资讯
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车
视频: https......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
计包括STM32 单片机主控模块、角度信息反馈模块、超声波测距模块、声光报警模块以及辅助演示模块。声光报警模块又分为蜂鸣器模块和激光投射模块，辅助演示模块为红外循迹模块。整个......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
总体功能结构
本设计需要的模块有：循迹避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。
主控单片机：采用STC的STC89C52RC，为8051内核，内含Flash E2PROM存储器，为CMOS产品，芯片......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
51单片机可以做什么实用的产品？(2023-01-03)
机，每款芯片只要存在，就一定会有存在的价值。
51单片机的优势在于价格便宜，一些小产品上用的非常多，往往是这种价格低廉的产品量最大。
下面来说一下单片机可以做什么实用的产品？
像什么寻迹小车、电子......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
运动系统软件设计
底层运动系统的软件设计如图5 所示，控制核心是STM32 单片机，其上连接激光雷达用于避障运动，连接7 个循迹模块用于循迹运动，连接CAN 模块用于控制电调，进而控制电机运动。进入......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
一段时间
}
}
双环效果
双环控制
串联
如果电机控制既要控制速度又要控制位置，因为速度和位置相关，所以需要串联。
并联
姿态角度与速度间无相关性，各自单独算一路控制
示例
循迹小车
可见小车的循迹......
如何学好单片机编程？学好单片机的基础是什么？(2023-01-03)
他的经验和技术都在你认知范围之外，只有学习这些你才能真正快速提高。
还有就是可以通过网上找一些DIY套件的项目，比如说寻迹小车、电子游戏机之类的。
这种的缺点是即使你把功能实现，但代......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言
随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控......
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信(2022-12-15)
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信;PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目;首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
进行思路的整理规划好流程。从而梳理设计的方案。首先是硬件方面，本次设计包含有自动避障功能、蓝牙通讯、循迹、语音识别以及定位的功能。软件在硬件的基础上进行功能逻辑上的编译。
主控芯片的方案论证
本次设计的语音小车......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
基于STM32的PS2遥控小车;摘要：PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄。索尼的psx系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起ps2手柄的主意，破解了通讯协议，使得......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
基于STM32的自动跟踪小车;
概述
小车外形：
功能简介
利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
件设备和软件系统两方面设计了新型智能导盲车装置。该导盲车由 STM32 嵌入式控制器、超声波传感器、红外传感器、音频报警模块、GPS 模块和蓝牙模块构成，多数据传感器共同集成，实现了在视觉障碍者出行时可以依靠导盲车安全地行走。
0 引 言......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
USART、USB2.0全速接口、CAN2.0B激活、2个12位10通道D转换器。
快速 /0 端口如图 10整体资源满足小车求，10使用情况详细说明，STM32核心板和底板原理图见附件1。
图......
给电子类大学生一点求职建议(2024-10-22 16:05:36)
用来控制硬件，主题还是硬件，所以就相对不那么重要。
其实很多男生一开始对本专业有兴趣都是因为硬件，确实动手焊焊东西，看到作品还是蛮有成就感的。有些小项目，智能寻迹小车，看看小车......
STM32入门系列-介绍STM32型号与功用(2022-12-05)
模块、485模块、以太网模块、WiFi模块、蜂鸣器模块、SRAM模块、显示屏等。有的朋友可能要用stm32做红外探测小车，那么就需要用到红外模块；有的朋友可能需要用到WiFi模块进行通信产品的设计。下面......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机(2023-07-18)
作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通过树莓派和STM32进行通讯，实现对差速移动小车的控制，本人也是寒假期间初学STM32，也是奔着应用去的，所以......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
汽车dsc是什么意思?有什么用途及功能(2023-06-13)
DynamicStabilityControl的简称，即动态稳定控制系统，与ESP类似。
这是为加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸，能确保车子在转弯时仍能拥有最佳的循迹性，以确保行车的稳定性，DSC系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
铝切割，蓝色件为正常3D打印件。
Image
# 程序部分 #
在keil 5中开发STM32。
控制程序采用定时器0.5ms定时中断的方式进行计算，每触发两次中断计算对电机控制一次，这里......
全新Littelfuse Xtreme压敏电阻可提升浪涌保护能力，同时减少组件足迹(2022-03-01)
电阻有众多设计优势。其足迹小、工作电压范围大和高浪涌电流额定值等优势组合起来，将为您的最新产品设计提供强大的防护。”
Xtreme压敏电阻系列具有以下关键优势：
· 圆盘尺寸小（从 5mm到20mm不等......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
毕业设计| STM32F407智能汽车;STM32小车功能介绍
小车的硬件部分使用了以STM32F407VET6最小开发板为核心板，内部结合：温湿度模块、烟雾浓度模块、RFID模块、GSM模块......
stm32电机控制之控制两路直流电机(2022-12-21)
stm32电机控制之控制两路直流电机; 小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：
由以上框图可知，STM32......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
丰田T-Pilot智能安全辅助系统的优势是什么？(2023-03-27)
泊车系统(Advanced Park) 、动态雷达巡航控制系统(DRCC) 和智能车道循迹系统(LTA)在内的Toyota Safety Sense 3.0智行安全套装，也就是T-Pilot智能驾驶辅助系统。
如今......
入门单片机需要购买什么东西，学哪款单片机最好？(2023-01-03)
入门单片机需要购买什么东西，学哪款单片机最好？;最近看到有些人说学单片机好烧钱，把我看懵了，我的第一感觉是这孩子到底有多穷。
我印象中，10年前我自学单片机就买了一个51开发板，然后买了一套智能小车......
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;深圳开普伦斯股份有限公司;;医疗电子方面的方案成熟的有 心电图机方案（ECG） （基于stm32） 指甲式脉搏血氧仪方案（基于stm32） 多参数监护仪方案（基于stm32） B超方案 （基于
;深圳隆大电子有限公司;;STM8 STM32系列单片机
;上海星逾电子科技有限公司;;上海星逾电子科技有限公司，位于上海斜土路东风大厦，在北京东路科技京城设有展销柜台，主要代理销售ST公司的最新 ARM Cortex™-M3 内核STM32系列！客户
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
;深圳市三金电子商行;;主营：STM8 STM32 GD32系列 NXP LPC系列 AT系列 PIC系列
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;深圳市优易特电子;;优易特电子科技主要从事电子元器件代理、推广、技术支持及嵌入式产品开发。目前主要代理销售ST公司的STM32系列/STM8系列产品以及各种开发板、开发平台等。优易