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先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列(2025-01-14)
全球科技创新的前沿舞台上跟大家分享我们的新品——HPM6E8Y系列。这款芯片为机器人关节的高精度运动控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。我们相信，通过这颗芯片的应用，将极大地推动伺服电机控制、机器人......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
所需精密减速器中，RV减速器占比约为 60%-80%。RV 减速器结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器优势。多关节机器人负载较大，驱动精确性要求高，通常在对应关节处需要配套1个伺服电机+1个的......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
技术的要求发生了巨大变化，有望带动直流伺服电机快速增长。特别是人形机器人为了具备高柔性和精准度，单台设备所需电机数量约30-40个，是多关节机器人的6-7倍。人形机器人采用直流伺服电机和微型电缸系统。其中，颈关节、肩关节......
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）(2023-12-18)
，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可；
【伟创电气】2022年成立机器人行业部，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件；
【昊志机电】自主研发的DD电机用于机器人关节......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
用量有望超过 240 万 台，整体需求保持稳定向上增长。
人形机器人：伺服电机需求量呈指数级增长，产业链迎来黄金时代。人形机器人关 节预计在 40 个以上，我们按照 40 个关节数量计算，对应 40 台电机......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？;“具身人形机器人的特点是自由度(DOF)很大，一个自由度意味着一个伺服电机，从峰岹的角度来看就是一颗芯片，机器人的电机与家用电器的电机不同，前者要求电机......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
器是由传统摆线齿轮箱和行星齿轮箱发展而来的新型传动机构。它具有结构紧凑、传动大、使用寿命长、精度稳定、效率高等优点。它已广泛应用于关节式工业机器人。工业机器人伺服电机的动力通过减速器输入轴的齿轮箱传递，从而......
力矩电机的特点是_力矩电机一般用于什么(2023-05-22)
控机床、磨床、镗床、铣床等。
汽车工业：力矩电机适用于车辆驱动系统，如传动轴、变速箱、差速器等。
空调、通风、制冷领域：力矩电机适用于风机、压缩机等。
机器人领域：力矩电机适用于机器人关节......
PLC与伺服电机的接线方法(2023-07-21)
机、机器人等。
PLC与伺服电机的接线方法
PLC和伺服电机的接线方法可以分为两种情况：
1. PLC直接控制伺服电机
这种方式通常用于简单的运动控制系统，在这种情况下，PLC的数字输出口可以直接连接到伺服电机......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
的位姿信息，以实现机器人的自主运动和智能控制。
也就是说，它本身就是一个完整的伺服电机系统，相对于伺服电机来说，成本更低，同扭矩下体积也更小，虽然精度没那么高，但操作更加简单。
而相对于步进电机呢，有以......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
等作业任务，准确率达到95%以上。
核心基础
要保证机器人在各个场景中有效应用，必须提高机器人核心能力。在人形机器人的核心基础中，包括了全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉......
解读工业伺服驱动及控制系统行业发展态势(2023-09-14)
制器一起提供闭环控制和反馈，其工作电压更高、扭矩更大、精度更高，主要运用于机器人、自动化装备等机械设备上。
（1）伺服驱动器
伺服驱动器是一种通过控制伺服电机实现高精度的传动系统定位的装置，是伺服......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
伺服电机在工业机器人中的应用;什么是伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置......
减速机的结构及其工作原理(2024-03-19)
能可以与其他军用行星减速器产品相媲美，但它具有工业产品的价格，并广泛用于工业案例。
精确减速器的存在使伺服电机以正确的速度运行，并将速度精确地降低到工业机器人所需的速度，提高......
伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？(2023-01-03)
脂不足或未定期更换，变质干结。
3伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？
① 三相电压不平衡。
② 电机内部某相支路的焊接不良或接触不好。
③ 电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
④ 接线发生错误。
4怎样调节伺服电机......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系到整个工业机器人......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
复性和高效率。
图4展示了机器人中的编码器应用案例。电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm)和机器臂上安装的附加编码器(θj)来测量。
对于机器人......
自动化与机器人关键环节——减速机(2023-04-11)
是精密减速机下游最主要的应用场景。机器人每个关节运动均需靠伺 服电机驱动，而伺服电机输出转速大、输出扭矩小的特点与机器人关节结构实际 的输出转速小、转动扭矩大的需求正好相反，因此现有伺服电机的输出难以满足 终端......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
强劲的DM2伺服电机，提供3.5倍过载能力和高达6000rpm的转速，使伺服电机在0.2~2.0kW的功率范围内实现精确控制，适用于3C、木工、包装、印刷、雕刻以及机械手等行业。此外，高精......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
增强版DS2P+DM2伺服系统集成高性能、快响应、易调试的DS2P驱动器和可靠耐用、动力强劲的DM2伺服电机，提供3.5倍过载能力和高达6000rpm的转速，使伺服电机在0.2~2.0kW的功......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
支持 5 段位置和压力设置；碰撞保护精准，避免误报;高创增强版DS2P+DM2伺服系统集成高性能、快响应、易调试的DS2P驱动器和可靠耐用、动力强劲的DM2伺服电机，提供3.5倍过......
伺服电机的应用及工作原理(2023-11-15)
供精确的位置控制和速度调整。
3.机器人技术：直流伺服电机在工业机器人、协作机器人和服务机器人中发挥着关键作用，用于各种精密任务，如拾取和放置、焊接、喷涂等。
4.医疗设备：直流伺服电机用于医疗设备，例如CT扫描......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
用高精尖技术塑造人类的新伙伴(2024-03-25)
上，且每一个关节都需要一台伺服电机。作为一种模仿人类外观、形态和行为能力的智能机器人，人形机器人可以无缝使用人类所有基础设施和工具，融入人类社会。
边缘AI作为一种新兴的计算模式，近几......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。 机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。 机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。
机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍;机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制......
步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势(2024-03-28)
、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。而伺服电机中伺服系统的增益对电机性能有很大影响，而且调节伺服增益是很费时又费力的事情。
3、稳态静止，无抖动
伺服电机......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
度和高力矩等特点，广泛应用于各种需要精准控制的自动化设备和机器人系统中。
伺服控制器通过接收控制信号（通常是脉冲信号或模拟信号），对伺服电机进行精准的控制，以实现所需的运动和位置控制。伺服......
伺服电机和变频电机的区别(2023-08-17)
。虽然它们的工作原理和运行方式不同，但都有着独特的功能特点。
伺服电机的功能特点：
(1) 高精度运动：伺服电机通过编码器等返回机器人或机床的运动状态，可以实现高精度控制和定位，使机器人......
伺服电机基础知识与市场详解(2023-10-30)
的转子自带磁场，因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。
1、市场规模 近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机......
深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术(2024-09-02)
控制系统还可以进行故障检测和预测维护，提高设备的可靠性和工作效率。
伺服电机的应用范围广泛且多样化。在工业机械中，伺服电机被广泛用于精密加工设备、机器人和自动化生产线，实现高速、高精度的运动控制。在医疗器械领域，伺服电机用于精确控制手术机器人......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
的控制和调整，实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
伺服电机有哪些功能
伺服电机是一种高精度的电机，主要具有以下几种功能：
位置控制功能：伺服电机......
步进电机和伺服电机哪个好_步进电机和伺服电机的区别(2023-05-09)
是一种基于反馈控制的电动机，通过传感器对转子位置、速度、力矩等参数进行实时监测和反馈，根据控制器的指令进行电机转动的控制。伺服电机适用于需要高速、高精度运动控制的场合，如机床、自动化生产线、机器人等。
总的来说，步进电机......
一篇看懂！伺服电机适合什么晶振(2024-09-25)
一篇看懂！伺服电机适合什么晶振;#01
伺服机与晶振联系
伺服电机是工业机器人最核心的部件之一，指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
，每层4个存放位，分别成90°夹角，共12个工具存放位，用于存放工具与夹爪，并通过伺服电机驱动旋转与机器人程序配合，使工具库旋转至所需的工具位置，然后由机器人进行更换夹取。工具及机器人......
直线电机和伺服电机的区别_伺服电机和步进电机哪个好(2023-05-05)
通常适用于需要精密控制的应用，如自动化生产线、机器人等。
直线电机和伺服电机都是用于精确控制运动的电机，但它们的结构和工作原理有所不同，下面是它们之间的区别：
结构不同： 直线电机通常是长条形的，沿着......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
控制器中，从而使电机实现所需的位置、速度和加速度。
伺服电机常用于需要高精度运动控制的应用，如CNC机床、机器人、自动化生产线等。
伺服电机主要参数
伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
和力矩等信息，再通过伺服控制系统的控制算法计算出相应的控制信号传输给执行器，以实现对机器或设备的高精度控制。在制造业、自动化生产线、机器人、航空航天、医疗器械等领域中广泛应用。
伺服驱动器是一种控制伺服电机......
关于日本电产新宝发售用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”的新产品阵容公告(2023-03-01)
，“FLEXWAVE”被应用于机器人、人造卫星、半导体制造设备等。截至2022年10月，已累计出货100万台以上。
以往的FLEXWAVE是计划安装于机器人中的，因此经常以零件单件或集成件的形式销售，为了能够安装在市面上销售的伺服电机......
关于日本电产新宝发售用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”的新产品阵容公告(2023-03-01 16:12)
2022年10月，已累计出货100万台以上。以往的FLEXWAVE是计划安装于机器人中的，因此经常以零件单件或集成件的形式销售，为了能够安装在市面上销售的伺服电机上，用户需要准备新零件。而此......
关于日本电产新宝发售用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”的新产品阵容公告(2023-03-01)
计出货100万台以上。
“FLEXWAVE 齿轮头类型”
以往的FLEXWAVE是计划安装于机器人中的，因此经常以零件单件或集成件的形式销售，为了能够安装在市面上销售的伺服电机上，用户需要准备新零件。而此......
如何分辨无刷电机和伺服电机(2024-03-11)
则适用于需要更高精度和更精确定位控制的应用领域，例如数字印刷、电子设备、机器人等等。
4. 控制方式
无刷电机通常使用电调器，将电机运行所需的电流和电压进行调节，以达到所需的转速。而伺服电机控制通常通过控制器来实现，在控......
JAE推出用于伺服电机的低背防水复合塑料外壳连接器(2022-11-23)
可根据用途选择（图4）。
本产品有助于伺服电机的低背化，由于它是一款可减少电缆的复合连接器，因此特别适用于需要使用制动器的机器人伺服电机。JN13系列......
直驱电机选型与应用指南（一）(2024-04-29)
应用的转速相对较低，并且在该装置的设计中，使用法兰安装而不是轴安装。最常见的应用是旋转表或旋转分度器。一个很好的例子是在卷绕应用中驱动线轴，或驱动卷筒以进行打印或切割。机器人机械结构的关节，也可以受益于直接驱动电机......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
架构减轻重量、简化布线并降低成本
电机电子设备正从采用控制柜转为直接集成到机器人关节中，这有助于减轻重量、简化布线并降低系统成本。这一......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
布线并降低成本
电机电子设备正从采用控制柜转为直接集成到机器人关节中，这有助于减轻重量、简化布线并降低系统成本。这一趋势促使元件制造商致力于开发能在更小巧的集成电路封装内集成更多功能的解决方案。空间......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
。
伺服电机的应用
以下是一些用于在伺服器上方或过度旋转时控制速度的应用程序：
它们用于控制无线电遥控飞机中电梯的定位和移动
它们因其平稳的开关和准确的定位而在机器人的机器人......
相关企业
变频器、伺服驱动器、伺服电机，上银丝杆、导轨、滑块，日本三木联轴器、韩现机器人、韩现机械手臂、丰炜plc、海泰克触摸屏、金器气动、元器件，三菱变频器、伺服驱动器、伺服电机，富士变频器、施耐德变频器、三菱
;北京微度科技发展有限公司;;北京微度科技发展有限公司位于中国北京海淀上地十街辉煌国际广场2-1308，北京微度科技发展有限公司是一家伺服电机、人机界面、PLC、变频器、机器人、减速机、步进电机
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
机、三座标测量仪、XYZ三维工作台、工业机器人、医疗设备、木工机械、陶瓷机械等行业中。 宇阳ST-M系列交流永磁伺服电机，选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料制作，使用优化的电磁参数设计，电机
，4轴水平关节机器人，4轴水平关节自动焊锡机器人，6轴机器人，6轴自动焊锡机器人，铝灰高速处理机，电子伺服冲压机等高端电子制造设备。可运用于：焊锡，点胶，拧螺丝，抓取，CCD检测，切板
） MOTOR POWER-太仓摩力（伺服电机，直线电机） 视觉系统集成（PC-BASIC视觉开发，应用） 机器人销售，系统集成 联系人：李小姐 联系电话：0755-84482771/18575555135 QQ
;温州唯一电子科技有限公司;;浙江温州唯益自动化是一家专业从事松下伺服驱动器维修和松下伺服电机维修；安川伺服驱动器维修和安川伺服电机维修；山洋/三洋伺服驱动器维修和三洋\山洋伺服电机维修；三菱伺服驱动器维修和三菱伺服电机
视觉系统。配套有松下伺服电机，安川伺服电机等优质产品。另有安川、库卡、ABB，柯马等品牌机器人及相关附属配件的销售，以及机器人系统应用调试，方案辅助设计及机器人系统维护保养等业务。 我司产品以优异的性能和稳定的品质在工业机器人
;中山市禾川自动化电子科技有限公司;;中山市禾川自动化电子科技有限公司是一家致力于工业自动化产品研发，制造和销售PLC、变频器、触摸屏的高科技企业。产品主要是PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、运动
;武汉倍能电子有限公司;;武汉倍能电子有限公司是专业从事工业自动化设备经营、服务、研发于一体的综合性企业。主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、轨迹球等产品。公司