伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子：

没有三相异步电机中的鼠笼条；转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。

永磁铁有两种安装方式：

1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的；

2是內嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去；

表贴式：具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点；

内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好；

转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。

以常见的感应式电机三相异步电机作比较：

其转子是鼠笼式的；在给定子通入交流电，定子中就会产生旋转磁场，旋转磁场在旋转时会切割笼条，从而在笼条内部产生感应电流，感应电流会产生一个与定子磁场相吸的磁场；

这样转子就会跟着之前的定子中的磁场进行转动，而伺服电机的转子自带磁场，因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。

1、市场规模 近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。2019年中国伺服电机市场规模达142亿元，同比增长6.77%，预计2022年市场规模将增长至181亿元。

  数据来源：工控网、中商产业研究院整理

2、区域分布  

目前，全球伺服电机市场形成了亚洲、欧洲、北美三足鼎立的态势，其中德国、日本、意大利、美国是伺服电机应用份额最大的几个国家。亚太伺服电机需求占总体的37%，欧洲占28%、北美占24%。

  数据来源：Markets& Markets、中商产业研究院整理

3、重点企业分析

资料来源：中商产业研究院整理

四、下游分析  

中国伺服电机下游应用光伏，其中在机床，尤其是数控机床领域应用最多，占比为20.4%。其次分别为电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械及食品机械，占比分别为16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%及2.3%。

 数据来源：MIR Databank、中商产业研究院整理

1、数控机床  

在国家政策的支持以及国内企业不断追求创新的背景下，中国数控机床行业发展迅速，行业规模不断扩大。2019年，中国数控机床产业规模达3270亿元。预计2022年数控机床产业规模将达3780亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2、包装机械  

目前，中国已成为全球发展最快、规模最大且最具潜力的包装机械市场。自2019年以来受下游食品、药品、日化等行业的推动，我国包装专用设备产量逐年增长。截至2021年11月，我国包装专用设备产量为66.32万台，同比增长58%。

数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理

3、工业机器人  

目前，我国生产制造智能化改造升级的需求不断增长，工业机器人需求旺盛。近年来，我国工业机器人产量增长显著，截止至2021年11月，中国工业机器人产量达33万套，同比增长49%。