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PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
太快,则减小比例增益K;反之,应增大比例增益K。直到系统出现如图1(a)所示的4:1衰减振荡过程,记下此时的比例增益Ks及和振荡周期Ts数值。
图1
(3)利用Ks和Ts值,按表2给出的经验公式,计算......
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控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型,采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中,确定......
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STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
小比例增益K;反之,应增大比例增益K。直到系统出现如下图(a)所示的4:1衰减振荡过程,记下此时的比例增益Ks及和振荡周期Ts数值。
(3)利用Ks和Ts值,按下表给出的经验公式,计算......
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总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
太快,则减小比例增益K;反之,应增大比例增益K。直到系统出现如下图(a)所示的4:1衰减振荡过程,记下此时的比例增益Ks及和振荡周期Ts数值。
(3)利用Ks和Ts值,按下表给出的经验公式,计算......
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理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
;反之,应增大比例增益K。直到系统出现如下图(a)所示的4:1衰减振荡过程,记下此时的比例增益Ks及和振荡周期Ts数值。
(3)利用Ks和Ts值,按下表给出的经验公式,计算出控制器的参数整定值。
(4......
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一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
,则无需改变但前占空比。较低的K 值会使电机的速度响应缓慢,但是却很平稳。较高的K 值会使速度响应更快,但是却可能导致超调,即达到稳定输出前在期望值附近振荡。过高的K 值会导致系统的不稳定,即输......
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汽车底盘调校基本要求(2023-08-28)
-1.5m/s,该速度段主要影响大冲击的隔离感、车身受到大激励时车身的控制、极限操稳时车身姿态的控制。
减振器调校则相对比较复杂,由于其运动速度范围较大(一般为 0.05m/s~1.5m/s),每个......
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基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
,得到以原点为圆心、半径为5的第一象限的1/4逆圆圆弧。
由Mat1ab仿真结果可以看出,直线插补和圆弧插补程序实际运行轨迹和理论运行轨迹始终在一定的范围内贴近,误差不超过一个步长。实际运行轨迹......
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正确测量电力系统噪声的挑战(2023-04-04)
看到噪声确实是宽带噪声,达到了示波器的全带宽(在本例中为 1 GHz),没有任何衰减迹象。
图 2 中下方的轨迹显示了噪声频谱的前 100 MHz 的放大视图。它揭示了噪声中的清晰峰值,奇怪的是,它几......
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锁相环路构成与工作机制(2024-02-02)
时候由于两个信号的频率不相同,会因为频差而产生相位差,如果不对压控振荡器进行任何操作,那么相位差会不断累积,从而跨越2Π角度,从零重新开始测相位,这便是测量死区,明明相位在不断变大,但鉴相器只能测出0~2Π的范围,测出......
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阻抗频率特性与敲击信号(2023-04-04)
就利用实际测量的数据, 来分析它们之间的关系。
图1.1.1 扬声器的特性与敲击振荡信号
二、分析结果
1、小型扬声器
这里小型扬声器单位冲激响应数据, 利用曲线拟合可以获得该型号的衰减振荡......
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一文详解频谱分析仪的内部结构(2023-03-22)
频谱分析中采⽤超外差⽅式,提供宽的频率覆盖范围,同时允许在中频(IF)进⾏信号处理。
如下图是超外差式扫频频谱分析仪的结构框图:
频谱分析仪测量出⼀个信号主要过程如下
1.信号通过衰减以控制电平到合适的范围......
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信号发生器的介绍-主要功能和作用(2023-03-08)
信号源输出的波形用非线性失真表征,在在0.1%-1%的范围;而高频信号源输出的信号用频谱纯度表征
三、信号发生器的作用
信号发生器是指可以提供各种波形、频率和输出电流信号的设备。在实......
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信号发生器的作用和组成(2023-03-14)
%的范围;而高频信号源输出的信号用频谱纯度表征
三、信号发生器的作用
信号发生器是指可以提供各种波形、频率和输出电流信号的设备。在实际工作中信号发生器一般承载以下几种作用:
1、检测元件的参数:比如......
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一种RGB三原色背光实现广色域的技术(2024-07-16)
晶片需要选择与液晶玻璃滤光片对应的特定波段;为了保证三种晶片发出的红绿蓝光混成均匀的白光,各晶片电压档、亮度档和色块分布,均需要按需求提前设定在尽可能小的范围内。考虑到蓝光对人体的伤害,蓝光晶片选择时可选择靠近460 nm左右......
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一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
稳定性设计的一个关键。 设计人员应确保相位裕量和增益裕量在安全范围内,否则整个系统环路将开始自振荡。
通用降压DC-DC转换器拓扑
接下来介绍降压DC-DC转换器的拓扑结构和控制环路。
图3.降压DC-DC模块
图......
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一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
相移为180°,则控制环路将以正反馈工作并形成一个振荡器。这是稳定性设计的一个关键。 设计人员应确保相位裕量和增益裕量在安全范围内,否则整个系统环路将开始自振荡。
通用降压DC-DC转换......
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如何对电容和电感进行大容量范围进行测量(2023-06-01)
器和输出缓冲器,在这段电路中会产生方波。其频率由可变电阻器R9设定,频率范围跨越六个十进位电容器的A段到F段。R9应具备线性电阻分布特性,使振荡器周期随顺时针轴旋转而增加。
图2......
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空气悬架由高端走向大众,国产替代正当其时(2024-03-01)
对不同道路情况和使用需求灵活改变悬架状态,与新能源汽车适配性更强。
空气弹簧和电控减振器是空气悬架的核心部件。空气弹簧用于调节车身高度,多腔式空气弹簧可根据运动模式调整弹簧刚度,是空气弹簧升级方向。电控减振器阻尼可调节,用于加速车架与车身振动的衰减......
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基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测(2023-05-05)
加第二阶段运动细化模块,以进一步探索整个时间范围内的时间一致性。在Argoverse1和nuScenes上进行的大量实验表明,LAformer在多模态轨迹预测方面取得了出色的性能。
介绍
准确的轨迹......
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LTC1569-6数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:39)
,对于每个外部电阻器阻值最多可获得 3 种截止频率。通过采用各种不同的电阻值和分频器设置,可在 6 个倍频程的范围内设定截止频率。或者,也可以用一个外部时钟来设置截止频率,时钟与截止频率之比为 64......
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奥升德泛达Vydyne®AVS荣获2023塑料行业荣格技术创新奖(2023-06-08)
奥升德泛达Vydyne®AVS荣获2023塑料行业荣格技术创新奖;2023塑料行业荣格技术创新奖颁奖典礼于近日在上海举行,奥升德泛达Vydyne®AVS高阻尼降噪减振......
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奥升德泛达Vydyne®AVS荣获2023塑料行业荣格技术创新奖(2023-06-09)
奥升德泛达Vydyne®AVS荣获2023塑料行业荣格技术创新奖;
2023年6月8日,中国上海——2023塑料行业荣格技术创新奖颁奖典礼于近日在上海举行,奥升德泛达Vydyne®AVS高阻尼降噪减振......
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哥伦比亚大学构建出微型光子芯片 可提高自动驾驶汽车的微波信号精度(2024-03-22)
钟和自动驾驶汽车等应用提供了一条通往小尺寸超低噪声微波发生器的光明之路。
图 1:通过分频产生片上低噪声微波的示意图。资料来源:Yun Zhao, Jae K. Jang等人,《All-optical frequency division on-chip......
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什么是频谱分析仪?频谱分析仪的工作原理(2022-12-09)
分析仪的框图如上所示。它由一个输入衰减器组成,该衰减器会衰减输入的射频信号。衰减后的信号被馈送到低通滤波器以消除纹波含量。
滤波后的信号与电压调谐振荡器混合,并馈入放大器。该放大器被馈送到阴极射线示波器。另一......
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一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
根据不同的偏差输出不同的控制信号。控制器的输出和输入成正比,只要偏差出现,就能及时地产生与它成比例的控制信号,如下图所示。
图4:比例控制
在轨迹跟踪控制的这个例子中可以用这个式子来表达:
steering=K p .e......
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华为途灵底盘 智界R7首发智能下坡巡航:大幅减少人工刹车(2024-09-24)
前虚拟主销双叉臂后五连杆铝合金悬架、空悬、连续可变阻尼减振,定制Brembo四活塞卡钳,拥有 50:50轴荷比。
得益于连续可变阻尼减振器以及空气悬挂,能在卵石路、扭曲路、炮弹坑、枕木侧坡等非铺装路面、轻越......
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FFT分析仪和扫频式频谱分析仪的工作原理(2023-03-14)
)的范围:
模拟滤波器:15:1或11:1
数字滤波器:5:1
以上分析的结论:
频谱分析仪矩形系数越小,其对不等幅信号的频率分辨率越高。
相位噪声
影响分辨率的另一个因素是频谱分析仪本地振荡......
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汽车悬挂系统竟然有这么多种,都是经典的机构设计!(2023-12-31 21:26:32)
悬挂是连接车轮与车身的机构,对车身起支撑和减振的作用。主要是传递作用在车轮和车架之间的力,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
典型......
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采用ADS1118和两个热电偶的温度测量电路设计(2023-03-24)
是−270°C 至 1370°C,那么 K 型热电偶具有大约 −6.5mV 至 +55mV 的范围。该范围用于最大化测量的分辨率(考虑 ADC 的满量程范围)。
2. 确定 ADC 的增益和输入范围......
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分享一个电子触摸风琴电路(2023-08-09)
个八度周期,在使用简单的滤波器时,必须在键盘范围内确认音调和电平的几次变化。
由于采用了衰减滤波器,因此在音频输出级中必须获得大量增益,因此,在音频输出级中使用LM380运算......
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pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
秒的循环时间,10秒接通时 间和10秒切断时间代表50%的功率输出。在比例带内时,控 制器将循环接通和切断。
比例带 – 以满量程的%或度表示的温度范围,控制器的比例 作用发生在此范围内。比例......
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治堵神器来了!比亚迪“云轨”首次发车:飞天地铁(2016-10-13)
中小运力的轨道交通,是跨座式单轨列车,采用电力驱动,单根轨道梁支撑,车体挂在这根轨道梁上。
相比地铁,云轨造价只有1/5,建设周期仅为1/3。此外,还有爬坡能力强,转弯半径小,噪音低,可从城市建筑群中穿过,较好......
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频谱分析仪的相位噪声和本底噪声(2023-03-20)
频谱分析仪的相位噪声和本底噪声;一、相位噪声
虽然我们看不到频谱分析仪本振系统的实际频率抖动,但仍能观察到本振频率或相位不稳定性的明显表征,这就是相位噪声 (有时也叫噪声边带)。没有一种振荡......
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IDT发布全新抖动衰减器和频率合成器产品(2015-10-13)
网络通信事业部副总裁兼总经理Louise Gaulin介绍说:“IDT公司全新的抖动衰减器和频率合成器产品可以简化复杂的RF时序设计。这些高集成度器件可以取代多个压控振荡器(VCO)和分立元件,理想......
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名师风采:CMOS电路先驱Asad Abidi(2017-01-16)
会讲解MOSFET的EKV模型,而通常模拟电路课程中只会讲比较简单的平方律模型。在讲解反馈系统时,会使用Middlebrook模型,也会仔细讲解根轨迹图。这些看似对学生过于复杂,而需要许多时间消化的内容,其实......
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射频信号发生器是怎样提高射频信号发生器的性能?(2023-03-14)
信号发生器中最重要的组件,接收来自控制器的命令设置输出所需的频率放大器:将振荡器输出信号放大到特定的功率电平衰减器:有助于确保射频信号发生器输出端的阻抗匹配,同时,衰减器可以自动调整,以确......
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新唐科技ML51FB9AE控制器简介(2024-03-08)
uA。此系列最高速可达 24 MHz,并内建 38.4 kHz 低速内部振荡器,支持宽电压工作范围 1.8 V 至 5.5 V 工作温度: - 40 ℃ 至 105 ℃。
ML51FB9AE 包含......
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STM32C0开发(1)----概述(2023-08-31)
申请
[https://www.wjx.top/vm/PpC1kRR.aspx]
框架
产品列表
STM32C031最大支持48-pin 管脚,同时flash和RAM可以达到32 K /12 K......
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利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
向前传播估计状态为 Xcc,k 并获得短期预测 XH ;k = [X1 ,kT ,......,XH ,kT ] T 用于时间范围的未来 H 个步骤。同理,根据扩展卡尔曼滤波器 EKF 的前......
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贸泽开售Analog Devices用于卫星通信的ADMV4540 K波段正交解调器(2022-03-04)
环和低相位噪声VCO,可为器件的两个双平衡I/Q混频器生成必要的片内局部振荡器信号,使LNA输出下变频至基带。该解调器在信道之间具有出色的匹配,并具有较高的无杂散动态范围 (SFDR) 总增益,非常......
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贸泽开售Analog Devices用于卫星通信的ADMV4540 K波段正交解调器(2022-03-04)
环和低相位噪声VCO,可为器件的两个双平衡I/Q混频器生成必要的片内局部振荡器信号,使LNA输出下变频至基带。该解调器在信道之间具有出色的匹配,并具有较高的无杂散动态范围 (SFDR) 总增益,非常......
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贸泽开售Analog Devices用于卫星通信的ADMV4540 K波段正交解调器(2022-03-04)
环和低相位噪声VCO,可为器件的两个双平衡I/Q混频器生成必要的片内局部振荡器信号,使LNA输出下变频至基带。该解调器在信道之间具有出色的匹配,并具有较高的无杂散动态范围 (SFDR) 总增益,非常......
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Silicon Labs推出业界频率可配置的时钟芯片Si5317(2010-06-21)
的专利DSPLL®架构,Si5317频率抖动衰减芯片提供最佳的抖动性能 (0.29 ps RMS),可针对那些对抖动极为敏感的应用进一步改善误码率和信噪比。Si5317极佳的抖动性能比其它集成了振荡......
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新手工程师必看泰克数字示波器使用方法(2023-03-15)
、垂直移动调节旋钮
用于调整被测信号光轨迹在屏幕垂直方向的位置。
6、水平扫描调节旋钮
调整水平速度,以输入信号的频率来调整旋钮的位置为根据,把旋钮的指示值(如0.5ms/div,表示......
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555定时器及50个经典设计电路(2022-12-20)
电极相连,用做定时器时电容的放电引脚。
8脚:外接电源VCC,双极型时基电路VCC的范围是4.5 -16V,CMOS型时基电路VCC的范围为3-18V,一般用5V。
555定时器的内部结构
它内......
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底盘调校主要方法有哪些(2023-08-28)
稳定性以及行驶舒适性,一方面在设计时要优化车辆整体架构,使之具有好的K&C性能,涉及到悬架系统的硬点、转向特性、车轮定位参数等设计。另一方面涉及到弹簧、稳定杆、减振器、轮胎衬套、转向......
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高压差分示波器探头有何作用?(2023-02-15)
探头可测量输入端之间的电压差。高压差分探头包括了衰减器并会在每个输入端提供过载保护。典型衰减值在 50:1 至 2000:1 范围内。因此,高压差分探头的输入电压范围为 1500 至 7000 V。
将受......
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具有可调增益的FM信号增强电路分享(2023-03-21)
具有可调增益的FM信号增强电路分享;您是否曾经在捕捉或与遥远的FM广播电台建立联系时遇到过麻烦,这些电台正在播放您想收听的节目?也许您知道还有更远的频道,比您的 FM 接收器的范围更远。当然,您可......
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调频发射电路(2023-07-24)
设定在 88MHz 至 108MHz 的调频频率范围内。振荡器产生的调频信号功率通过功率放大器放大,产生低阻抗输出,与天线匹配。
2 千米调频发射器电路图:
电路元件:
调频发射器电路设计:
音频......
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频率涵盖如下: 一、有源晶振、振荡器: 1.SMD石英晶体振荡器(5*3.2*1.2MM;5*7*1.3MM)频率范围:1MHZ-160MHZ 2.普通晶体振荡器PXO DIP14(20.4*12.8
;北京市唐安减振器厂;;专业生产:减振器,减震器,弹性吊架,减振垫,各类风机水泵机组等设备的减振基座,ZT阻尼弹簧减振器,HS弹簧阻尼减振器,SD隔振垫。
为广大客户提供产品咨询及配套服务。公司现经营的各种片状电子元器件主要是美、日、韩、台湾、香港等国家及地区的著名厂家的产品,质量上乘,品种齐全,现货库存,欢迎四海客户垂询惠顾。 我们经营的范围有: 1、SMD三极管(微波、高频、射频
;北京智淇商贸;;公司经营的范围包括 MP3 MP4 DV DC 产品配件,其中有索尼 佳能 奥巴等几大品牌的全系列相机和爱国者MP3 MP4全系列
接近开关. 电感式接近开关工作原理: 电感式传感器由三大部分组成:振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场,并达到感应距离时,在金属目标内产生涡流,从而导致振荡衰减,以至
;北京市唐安减振器公司;;北京市唐安减振器厂是一家专门生产环保减振、消声降噪设备的现代化企业,坐落在北京市大兴区芦城工业开发区; 本公司技术力量雄厚,生产设备齐全,工艺流程先进,检测
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;北京市唐安减振器有限公司;;北京市唐安减振器厂是一家专门生产环保减振、消声降噪设备的现代化企业,坐落在北京市大兴区芦城工业开发区;本企业技术力量雄厚,生产设备齐全,工艺流程先进,检测手段完善;具有
成功投产的第一类产品)、功率放大器(已大量应用于PHS基站)、功分器、耦合器、衰减器、滤波器等,R&K以客户满意为导向,不断地加强新技术的研发与质量管理,确保产品的性能与质量稳定可靠。