资讯
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
。
图 2.1 智能抓取系统组成
机械臂系统由控制器、六轴机械臂和末端执行器（吸盘）组成。机械臂所能完成的任务随自身结构差异而有较大区别，故本次实验采用xArm 6轴机械臂（工作空间足够大），可满......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
的上海国际嵌入式上，公司则展示了一套多轴机械臂控制系统，突出了TI在实时控制领域的技术。
此外，机器人还可以利用到TI的信号链、电源管理、电池管理等技术。
总体而言，作为主要的模拟和嵌入式供应商，TI可以为机器人系统......
Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
引汽车行业客户们的驻足观看。一台负载十公斤的Kuka六轴机械手，将含有35%玻纤的聚酰胺6 (PA6 GF 35)和金属嵌件制造成汽车连接器。一模4腔，在大约40秒的循环时间内生产出这些产品。
这套自动化交钥匙系统......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成，主控芯片为STM32单片......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
如下所示，运动控制系统......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
科研人员、爱好者们使用大象机器人协作臂产出应用案例和科研项目，下面让我们以13个精选应用案例回顾机器人应用案例井喷的2023年。
ChatGPT控制机械臂
来自微软官方--自主系统......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计;近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
时应用于这两个概念？欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。
什么是运动控制？
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
香港生产力促进局首研发工业元宇宙智能生产线(2023-04-14)
Branch)颁发的“IMechE-最佳项目大奖”。EAFF 技术是一项利用先进数码制造的无模具成形技术，通过虚拟化技术分析所设计的三维立体形状，并以两组协同运作的六轴机械臂直接制造出金属产品。在无......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
鸿蒙的 Logo，这台机械臂主控制器里运行的是 LiteOS 内核的鸿蒙系统。
交互方式
软硬件兼备，那么接下来就是我们最喜闻乐见的演示环节啦！在这个部分，稚晖君展示了很多常规和非常规的交互方式，一句......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
状态做出判断，继而向下位机发送停止电机工作的指令，使机械臂处于放松状态，从而避免了对患肢的损伤。
6、结束语
设计了一种基于STM32的具有力反收的康复机器人控制系统。采用扭矩传感器实现系统......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
世界上第一种应用于工业生产的机器人。
如今，大部分由主体、驱动系统、控制系统、感知系统及末端执行器组成。
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的......
吉时利2450型触摸屏数字源表的性能特点及应用优势(2023-05-25)
仪器升级换代所带来测试软件的转换工作。
●PC连接和自动化：后面板三同轴电缆连接端口、仪器通信接口（GPIB、USB 2.0和LXI/Ethernet）、D型9针数字I/O端口（用于内部/外部触发信号及机械臂控制......
Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
任意波形发生器所发出的信号或啁啾声信号。这种PC卡能生成24V输出摆幅的信号，随后在被水听器传播之前被放大。通过水箱后，信号被另一个水听器检测到并由Spectrum M2p.5932-x4进行处理。发射器和接收器分别由机械臂控制，使其......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统;摘 要 ：在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
算法来监控机器人的运动状态。最终，在运动控制模块的规划和控制下，机器人将达到预定的目标位置，并利用机械臂控制来抓取目标物体并将其存储。控制流程如图1 所示。
图1 控制流程
1.3 系统模块
1.3.1......
市占率持续提升！国产工业机器人市占率将达到32%(2023-01-11)
饮料等行业需求增速也有所下滑。
与下游市场变化相对应，在汽车、新能源市场的牵引下，各类大负载机器人需求增长。去年上半年中大负载六轴机器人市场份额首次突破30%，高速度、大负......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
/T MPU、RX72M MCU或其它带有数字滤波器的MPU、MCU、SoC和FPGA，适用于机械臂控制器以及一系列智能工厂设备中的AC伺服控制器和NC伺服控制器。
提升工业仪器控制......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
/T MPU、RX72M MCU或其它带有数字滤波器的MPU、MCU、SoC和FPGA，适用于机械臂控制器以及一系列智能工厂设备中的AC伺服控制器和NC伺服控制器。
提升工业仪器控制......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统;一、前言
本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
运动控制系统设计的两种控制结构解析;运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
/霍尔等模拟信号进行快速采样，实时计算和监控伺服电机工作状态；--芯片提供的多通道PWM输出可满足对六轴电机的精确控制；--外设资源集成度高，有多路UART/I2C/SPI拓展接口，系统......
实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化(2023-01-11)
实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化;试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统......
工业自动化领域的通信方式(2024-06-11)
的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。
在之前的实时控制系列文章中，我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制 (RTC) 仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”：实时通信。在本......
多轴伺服，一芯搞定(2022-12-09)
就可绘制一个基本的世界地图。
三轴伺服方案适用于诸多场景，如枕式包装机、三轴机械手系统等应用。
案例二：单芯片四轴伺服运动控制，更稳、更快、更准
在当前的工业应用中，多轴伺服运动控制系统对响应时间、响应......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
和物料处理等复杂的制造过程。
图1 带UPC扫描仪的自动化铰接式机械臂
嵌入式处理器用于控制机械臂和传动器的运动，处理来自各种传感器的数据以及根据环境反馈做出实时决策。它们使机器人能够更精准、更高效、更自......
实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化(2023-01-10)
器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。
在之前的实时控制系列文章中，我们......
中国工业机器人产业链上中下游市场分析，2023年如何？(2023-01-26)
、联盟等也要发挥作用，联合行动才有好的效果。
与下游市场变化相对应，在汽车、市场的牵引下，各类大负载机器人需求增长。今年上半年中大负载六轴机器人市场份额首次突破30%，高速度、大负......
实时控制和通信领域的IT/OT融合如何推动工业自动化(2023-01-10)
实时控制和通信领域的IT/OT融合如何推动工业自动化;试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
产品核心是线路板,而线路板上的焊接连接质量直接关系到产品性能可靠性。协作机械臂通过高分辨率的视觉系统和精准的运动控制,实现微小焊点的高精度焊接,从而提升产品质量稳定性。 3、焊接自动化:在传统电子制造过程中,焊接......
新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等，两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料，相互不干扰，装配精度高，生产......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
机器人执行的任务范围非常广，从简单的装配操作到焊接、喷漆和物料处理等复杂的制造过程。
图 1：带 UPC 扫描仪的自动化铰接式机械臂
嵌入式处理器用于控制机械臂和传动器的运动，处理......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂......
基于Simulink的纯电动汽车再生制动模型搭建(2023-07-26)
，所以，对比前面两种策略，并联制动系统在控制系统上较简单且更容易实现，而且，原来机械系统的保留，也使制动时车辆的安全性得以保证。当制动减速度要求比较小，小于一个给定的值，如a/g=0.15时......
工业以太网向EtherCAT及更高标准发展之路(2023-02-21)
了一种可高效仿真EEPROM的技术。ESC使用函数调用直接从主机单片机获取指令且不会影响性能，因此无需物理EEPROM。
新的IC还设计了减少定时所需晶体数量的功能。许多工业设计将多轴控制器用于机器人等应用。这些设计可能需要最多六个不同的控制器电路来操作一个多轴机械臂......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
手自动化生产线，位置的固定，动作单一，工作方式固定，但自动化的生产效率高，可以快速进行工件的轮换，适用高速冲压线自动化改造。
针对机械手的冲压自动化生产线，华成工控自主开发了支持多轴应用的冲压机械手控制系统......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
由3个部分组成：机械传动系统、机器视觉系统和运动控制系统，如图1所示。
图1贴片机系统框图
1.1、贴片机机械传动系统的设计方案
1.1.1、贴片机X轴Y轴设计方案
本方......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
工业以太网向EtherCAT®及更高标准发展之路(2023-02-21)
计了减少定时所需晶体数量的功能。许多工业设计将多轴控制器用于机器人等应用。这些设计可能需要最多六个不同的控制器电路来操作一个多轴机械臂。以前，每个电路都需要对应的晶体来定时。而在新的IC中，采用了一种使用单晶体精确复制六个电路的时钟系统......
工业以太网向EtherCAT®及更高标准发展之路(2023-02-21)
。
新的IC还设计了减少定时所需晶体数量的功能。许多工业设计将多轴控制器用于机器人等应用。这些设计可能需要最多六个不同的控制器电路来操作一个多轴机械臂。以前，每个电路都需要对应的晶体来定时。而在......
安森美将在PCIM Asia 2024展示创新的电源技术(2024-08-12)
)。
安森美将展出用于汽车电动化、48V 系统、车身电子、能源基础设施、
和工业电机控制等领域的半导体解决方案。同时，SiC产品墙、机械臂大转盘以及汽车线传操控系统也将展出。
汽车......
相关企业
;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
器，视觉控制系统，多轴机器人控制器，自动点胶控制系统，自动等离子切割系统和根据客户需求定制非标控制系统（系统集成）等。 产品广泛运用于机械加工、测量控制、激光切割和焊接、医疗设备、电子
电机、盘式电机、伺服马达、伺服控制器 Toyo denkl 东洋电机：红外无线数据通网， 图像，网络传送装置。 安川（yaskawa） 光电子精密机器系统： kmis手动/电动精密调节平台，六轴手动/电动
;吉林市科新电气机械自动化研究所;;生产、销售：建筑机械成套设备、微机控制系统、称重仪表、水泥制品配料设备、变频控制系统。
;台湾三和自动控制厂;;机械电脑控制系统
;西安雷曼电气设备有限公司;;西安雷曼电气设备有限公司是仿威图机柜、户外控制箱、控制箱空调、不锈钢控制箱、操作台、PLC柜、悬臂系统、悬臂控制箱等产品专业生产加工的有限责任公司,公司
化解决方案。凭借先进可靠的控制系统与平台，现已拥有工程机械控制系统化，建筑机械自动化，农林自动控制系统，港口机械控制系统等业务，同时我司代理国际知名品牌控制器、显示器、油压
广大客户提供优质的产品、优良的技术服务。技术支持： 作为一家以技术为主的自动化科技型企业，我公司集中了一批有经验的销售工程师、技术工程师及具有丰富现场经验的系统集成工程师。能为广大工厂用户及机械制造商提供专业的电气控制系统
;青岛金晶商贸有限公司;;我公司是一家专业从事工业自动化电气研发、生产、销售为一体的综合性、高科技企业。主要研发产品有：纺织机械FA186G、FA201、FA231、FA203型等梳棉机的电气控制系统
;济南博远自动化设备厂;;济南博远自动化设备厂是生产型企业，专业从事液压控制系统、气动控制系统、液压站、油缸、气缸以及特种液压气动元件的设计和生产制造，产品涉及行业有冶金（炼铁、炼钢、轧钢），矿山机械