资讯
什么是直接驱动电机？何时使用直接驱动电机(2023-03-29)
电机编码器测得的负载位置更接近负载本身。
位置稳定时间
刚性、负载惯量、惯量比和间隙，都是使传动机构位置稳定时间恶化的关联因素。位置稳定时间，是指从指令动作结束与机构实际停止之间的延迟。减少......
直驱电机选型与应用指南（二）(2024-04-29)
键性能指标中，这被称为负载与电机惯量比。伺服系统的负载与电机惯量比通常小于10:1，以便通过弹性联轴器对电机的负载进行可接受的控制。
直接驱动应用不使用弹性联轴器，因此可以支持更高的惯量比。尽管如此，负载惯量......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
、I甚至负载惯量比、电机常数有关。之所以这样让客户直接调整刚度、阻尼，估计是基于其物理意义比P、I、D明确的因素。
伺服电机的大惯量、中惯量、小惯量是什么意思？
伺服电机的大惯量、中惯量、小惯量......
浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！那到......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。
如要解决也需针对这两个问题下手：
1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。
2、负载......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。
如要解决也需针对这两个问题下手：1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。以上......
液压伺服控制系统的优缺点有哪些(2024-02-28)
液压伺服控制系统的优缺点有哪些;液压伺服控制具有很多优点，从而使它获得了广泛的应用。但也存在一些缺点，这些缺点限制了它的应用。
1、液压伺服控制的优点
①液压元件的功率-重量比和力矩-惯量比（或力......
浅谈伺服电机的刚性和惯量(2023-12-18)
浅谈伺服电机的刚性和惯量;要说刚性，先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度......
直驱电机选型与应用指南（三）(2024-04-29)
能需要改变机器的框架。确保不要超过负载本身或运动中零件和组件的限制。虽然在相同负载下更大的电机会导致更低的惯量比，但谐振和反谐振频率会降低，并且更有可能导致振荡和调谐复杂化。
使用直接驱动电机解决低速旋转伺服应用，可避......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
有些系统要维持机械装置的静止位置，需要电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往......
如何根据伺服电机来选择行星减速机(2024-04-16)
电机可以配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;
2.减速机在相同规格下，刚性高的品质会更好。
另外伺服电机与减速机匹配需要考虑这四个维度：扭矩、速度、精度、惯量比
扭矩：在应......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
大小的电机。
2、在调试时(手动模式下)，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM......
影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
电机没有直流电机的换向器和电刷等带来的缺点。同时，电机的转动惯量、转子阻抗、电刷结构以及散热等都会影响伺服系统的性能。
（2）编码器
编码器作为控制的反馈元件，也是影响系统精度的重要因素。首先，编码......
交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数，但是要内置电池或其它供电设备。
3. 伺服驱动器和电机如何选择？
步骤1：确定机械结构，计算负载惯量（详见......
一文全面介绍伺服电机的选型设计(2023-07-26)
一文全面介绍伺服电机的选型设计;伺服电机选型设计概述
伺服驱动和电机与工业机器的性能相匹配：惯量、容量与速度。
惯量：一般机构JL ≤JM，当JL≥3JM时，可控性会降低。不同......
如何实现伺服控制？伺服控制原理及应用方法(2024-01-15)
应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT......
关于手动伺服优化调整思路分享(2023-01-30)
保持不变 三.刚性提升 3.1速度增益 设置完滤波器后，按照下表设置速度增益 No.2021（基本增益）：负载惯量比；No.2335（切削时有效）：HRV3+速度......
如何解决伺服电机抖动带来的问题(2023-08-24)
放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
四.负载惯量引起的抖动： 导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服......
哪几种情况下会造成伺服电机抖动？(2023-06-08)
增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量......
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动(2023-10-07)
引起的抖动：
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量......
伺服电机抖动的原因及解决方案(2023-01-04)
引起的抖动：
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量......
伺服电机是什么 伺服电机的常见选型(2023-08-22)
性和使用寿命等特点，通常被用于工业自动化、航空航天、医疗仪器、印刷包装、通信设备、汽车制造业等领域。那么伺服电机究竟该怎么选型呢？一起来看看吧：
01
确定机械规格、负载刚性等参数。
02
结合初始选择的电机惯量和负载惯量......
如何选择伺服电机 松下A6伺服选型步骤(2023-08-28)
电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。
伺服电机与伺服驱动器型号说明如下图，了解A6伺服型号构成内容，使大家更清楚A6伺服，为选型做准备。
注......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
个则是追求高精度、高性能、高响应。
4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
五、两者......
什么是伺服电机？伺服与步进比较分析(2023-09-18)
动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，可检测出的共振点，便于系统调整。
3......
伺服电机怎么测量好坏_伺服电机选型计算实例(2023-05-05)
J=1/2mR2
电机惯量J电机=J/减速比的平方n2/惯量比i
举个例子：
垂直的同步带拉升物体。
A：同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
减速器具有传动大、体积小、部分零件、传动效率高等优点，这种单台传动比可达50-4000，传动效率可达92%-96%。谐波减速器由三个主要部件组成：波浪发生器、柔性传动装置和刚性传动装置。波浪发生器将柔性传输变为可调节的弹性变形和刚性......
如何选择一款合适的直流伺服电机和减速机(2024-04-03)
（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）；
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。
一般都要留有一定余量，通过此三个参数结合选型样本来选择伺服......
伺服、步进、变频三大控制要点详解(2023-08-25)
据不同的应用环境选择不同的类型。
5. 提供全闭环控制，可适时监控运行状况，进行适当的调整变换。
4、伺服系统结构
5、伺服控制的选型步骤
1.确定机械规格，负载、刚性等参数。
2. 确认动作参数，移动......
伺服控制、步进控制、变频控制的知识要点(2024-02-23)
较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型。
５. 提供全闭环控制，可适时监控运行状况，进行适当的调整变换。
4、 伺服系统结构
5、 伺服控制的选型步骤
1.确定机械规格，负载、刚性等参数。
2. 确认......
减速机的结构及其工作原理(2024-03-19)
动精度、小回差、低振动、高刚性和高可靠性等优点，它已成为“皇家”机器人减速器。
谐波减速器：谐波减速器由谐波发生器、柔性理论和刚性轮组成。其工作原理是谐波发生器将柔性车轮变成可调节的弹性变形，并通过柔性车轮和刚性......
Harmonic高性能行星齿轮减速机应用分析(2023-10-20)
Harmonic高性能行星齿轮减速机应用分析;一种基于精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary和谐波齿轮传动HarmonicDrive、并实现了从低到高丰富减速比和较宽转矩容量的伺服......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之一）(2024-06-11)
是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
和加速度的电机，其主要参数包括：
额定转矩：伺服电机能够输出的最大力矩，通常以 N·m（牛顿·米）为单位。
额定转速：伺服电机正常工作时的转速，通常以 rpm（每分钟转数）为单位。
运动惯量：伺服......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。6伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
03 系统结构
03 选型步骤
1、确定机械规格，负载、刚性等参数。
2......
伺服电机：什么是“惯量匹配”？“惯量匹配”如何确定？(2022-12-19)
伺服电机：什么是“惯量匹配”？“惯量匹配”如何确定？;一、什么是“惯量匹配”？
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小......
鸣志推出MDX+系列一体式低压伺服电机(2023-06-19)
控制算法，在最大30倍的负载惯量比下，伺服系统也可以稳定运行。
◆ 参数自动整定-基于增益参数自动整定算法，在自......
伺服控制、步进控制的知识要点(2024-02-22)
据不同的应用环境选择不同的类型。
（5）提供全闭环控制，可适时监控运行状况，进行适当的调整变换。
4、伺服系统结构
5、伺服控制的选型步骤
（1）确定机械规格，负载、刚性等参数。
（2）确认动作参数，移动......
交流伺服电机振动故障分析(2024-03-07)
械传动系统产生抖动。
4、联轴器
联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动。
5、导轨的平行度
导轨的平行度在制造时较差会导致伺服......
伺服电机的参数如何设置？(2024-06-25)
子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。
然后设定速度增益和速度积分时间，确保......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。其次，伺服电机的起动转矩惯量比......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。其次，伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。其次，伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服......
伺服电机编码器基础简介(2023-02-27)
器示意图
伺服电机和编码器的关系
伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：
● 伺服......
教你：柔性FPC与刚性PCB的区别(2024-10-21 18:06:48)
别
刚硬PCB，通常简称为PCB，是大多数人想象电路板时想到的。这些板使用布置在非导电基板上的导电轨道和其他元件连接电气组件。在刚性电路板上，非导电基板通常包含玻璃布，该玻璃布可以增强板的强度并赋予其强度和刚......
直驱电机选型与应用指南（一）(2024-04-29)
直驱电机选型与应用指南（一）;使用直接驱动电机解决低速旋转伺服应用，可以避免隐藏的初始成本，同时在设备的整个生命周期内节省资金。
了解工业直接驱动伺服电机技术，有助于在各种应用中更好地应用伺服......
伺服电机中的高低惯量是指什么?(2024-09-12)
伺服电机中的高低惯量是指什么?;伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,在本文就给大家详细讲解下。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能......
关于步进电机和伺服电机如何选择(2023-01-12)
动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
矩频......
伺服电机的低惯量和高惯量的区别(2024-06-25)
伺服电机的低惯量和高惯量的区别;伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动......
相关企业
系列地覆盖各种机械自动控制应用行业。相应的永磁同步伺服电机具有轻惯量，中惯量，和大惯量3大系列以适应不同的的应用需求.这种宽系列的交流伺服系统产品品种范围不仅在国内独一而且是台系和部分日系均不具备的。 目前公司的交流伺服
缩短机械工作周期时间。驱动器标准配备全闭回路控制，2500p/r增量式编码器，支持显示旋转速度等的显示器、参数设定、测试运转（JOG运转），贯彻追求使用的便利性。 低惯量AC伺服电机规格 一、额定功率：100W
-Kinetix MP系列低惯量伺服电机 ・ROCKWELL-Kinetix MP系列集成减速箱电机 ・ROCKWELL-Kinetix Ultra3000 全数字伺服
）和刚性线路板（PCB），以及铁弗龙高频线路板的高科技企业。工厂总面积达10000多平方米，配置有先进的自动开料机、CNC数控钻机锣机、PTH自动线、电镀自动线、快速冲床压机、自动切割机、CCD自动
长期运行仍能保持良好的工作状态；用正弦电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。 在数控机床行业，宇阳伺服电机被多家数控系统厂商选择配套，广泛
在中国地区的推广销售及技术支持，为您提供完善的销售及售后服务。 maxon空芯杯直流伺服电机的特点是：体积小、重量轻、线性度好（无齿槽效应）、转 动惯量小、反应迅速、过载能力强、效率高以及良好的抗电磁干扰能力等。电机外径范围： Φ6
;志文电路板有限公司;;生产刚性电路板
;深圳市方硕电子有限公司;;方硕电子是一家集刚性线路板和挠性线路板的研发、生产和销售为一体的高科技集团企业。公司自成立起来，一直致力于成为国内领先的PCB系统方案解决服务商，通过
;深圳市超泰胜电子有限公司;;深圳市超泰胜电子是一家集刚性线路板和挠性线路板的研发、生产和销售为一体的高科技集团企业。公司自成立起来，一直致力于成为国内领先的PCB系统方案解决服务商，通过
;华强聚丰电子科技;;电子元器件：线路板 --刚性线路板