资讯
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
抓取方案。该方案中的视觉识别系统可同时检测待抓取目标的颜色和形状属性，并采用模板匹配法对目标物体进行轮廓匹配；而执行抓取任务的执行装置采用六轴机械臂xArm；最后，使用眼在手上(Eye......
Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
载五公斤的Flexlift 5取出浇口和注塑件，接着按照型腔分开放件。
Allrounder 1600 T：投入使用的六轴机械手
锁模力2000 kN且注射单元170的Allrounder 1600 T将吸......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
位医学博士用户研发了一个用于超声检查的机器人项目，展示了大象机器人六轴协作机械臂myCobot280在多样化医疗应用中的适应性。
教育机器人
轻量级多轴协作机器人在教育领域中有着广泛的应用，清华大学实验室将六轴协作机械臂......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
法兰盘圆心相对于原点的偏移量）
三个角：Rx、Ry、Rz（第六轴法兰盘的轴线角度，由初始姿态即竖直向上绕x轴旋转Rx度，再绕Y轴旋转Ry度，再绕Z轴旋转Rz度得到）
旋转方式
绕定轴X-Y-Z旋转(判断机械臂......
香港生产力促进局首研发工业元宇宙智能生产线(2023-04-14)
Branch)颁发的“IMechE-最佳项目大奖”。EAFF 技术是一项利用先进数码制造的无模具成形技术，通过虚拟化技术分析所设计的三维立体形状，并以两组协同运作的六轴机械臂直接制造出金属产品。在无......
市占率持续提升！国产工业机器人市占率将达到32%(2023-01-11)
饮料等行业需求增速也有所下滑。
与下游市场变化相对应，在汽车、新能源市场的牵引下，各类大负载机器人需求增长。去年上半年中大负载六轴机器人市场份额首次突破30%，高速度、大负......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
的上海国际嵌入式上，公司则展示了一套多轴机械臂控制系统，突出了TI在实时控制领域的技术。
此外，机器人还可以利用到TI的信号链、电源管理、电池管理等技术。
总体而言，作为主要的模拟和嵌入式供应商，TI可以......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
时应用于这两个概念？欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。
什么是运动控制？
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系......
中国工业机器人产业链上中下游市场分析，2023年如何？(2023-01-26)
、联盟等也要发挥作用，联合行动才有好的效果。
与下游市场变化相对应，在汽车、市场的牵引下，各类大负载机器人需求增长。今年上半年中大负载六轴机器人市场份额首次突破30%，高速度、大负......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
时应用于这两个概念？欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。
什么是运动控制？
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂......
新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等，两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料，相互不干扰，装配精度高，生产......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
猎户星空智能服务机器人家族上岗服贸会，助力新时代智慧服务(2020-09-05)
星空的全链条AI技术涵盖语音全链路技术（口）、麦克风阵列（耳）、全感知视觉识别（眼）、室内导航平台（腿）、6轴机械臂（手）和芯片+算法（脑）；其中自研语音技术涵盖语音唤醒（KWS）、语音识别（ASR）、语义......
华为5G行业终端生态峰会开幕 猎户星空机器人加入华为5G生态联盟(2020-10-19)
）、全感知视觉识别（眼）、室内导航平台（腿）、6轴机械臂（手）和芯片+算法（脑），以全自研的猎户星空Robot OS、语音OS、导航系统等实现软硬一体化、基于安卓系统开源的全兼容、真开......
Arburg（阿博格）参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
一台 Allrounder 1600 T 转盘机，使用昆山康龙公司的的 4 腔模具使用玻纤增强 PA6 将金属嵌件包胶注塑，制成汽车连接器。这套交钥匙系统中的高要求搬运任务由 Kuka 六轴机械手完成。
另一......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计;机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接;科技不断进步和电子产品日益多样化,电子制造业对高精度组装和焊接工艺需求越发迫切。在这一背景下,优傲协作机械臂作为先进自动化技术,逐渐......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
列针对工业级别设计，可靠性高，保证机器人系统在-40℃～105℃温度范围运行稳定。
当前，国民技术32位工业增强级MCU，如N32G45X、N32G43X和N32G030等系列，已经在机械臂、机器......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
机精益制造、六轴机器人精准控制、视觉检测设备精准定位等工艺场景的痛点，助力客户实现高水平生产和工业自动化转型。
《"十四五"智能制造发展规划》指出，到2025年，智能......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。
1、上肢康复机器人系统构成
上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
新机械臂可高效精准助力量子实验;
实验装置和工作原理。图片来源：《先进科学》
一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂，能让......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统;摘 要 ：在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎;自成立以来，跨维智能致力于将先进的三维几何深度学习技术赋能机械臂柔性操作等垂直领域，为客户提供AI视觉算法、3D智能......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
的工业机器人产业正处于一个爆发式增长的状态。
在智能制造领域中，以机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求，现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂......
追觅多款扫地机器人通过TUV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25 09:25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
追觅多款扫地机器人通过TÜV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
机精益制造、六轴机器人精准控制、视觉检测设备精准定位等工艺场景的痛点，助力客户实现高水平生产和工业自动化转型。《"十四五"智能制造发展规划》指出，到2025年，智能......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
机精益制造、六轴机器人精准控制、视觉检测设备精准定位等工艺场景的痛点，助力客户实现高水平生产和工业自动化转型。《"十四五"智能制造发展规划》指出，到2025年，智能......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-20)
现机器手臂用于工业以外的生活应用。
Universal Robots 协作型六轴机器手臂包括 UR3、UR5、UR10 三种，有效负载分别为 3 公斤、5 公斤及 10 公斤，可视应用需求搭配周边配件使用。Universal Robots 在展......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-22)
现机器手臂用于工业以外的生活应用。
Universal Robots 协作型六轴机器手臂包括 UR3、UR5、UR10 三种，有效负载分别为 3 公斤、5 公斤及 10 公斤，可视应用需求搭配周边配件使用。Universal Robots 在展......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-25)
现机器手臂用于工业以外的生活应用。
Universal Robots 协作型六轴机器手臂包括 UR3、UR5、UR10 三种，有效负载分别为 3 公斤、5 公斤及 10 公斤，可视应用需求搭配周边配件使用。Universal Robots 在展......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
联系ST提供产业链上下游的相关资源，帮助客户完成项目的开发设计。
三个具体案例
在演讲的最后，冯国柱介绍了一些ST的工业伺服和机械臂的方案。
首先一个伺服驱动在工业机械臂里面的方案，可以......
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术(2023-12-19)
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术;以往更偏向于研发自动机械臂式充电方案的特斯拉，开始进军无线充电领域了。近日，特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen表示：“特斯......
单轴机器人的安装方法(2024-06-06)
单轴机器人的安装方法;提到单轴机器人，相信很多人都不是很熟悉，更别提是单轴机器人的安装方法了？事实上，单轴机器人在使用之前一定要正确的安装好，这样才能发挥出最佳的效果，今天我们就来分享单轴机......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电(2022-10-14)
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电;今年8月份，小米汽车首度公布了自动驾驶演示视频，目前小米汽车工程车已经可以实现了全自动驾驶场景。尤其是最后的自动充电设备令人印象深刻，这是一款配有机械臂......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
器人。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-06 08:55)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。虚拟......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-05)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。
虚拟......
泰科电子工业事业部持续深化本土化战略, 以优异产品及解决方案助力工业产业高质量发展(2024-09-24)
器兼顾紧凑设计和高性能，Shaffner/夏弗纳滤波器拥有出色的抗EMI干扰能力。目前，TE工业事业部的多款连接器、滤波器以及解决方案可广泛运用在工业六轴机器人、Cobot协作机器人、SCARA工业四轴机器人以及移动机器人（如AGV......
美新半导体发布首款六轴IMU支持体感互动系统(2022-12-12)
美新半导体发布首款六轴IMU支持体感互动系统;
【导读】全球领先的惯性MEMS传感器供应商美新半导体发布首款MEMS六轴惯性传感器（IMU）MIC6100AL，该产品集成了3轴陀螺仪和3......
相关企业
;武汉科斯特新技术发展有限公司;;武汉科斯特为国内外客户提供整套先进的激光技术设备及零部件，ESPSON四轴和六轴机器手，TROOP电火花（放电）加工
;上海北轴机械设备成套有限公司;;上海市北京东路生产资料一条街是全国最大、机电产品最全、服务行业最广机电产品市场。 上海北轴机械设备成套有限公司，是又原上海机电设备总公司，上海机电产品销售公司，以及
;珠海科桥自动化科技有限公司;;珠海科桥自动化科技有限公司是一家在工业自动化及其相关领域从事自动化设备生产、销售、代理的综合性技术型企业。 公司经营范围： 生产：伺服电机绕线机、注塑机机械手、三轴机械
;武汉信轴机电有限公司;;武汉信轴机电有限公司为SHINANO马达有限公司一级代理商，多年来销售日本SHINANO步进马达，公司定位于高性能智能型步进产品，主要包括SHINANO步进马达、两相
：www.xzfv.com 天津市中轴机电设备有限公司 本公司是一家专业从事进口机械产品的贸易公司 专业经营钢厂转炉轴承 耳轴轴承 冶金矿山轴承及非标准异型轴承等特大专用轴承,主要经营瑞典SKF轴承
;东莞市万江双流机械加工店;;本公司主要经营同轴线、电子线加工设备、HOT-BAR焊锡机、全自动焊锡机；X、Y、Z三轴机械手；HDMI铆压机、USB线材加工等设备。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经
;昆山中轴机电;;昆山中轴机电有限公司坐落于长三角最大的高新技术经济区昆山市，凭借雄厚的实力现以发展成为具有相当规模的轴承贸易公司。本公司代理经营美国TIMKEN轴承，瑞典SKF轴承，日本NSK
;上海 亿轴机电设备有限公司;;
;中轴机电（江苏）轴承有限公司;;昆山中轴机电有限公司坐落于长三角最大的高新技术经济区昆山市，凭借雄厚的实力现以发展成为具有相当规模的轴承贸易公司，代理
;东莞永合五金加工厂;;本公司专业生产加工全自动车轴机、全自动YO圈机、多功能打扣机、直线机、搓花机等各种五金机械。欢迎广大客户来图来样设计订做。另本公司还承接各种玩具电子五金配件加工