资讯
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
的芯驰D9350平台，基于Ubuntu操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot Operating System，是一......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot Operating System，是一......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
，基于Ubuntu操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot Operating......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
信息
浪潮的AutoDRRT还是基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初是斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage共同......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
为机器人系统或应用的开发基础。涉及多领域（例如，消费电子、工业、汽车等），支持多个平台（Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台），而且100%开源，并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源，ROS......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力，使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址：
为选......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
为加速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 还创......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
程硬件中（图 2）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
-debian debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros 基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core：
基于 Yocto 构建......
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。
图：瑞米派Debian系统XFCE桌面展示
myir-image-ros：
在瑞......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
支持将人添加到模拟环境中。更多的资产和流行的机器人被预先集成，以减少模拟前的时间。
同时，对于ROS开发者，增加了对ROS2 Humble和Windows的支持。对于机器人研究人员来说，新版本有大量的新功能，旨在......
英飞凌与 Apex.AI 强强联合，集成微控制器与开发套件加快软件定义汽车的开发(2023-04-12)
公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。
Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人和移动出行应用原型设计的行业开发标准，但是......
消息称苹果 AR / VR 头显将运行“xrOS”操作系统，运行专属 App(2022-12-02)
是原计划中命名为“RealityOS”或“rOS”的系统版本。本文引用地址：
▲Ian Zelbo 绘制概念图
从现有爆料来看，已经开始为这款头显的发布做准备，预计将在 2023 年的某个时候发布。据称，这款......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。• NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
人计算平台等。”
Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和仿真技术，今日起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
· NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
NVIDIA......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
NVIDIA Isaac......
机器人里程计数据的上传与接收(2024-07-11)
;
// 串口发送
SendData(data_to_send, _cnt);
}
3.ROS端
采用状态机的方式来接收STM32端上传的里程计数据，每读取一字节数据，则在状态机中处理一次，部分......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
装了ROS机器人操作系统。可以方便地对ADAS/AD应用算法进行处理和开发，同时也能借助标准接口来集成更多的传感器和执行器。
▲易于调试和上手，自带基础软件功能（如车道识别和车辆控制），可以......
ROS是如何实现XMLRPC的(2023-09-14)
ROS是如何实现XMLRPC的;
XMLRPC的代码在后的_comm-noet-develulitiesxmlrpcpp路径下。
还好，整个工程不算太大。XMLRPC分成......
12v转5v部分一直炸，电源电路(实板实测，避坑指南)(2025-01-14 11:35:09)
12v转5v部分一直炸，电源电路(实板实测，避坑指南);
前段时间做ros小车底层驱动板，12v转5v部分一直炸，于是专门对该部分电路进行了测试，记录一下以后避坑。同时......
苹果有望在2023年推出第一款混合显示头显，运行专属App(2022-12-15)
苹果有望在2023年推出第一款混合显示头显，运行专属App;
据报道，即将推出的 AR / VR 头显中运行的系统名为“xrOS”，也就是原计划中命名为“RealityOS”或“rOS”的系......
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;Rudolphe Ros;;
;徐州赛维科技有限公司;;徐州赛维科技有限公司专业生产供应跑偏开关，跑偏开关也可称为防偏开关、皮带跑偏开关、皮带防跑偏开关、皮带输送机保护装置。型号ROS-2D、ROS-2D-FM，供应RAMSEY
考勤、系列智能产品，在行业中有着较佳的销售业绩。且已取得了多项发明专利、外观专利和相关的资质。 公司一向秉承ROS-T（罗斯特）的“质量制胜，价格制胜，服务制胜，品牌制胜”的经营理念，给代理商、经销
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