如何学习PLC编程 PLC梯形图语言的编程原则

2024-04-03  

PLC是一款可编程控制器,它是属于电气工程师必学设备之一。那么作为一个新手小白,应该如何学习PLC编程呢?需要从哪几个方面入手呢?下面咱们就来说说如何学习PLC编程:


· 触点及线圈指令 ·

PLC梯形图语言的编程原则:

 1、梯形图由多个梯级组成,每个线圈可构成一个梯级,每个梯级有多条支路,每个梯级代表一个逻辑方程;

2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的,是PLC存储器中的位(1=0N;0=0FF);编程时常开/常闭接点可无限次引用,线圈输出只能是一次;

  3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”,只能从左向右流;

4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容,逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用;

5、PLC的内部继电器不能做控制用,只能存放逻辑控制的中间状态;

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件,通过I/模块上的功率器件来驱动。基本逻辑指令以位逻辑操作为主,在位逻辑指令中,除非有特殊说明,操作数的有效区域为:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为:标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。

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· 定时器指令 ·

定时器指令包括:接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时(保持型)定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)。S7-200有256个定时器(T0~T255)。

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· 计数器指令 ·

计数器指令包括:加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。

每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中,同一计数器号不要重复使用,更不可分配给几个不同类型的计数器。

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