伺服电机是什么
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
其中,伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜,交流伺服电机比较常用。
伺服电机选型
在电工领域,伺服电机是一种常见的驱动产品,它具有良好的精度、速度、可靠性和使用寿命等特点,通常被用于工业自动化、航空航天、医疗仪器、印刷包装、通信设备、汽车制造业等领域。那么伺服电机究竟该怎么选型呢?一起来看看吧:
01
确定机械规格、负载刚性等参数。
02
结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出加速转矩和减速转矩。
03
结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出加速转矩和减速转矩。
04
根据负载重量、配置方式、摩擦系数、运转效率来计算负载转矩。
05
根据运行条件要求,选择适当的负荷惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。
06
根据负载转矩、加速转矩、减速力矩和保持力矩计算出连续瞬时转矩。
07
要清楚载荷机构对运动条件的要求,如:加/减速速度、机构重量、机构移动方式等。
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