外它的控制效果并不是很好。无刷直流电机应用双闭环控制，可使控制系统调控过程简便，扩大控制系统调速范围，并能维持良好控制响应。
BLDCM 仿真模型的总体控制系统结构框图如图3......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务。
电流环控制：电流......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
仿真模型，系统设计框图如图2所示。
如图2所示，BLDCM控制系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环比较器。将图2所示控制系统分割成各个独立的子模块，其中......
步进电机的分类_步进电机正反转控制程序(2023-05-10)
常需要更高的成本。
总之，步进电机可以根据不同的分类方法进行划分，根据具体应用需求选择不同类型的步进电机来满足不同的控制要求。
步进电机正反转控制程序
步进电动机正反转程序是一种步进电机转速控制的系统......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较......
永磁同步电机矢量控制理论(2024-08-09)
流电机的定子电流分解为与转子磁链同方向的励磁分量和与磁链方向正交的转矩分量，将励磁分量和力矩分量进行解耦，便于控制器实现，从而实现对交流电机的精确速度和转矩控制。
永磁同步电机矢量控制的框图如下：
图1 永磁同步电机矢量控制框图......
奥迪电机驱动器(MCU)系统框图、芯片、功能拆解(2023-07-07)
，持续电流最大为 260A，功率密度为30kVA/L，和特斯拉的不同，采用了三个IGBT功率模块。
电机控制器的系统框图更新如下：
注意，图片中其他运放和电源，通信芯片等非E-tron所用，仅做......
车载充电机在新能源汽车拆解应用分析(2024-04-03)
如下：
图：wolfspeed某6.6KW 双向OBC的系统框图。
图：安森美基于1200V碳化硅的单向OBC的系统框图。
图：ST的OBC的系统框图。
图：英飞凌的OBC的系统框图。
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车载......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
的组成
位置——速度双闭环直流伺服系统原理框图
整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时位置同步、速度同步、差动同步以及速度跟随等功能，采用双闭环控制......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
交流伺服电动机2、开环控制伺服系统开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，其控制原理如图2所示。
3、半闭环控制伺服系统采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感......
交流伺服系统设计指南及控制方法(2023-04-25)
。力控制可以实现对受力物体的精确控制，适用于需要对受力物体进行控制的应用场合，如组装、夹持等。
扭矩控制：扭矩控制是通过比较电机输出扭矩反馈信号与扭矩指令信号之间的差异，来控制电机的输出扭矩的闭环控制系统......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
异步电机速度估计-直接计算法;异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制必不可少，其是保证控制稳定性和控制性能的保证。矢量控制从其获取速度的不同方法来分，可以分为有速度传感器和无速度传感器两大类。一般早期的异步电机矢量控制......
步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势(2024-03-28)
步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势;步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制 。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
基于8051系列单片机和工控机实现无轴数控卷簧机的系统设计(2024-02-03)
动电压，用来控制送线系统及切断系统的电机速度。
3．1．2位置控制板及检测板
位置控制板用于完成伺服系统位置环路的闭环控制，见图3。其中，上圈径板、下圈径板、节距板的硬件构成完全一样，采用十六位单片机8096......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
部件等方面进行检查和排除故障。
交流伺服系统的三个闭环的作用
交流伺服系统通常包括速度闭环、电流闭环和位置闭环三个闭环，它们的作用分别是：
速度闭环：速度闭环是通过比较编码器反馈信号与速度指令信号之间的差异，来控制电机转速的闭环控制系统......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
的研究，重点在于讲解异步电机无速度传感器矢量控制系统的实现，井给出一些控制系统框图进行试验仿真，接下来就无速度传感器矢量控制方法速度估计的一些方法介绍(本期重点先讲解动态转速估计器)。
一、动态......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
。
伺服电机PID三环对伺服控制的影响
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是 3 个闭环负反馈PID调节系统。从内向外分别为电流环、速度环、位置环。
1. 电流环：最内的 PID 环就是电流环，此环......
HVAC环境监测模块护航你我身体健康(2022-12-19)
等应用。
FS3000传感器采用MEMS热电偶实现高灵敏度空气流速监控，可以测出最高15米/秒的直流空气流速，帮助系统快速做出调整，在提供闭环控制的同时提高效率并降低成本。
RL78/G13......
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么(2024-07-03)
体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！
3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制：
1）力矩控制模式：就是电机电流闭环控制，例如收、放卷控制系统；
2......
stm32电机控制之控制两路直流电机(2022-12-21)
通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度，这里就需要采用闭环控制的思想，通过......
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分(2023-05-04)
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分; 伺服电机和步进电机哪个精度高
伺服电机和步进电机都可以达到高精度的要求，但是伺服电机通常比步进电机具有更高的精度。这是因为伺服电机采用了闭环控制系统......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
指令实现高压变频器PID闭环控制
用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器能够根据用户系统用水量的变化，自动调整变频泵的转速，实现管网恒压供水;同时还可以在液晶屏上设定压力目标值。
针对用户的要求，PLC另外......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制;导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制......
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式(2023-07-11)
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式;开环电机是一种没有反馈控制的电机，也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定，没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速......
液压伺服系统选用控制阀的方法介绍(2024-01-26)
种补偿方法要与特定的阀的特性相匹配，限制了这种方法的实用性。节流槽液压阀在低速闭环控制的液压系统中表现良好。在高速工况下这种阀在高增益区运作，可应用于开环控制或手动控制。这样当阀芯在高、低增益区之间滑动时，闭环控制......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
的定位精度。
04谈谈3环
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
相关企业
广泛用于通讯电缆、电力电缆、光纤、漆包线、铝塑管、玻璃管、钢材、纤维等各类管材、线材及棒材等直径的在线无损检测和自动闭环控制。
浙江省行业最大工业企业、金华市纳税大户。现有产品包括WE系列液压万能试验机、WEW系列微机数据处理液压万能试验机、WAW系列微机闭环控制电液伺服万能试验机、WDW系列微机闭环控制电子万能试验机、YE和TYE系列
在变频节能、流体控制领域享有专业声誉，现为苏、锡、常地区最具规模与实力的变频器维修中心。无锡新区金城电气有限公司专业从事工厂自动化控制、过程自动化控制的设计研发与生产制造，专业配套设计制造各种设备的自动控制系统及各类非标电气控制
公路、桥梁和隧道交通控制监控全自动闭环控制的智能区域控制数据通讯系统，停车场引导系统等ITS设备。1988年进入中国市场以来，就已经在中国开展业务，先后在高速公路、隧道
加湿器, 离心风机, 屋顶风机, 空气系统控制元件, 除湿机, 空气过滤器, 制冷剂, 初效空气过滤器, 中效空气过滤器, 高中效空气过滤器, 高效空气过滤器, 水平层流净化工作台等 联大卡乐环控
多年反复研发和改进，自行研发的全自动铁芯机。机器采用电脑系统闭环控制，使用进口伺服电机作业，目前在国内同行业中处于领先地位。长期为国内最大的铁芯生产商家之一供应机器。售后服务周到，信誉良好。诚欢
。 为客户提供先进的自动化三级控制方式的整体设计方案。第一级为驱动级，由闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统；第二级为PLC控制系统，采用PLC 与变频器组成总线控制网络；第三级为上位控制系统
继电器、各种电炉控制柜以及与各种型号模块配套使用的高精度、高可靠性的闭环控制器，应用于开关电源、逆变电源、通信电源、变频电源、电焊机，风力发电、变频器，为钢铁冶金、环保、矿山、电镀电解、机车牵引、自动控制
交流伺服驱动系统 是最早近入国内的伺服系统之一，以其卓越的性能、高速、精确、灵活、使用寿命长、性价比高等特点，闻名于世。日本Sanyo Denki伺服电机可以实现不同控制方式的切换、全闭环控制、具有
承接包括大型企业和各类单位的委托，进行高精度、高自动化程度衡器系统工程的开发、设计和生产制造；能够以最新的技术、最快的速度、最优的质量为各界各类用户提供最优性价比的产品和最佳的技术服务。公司的产品涵盖了静态衡器、动态衡器、闭环控制系统