资讯
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
人小组的研究人员使用语言模型ChatGPT自主，实现自动编程控制大象机器人myCobot 280机器臂。
该项目成功实现了自动识别木块颜色，并摆放为微软LOGO的样式。项目展示了语言模型在机器......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。
机器臂的制造和编程......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在......
ADI三轴数字陀螺仪助力工业未来工控市场(2024-01-29)
人技术中，陀螺仪可以用来检测机器人的姿态，帮助机器人实现自主平衡和稳定运动。
运动控制：通过测量角速度，陀螺仪可以用于控制物体的运动。例如，在自动化生产线中，陀螺仪可以用来控制机器臂的运动轨迹，实现......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
复性和高效率。
图4展示了机器人中的编码器应用案例。电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm)和机器臂上安装的附加编码器(θj)来测量。
对于机器......
三菱PLC的通讯与编程，附实际案例(2023-09-11)
不需要与别的设备通讯。可编程控制器的编程器接口一般都是RS-422或RS-485，而计算机的串行通讯接口是RS-232C，编程软件与可编程控制器交换信息时需要配接专用的带转接电路的编程电缆或通讯适配器，例如为了实现编程......
三菱FX系列PLC的三大通讯方式(2023-06-13)
点中D10的值被用来设置主站点中定时器。
主站点梯形图
三、计算机链接
小型控制系统中的可编程控制器除了使用编程软件外，一般不需要与别的设备通讯。可编程控制器的编程器接口一般都是RS-422或RS......
工业物联网，开启智能制造新篇章(2021-08-02)
视觉、运动控制以及预测性维护等领域。比如新型人机协作机器人，就是AI技术与传统工业机器人结合的产物。机器手臂的应用不再只是重复性作业，也能具备弹性调整的能力。机器臂与移动机器人的结合，可以大幅扩展工业机器......
PLC组成 PLC工作原理(2023-09-15)
装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。目前，PLC在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID功能、通信功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，广泛......
如何利用MATLAB语言编程控制示波器(2023-03-07)
安全问题，需要把示波器放到封闭实验室环境下进行测试，也需要编程控制示波器采集数据安全地完成测试任务。
因此实现对示波器的自动设置和远程采集数据，成为很多前沿科学研究和实验，以及生产自动化的必需环节。
控制示波器常用的编程......
如何利用MATLAB语言编程控制实时频谱分析仪(2023-03-06)
完成远程自动频谱监测和分析。
编程控制实时频谱分析仪常用的编程语言有MATLAB、Python、Labview、VC、C#等。MATLAB是许多工程师喜欢的编程开发工具，可以非常方便进行各种信号处理，深受......
三菱PLC实现定位控制的编程方法(2022-11-28)
三菱PLC实现定位控制的编程方法;定位概要
FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号， 从而进行定位控制。脉冲频率高的时候， 电机......
PLC的工作原理 PLC的基本结构(2023-05-31)
PLC的工作原理 PLC的基本结构; PLC是“可编程逻辑控制器”的英文缩写，是一种工业自动化控制设备，可以自动化地控制机器或生产设备的运行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出......
PLC梯形图的特点 如何懂PLC梯形图(2023-06-25)
器（PLC）。梯形图由电气工程师和编程人员使用，用于编写PLC程序，该程序在设备和机器上执行不同的逻辑流程控制。
在PLC梯形图中，采用了多条横向连线，每条连线代表一种逻辑状态。连线......
PLC梯形图的执行顺序和编程规则(2023-06-25)
器（PLC）。梯形图由电气工程师和编程人员使用，用于编写PLC程序，该程序在设备和机器上执行不同的逻辑流程控制。
PLC梯形图的执行顺序一般按照以下步骤：
1. 读取输入信号：在开......
PLC的分类 PLC具有哪些特点(2023-05-31)
PLC的分类 PLC具有哪些特点; PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，用于自动化控制系统，在工业过程控制和制造过程中广泛应用。PLC的工作原理基于输入、输出和程序逻辑。PLC将输......
PLC初学者怎么选择西门子还是三菱？(2024-02-28)
设计的基本步骤 ：
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。
图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
1、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
a ．被控......
PLC是怎么控制设备的 PLC的功能要求有哪些(2023-05-31)
生产过程中的各种机械设备。
PLC可以连接各种类型的传感器、执行器设备，如温度传感器、压力传感器、电机、开关等等。PLC可以通过自身的电路板进行自主的编程，从而实现自动控制。其工作原理如下：
1. 输入......
三菱和西门子PLC区别及优势分析(2024-02-23)
实（因为200系列的 PPI 口是非光电隔离的，非规范操作和
仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子最近推出的 S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制......
PLC梯形图编程方法和编程语言的特点(2023-07-03)
PLC梯形图编程方法和编程语言的特点; 梯形图编程是一个广泛应用于PLC编程的编程语言，它有一个与电子电路图非常相似的框架，但是它的目标是编写和执行自动化过程控制程序。
梯形图编程......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
是人类观察与感知周围环境的重要手段。据统计，在人类接受的信息中，通过肉眼观测获取信息的占比高达75%，这充分表明人体视觉功能的重要性。 将机器视觉技术与机械臂控制相结合，可解......
程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
指令表
指令表（IL-Instruction List）编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制......
浅谈PLC 5种标准的编程语言(2024-01-15)
程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
指令表
指令表（IL-Instruction List）编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制......
西门子PLC编程语言介绍(2024-08-20)
语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。 1、采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点； 2、在编程......
PLC手动与自动的区别(2022-11-27)
程序要根据设备要求、工艺参数来完成，具体的编程要看使用了哪些控制对象，比如变频器、伺服步进、传感器控制等；再一个是按照控制类型，例如顺序控制、过程控制、运动控制、通信控制等，我们还可以进行模块化的编程......
plc梯形图编程概念及指令是什么(2024-07-02)
plc梯形图编程概念及指令是什么;PLC是专 为工业控制而开发的装置，为了适应传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言，编程。国际......
现代工业电机驱动中如何可靠地实现短路保护的问题(2022-12-19)
和相位输出都需要诸如分流电阻等测量器件，以便应付直通故障和电机绕组故障。控制器和/或栅极驱动器中的快速执行跳变电路必须及时关断 IGBT，防止超出短路耐受时间。这种方法的最大好处是它要求在每个逆变器臂......
如何为新一代可持续应用设计电机编码器(2023-07-19)
人。使用高性能电机编码器可实现高精度、可重复性和高效率。
图4展示了机器人中的编码器应用案例。电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
软件。其具有以下特性：支持无代码编程：可视化、图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确，无需任何专业的编程技能即可完成视觉工程的搭建。支持可视化调试：支持......
西门子PLC的5种标准的编程语言(2024-08-20)
程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
指令表
指令表（IL-Instruction List）编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制......
如何学习PLC编程 PLC梯形图语言的编程原则(2024-04-03)
如何学习PLC编程 PLC梯形图语言的编程原则;PLC是一款可编程控制器，它是属于电气工程师必学设备之一。那么作为一个新手小白，应该如何学习PLC编程呢？需要从哪几个方面入手呢？下面......
PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式(2023-08-03)
PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式;可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制......
如何学好PLC编程的思路和办法(2023-08-30)
两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。
2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变......
安立MS46322A矢量网络测试仪可提高精度和测量重复性(2023-05-19)
和对成本敏感型的教育应用中的无源器件测试设备。
ShockLine™ VNA 外形小，可以远程编程，易于集成到机架式测试系统中。 其支持 SCPI 命令编程和软件驱动程序，可用于最常见的编程环境中。 全系列的远程控制......
学三菱PLC编程应该先学什么？(2024-08-19)
、D、V、Z、P、I、K、H)、组合位元素、梯形图的组成特点、编程规则等。
掌握基础知识
掌握编程基础知识后，可以学习PLC的基本指令和常见的基本编程控制环节，如点动与自锁、联锁与联锁、启动......
自动废料收集机器人(2023-08-30)
和检索未知大小/重量的对象
电池电量严重受限
机器人可以远程控制
允许的机器人高度/长度/宽度限制
规格
该机器人使用一个HS-311伺服机构用于致动储料斗，一个改进的HS-805BB用于1自由度，一个伺服机构用于机器......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
的中、小机器人中的。
（3）控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
二、直线传动机构
传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据......
你距离实现工业高稳定性PLC无线远程控制，只缺这个模块(2024-09-23)
高抗干扰性和高稳定性。
我们可以针对PLC的编程软件配置，建立适用的连接方式，同时结合A810电台配置，与PLC进行局域网内程序的无线更新和数据采集，提高PLC设备的工作率。
具体来说，为了更好的实现控制......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
通过E22_Frg_Folgenwieder输入从序列结束跳到序列开始。执行跳转时，输出A22_Folgenwiederh_aktiv变为True。有关此功能的编程，请参阅机器人编程说明。
编程......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
、Quantum和Premium等系列PLC的编程。
6. Beckhoff TwinCAT：倍福公司的PLC编程软件，主要用于TwinCAT运动控制和机器视觉的编程。
等等。以上......
PLC基础编程软件的四种形态解析(2024-08-12)
加工生产线、定制嵌入式PLC等获得广泛应用。
北京奥特思技术有限公司提供国产化IEC61131-3可编程系统AnyControl。该软件产品适用于PLC、DCS、运动控制器、机器人控制器、边缘控制器、工控......
网络分析仪MS46322B的功能特点及应用范围(2023-04-18)
和成本敏感型的教育应用中的无源设备。
ShockLine™ VNA 外形小，可以远程编程，易于集成到机架式测试系统中。其支持 SCPI 命令编程和软件驱动程序，可用于最常见的编程环境中。全系列的远程控制使用业界标准 LAN 通信......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的流程图如图5所示。
图5 PID算法原理框图
首先，由上位机给定康复机器人机械臂的运动范围，即图5中所示的目标位置将位置传感器采集的当前位置信息输入到PID控制器中，目标位置与当前位置X（A）的差值e......
如何使PLC编程更容易呢？(2023-04-06)
如何使PLC编程更容易呢？;虽然可编程逻辑控制器（PLC）非常重要，但控制器内部的编程也同样重要，而且很容易被忽视。
可编程逻辑控制器（PLC）是许多生产制造运营的基础，可以执行很多任务。虽然......
西门子S7-GRAPH编程语言初识(2024-07-30)
→榨汁→粗滤→均质→加热→装罐→杀菌等，这种顺序执行的生产工艺特别适合用顺序功能图来控制实现。顺序功能图（SFC-Sequential Function Chart)是国际编程语言标准IEC 61131......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
软硬件的协同运作。冯国柱开门见山地分享了一般工厂自动化系统的基本框架，可以看到：
最顶部的是PLC和HMI解决方案，PLC是可编程逻辑控制器的缩写，HMI是人机界面。该设备用于控制层管理整个自动化系统，并从......
实现汽车中的红外遥控发射器和接收机设计(2024-07-04)
片机)作为编码电路的核心，通过编程实现控制信号的编码功能。
(3)调制电路：选择适当的调制方式(如脉冲宽度调制PWM)和调制频率，以实现编码脉冲序列对红外光波的调制。
(4)电源电路：设计......
PLC梯形图的运行方式 PLC梯形图的特点(2023-06-21)
PLC梯形图的运行方式 PLC梯形图的特点; PLC（可编程逻辑控制器）梯形图是一种常用的编程语言，用于控制工业自动化系统中的各种机器和设备。它是一种图形化编程语言，通过......
通用型PLC的硬件基本结构(2024-08-14)
通用型PLC的硬件基本结构;通用型PLC的硬件基本结构如图1所示，它是一种通用的可编程控制器，主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成
图1 通用型PLC的硬......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
智能的这个子集专门用于从通过训练学到的东西中创造新的东西，并且已经被ChatGPT等工具所普及。机器人制造商正在开发生成式人工智能驱动的界面，允许用户通过使用自然语言而不是代码更直观地对机器人进行编程。工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器......
相关企业
;上海博一设备公司;;压力变送器 温湿度、风速 / 各种露点变送器、露点采样系统 风量罩、压力、风速 可编程控制器（PLC）、变频器、触摸屏（人机界面）、光电开关、接近开关、饲服电机、步进电机、中间
等治理工程； 5）其它非标设备及工程。 ★专业设计、制造下列专用机器/设备： 1）五轴智能（编程控制）往复喷涂机； 2）机械可调式高速单轴往复喷涂机； 3）编程控制式（旋转+升降+摆角）喷涂机； 4）编程控制
;深圳三凌机电科技发展有限公司;;我公司是集机电产品开发、生产、销售为一体的高科技企业，多年从事可编程控制器――PLC的开发与研制。 公司现主要产品为"FX"系列可编程控制器，"SL"单板式系列可编程控制
;深圳富睿晨电子科技有限公司;;富睿晨电子编程服务中心采用世界领先的编程设备，使用最新的编程算法。以最大能力保证芯片的编程品质。 我们提供编程设备支持多达45000多种
;兴瑞嘉进出口（厦门）有限公司;;厦门兴锐达是一家多年从事专业大型进出口系统（集散式控制系统，可编程控制系统，冗余容错系统，机器人系统）备件销售。主营产品Foxboro,Motorola,ABB
;烟台开发区利德电子;;烟台开发区利德电子专业从事工控技术服务、设备改造、自动化工程、技术培训、工业自动化产品销售。 专业代理销售国内外知名品牌的触摸屏、可编程控制器、变频
;沈阳屹晟自控设备有限公司;;公司代理全系列西门子数控系统，西门子伺服电缆，西门子编码器，伺服驱动电机，变频器，触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供多重欧洲品牌的编码器销售。产品
;福州欧乐自动化科技有限公司济南办;;日本欧姆龙OMRON: 可编程控制器、触摸屏、变频器、传感器、元器件、安全产品； 法国施耐德Schneider：可编程控制器、变频器、塑壳断路器、按钮开关、空气
为广大客户提供优质合理的产品和方案。目前公司自主研发的三菱、富士、西门子、欧姆龙、松下、施耐德、GE、台达等PLC及触摸屏的编程通讯接口电缆广泛用于工业现场监控、通讯、编程等 ；研发的单片机控制板已应用于橡塑、线览、印刷
;厦门海沧润星贸易有限公司;;本公司主营产品： DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、 （CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、 马达、 内存卡、 电源，机器