PLC是专 为工业控制而开发的装置，为了适应传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言，编程。国际电工委员会(IEC) 1994年5月公布的IEC1131-3 (可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:功能表图( sequential functionchart) 、梯形图(L adderdiagram)、功能块图(Function black diagram )指令表(Instruction list)、结构文本( structuredtext)。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
