资讯
人人都能懂的算法原理(2024-08-06)
人人都能懂的算法原理;算法公式挺费神，机器学习太伤人。任何一个刚入门机器学习的人都会被复杂的公式和晦涩难懂的术语吓到。但其实，如果有通俗易懂的图解，理解机器学习的原理就会非常容易。本文......
基于机器视觉的缺陷检测的原理与方法(2024-08-16)
基于机器视觉的缺陷检测的原理与方法;基于统计分类的方法： （1）基于KNN方法（最近邻法）：利用相似度，找出k个训练样本，然后打分，按得分值排序。 （2）基于Naive Bayes算法：计算......
对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍(2023-02-03)
n_splits为交叉验证的折数，shuffle表示是否打乱数据，random_state为随机种子，df为训练数据。b）超参数优化 超参数优化方法主要有：网格搜索和贝叶斯优化。网格搜索：以穷......
神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
，它根据输入样本的K个最近邻样本的类别来确定输入样本的类别。KNN算法简单且无需训练阶段，但在处理大规模数据集时可能效率较低。
朴素贝叶斯分类器：朴素贝叶斯是一种基于贝叶斯定理的分类算法......
贝叶斯网络助力CBTC系统通信稳定(2024-01-27)
通信系统故障排查和维修维护提供有力支持。这一模型根据故障的先验概率和条件概率进行预测和诊断，显著提高了故障定位的精确度和速度。例如，在实际案例中，常规排查方式需要125分钟，而通过贝叶斯网络算法，排查时间缩短至35分钟，大幅......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
下面就跟大致大家介绍下基于概率模型的SLAM方法。
基于概率模型的SLAM基本上都可以源自贝叶斯估计，通俗的说，贝叶斯估计就是通过基于假设的先验概率、给定......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究;车载导航仪也称为车载定位和导航系统（Vehicle Location and Navigation System。它的......
简析语音识别技术的工作原理(2024-02-03)
词之间的内在关系，从而提高识别率，减少搜索范围。对训练文本数据库进行语法、语义分析，经过基于统计模型训练得到语言模型。
（5）语音解码和搜索算法，解码器是指语音技术中的识别过程。针对输入的语音信号，根据......
基于STM32的解魔方机器人设计方案(2024-04-15)
其他角。 通过这种建模方式，可以模仿上面说道的魔方的这些优良性质，保证搜索算法和映射表的成立。
硬件设计框图
软件设计框架
原理图
工程设计图纸
源代码
import kociemba as kc......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索（Best-First Search）
最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。由于人类驾驶过程中所面临的路况与场景多种多样，且不同人对不同情况所做出的驾驶策略应对也有所不同，因此类人的驾驶决策算法......
基于S3C2440A芯片实现RFID读写器系统的设计(2023-01-13)
业界推崇的防碰撞方法主要有ALOHA算法（又称应答器控制算法）和二进制树形搜索算法（又称读写器控制算法）。ALOHA防冲突算法由于延迟时间和检测时间是随机分布的，是一种不确定性算法，可分为非时隙、时隙以及自适应ALOHA防冲突算法......
地平线：持续推动BPU成为智能驾驶计算最优解(2023-04-23)
设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解，成为智能驾驶的“最强大脑”。
据了解，地平线此前已基于BPU第三代贝叶斯......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性系统中。
极值搜索控制方法可以分为两个阶段：第一阶段是建立系统的数学模型，通过计算性能指标的梯度信息，确定初始控制器的参数；第二阶段是基于迭代寻优的方式，使用最优极值搜索算法......
“九章三号”光量子计算原型机再创量子计算优越性世界纪录(2023-10-11)
科大团队在理论上首次发展了包含光子全同性的新理论模型，实现了更精确的理论与实验的吻合；同时，发展了完备的贝叶斯验证和关联函数验证，全面排除了所有已知的经典仿冒算法，为量子计算优越性提供了进一步数据支撑。在技......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。 三种滤波器的性能对比:
正如......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
如何定义一款好的自动驾驶芯片？(2023-09-27)
的演进趋势来看，贝叶斯架构高效支持Transformer，如Swin Transformer，获2021年计算机视觉领域最高奖马尔奖，是目前效果最好的解决图像识别、检测、分割......
不服跑个分，在自动驾驶芯片领域行得通吗？(2023-04-11)
识别、自然语言处理任务所需计算次数每9-14个月降低一半，这得益于算法的迅速提升。可以说，算法的提升已经远远超过了摩尔定律的发展。
从最新的神经网络算法的演进趋势来看，贝叶斯......
如何定义一款好的自动驾驶芯片(2023-04-25)
的演进趋势来看，贝叶斯架构高效支持Transformer，如Swin Transformer，获2021年计算机视觉领域最高奖马尔奖，是目前效果最好的解决图像识别、检测、分割问题的基础架构。2017......
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介(2024-07-18)
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介;
人工神经网络，简称神经网络，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或者计算模型。其实是一种与贝叶斯网络很像的一种算法......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
大大提升精度。这里得提一下贝叶斯滤波框架的局限：贝叶斯滤波方法依赖马尔可夫性，也即每一时刻的状态仅与上一时刻有关，这就决定了上一时刻之前的测量信息将被丢掉。 优化方法则可以考虑所有时刻的测量信息，上面......
信号检测理论在通信信号检测中的应用(2023-03-06)
希望尽可能准确的检测到信号，而信号检测的关键就是检测统计量的构造。检测统计量的构造通常依据某种最优准则。常用最优准则主要包括贝叶斯准则、最大后验概率准则、极大极小化准则、最小错误概率准则和纽曼-皮尔逊准则。
相比......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理;无人驾驶路径规划
众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
路径和目标点事融合动力学可达的)，然后通过优化算法选择最优的路径。
另一种离散化的方法是网格分解方法(Grid Decomposition Approaches)，在将配置空间网格化以后我们通常能够使用离散图搜索算法(如A*)找到......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
。
2. 统计机器学习方法：这种方法使用统计模型来建模图像的特征和背景，并基于这些模型进行分类、检测等任务。常见的方法包括支持向量机（SVM）、随机森林、朴素贝叶斯等。
3. 深度学习方法：深度......
ChatGPT重大更新：新增实时搜索和高级语音(2024-12-17)
的功能亮点纷呈。其中，实时搜索功能尤为引人注目。Open对搜索算法进行了深度优化，使得用户提出问题后，能在极短的时间内(分钟级别)获取到包括股票、新闻等在内的实时内容。这一更新无疑极大地提升了搜索......
理想AD Pro标配高速NOA上车，征程5助力刷新极致智驾体验(2023-02-20)
的基石作用。征程®5是地平线面向高阶智能驾驶，推出的最新一代车规级产品，它搭载了先进的BPU®贝叶斯架构，基于软硬协同优化技术理念打造，单颗芯片算力高达128 TOPS，功耗低至30W，卓越效能领先业界，可开......
国产Sora来袭？清华团队突破AI视频生成！(2024-04-28)
一键生成长达16秒、分辨率高达1080P的高清视频内容。Vidu不仅能够模拟真实物理世界，还拥有丰富想象力，具备多镜头生成、时空一致性高等特点。
Vidu的快速突破源自于团队在贝叶斯......
中国移动量子计算应用与评测实验室成立(2023-09-01)
中计算难题，提出基本量子算法、量子搜索算法、量子优化算法、量子机器学习算法在通信网络中的应用研究方案，旨在为5G增强和6G与量子计算融合创新搭建桥梁。
“五岳”量子云平台是国内规模最大的量子云平台，将汇......
ICT检测技术原理研究(2023-04-03)
Is（14 位的AD 加高精度的仪表放大器）精度较低，所以快速测量法速度快但精度（3%~5%）不如普通方法（1%）。
图1 电阻分压测量法原理图
1.1.2 恒压测量法
图2 恒压测量法原理......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
术，实时获取周围环境的几何和距离信息。
利用扫描匹配、特征点提取、关键帧选择等方法，将传感器数据转换为特征点云地图、拓扑地图或栅格地图等形式表示。
以及，采用A*搜索算法等尖端启发式搜索算法......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
规划涉及确定车辆的具体轨迹和动作。
◎ 规划方法
常用的规划方法包括基于图搜索的算法（如Dijkstra和A*）、采样点搜索算法（如RRT和PRM）、模型预测控制（MPC）等。其中，MPC是一......
英特尔发布一系列新进展，推进神经拟态计算的应用开发(2022-09-29)
茨技术大学、苏黎世大学 、布朗大学、宾夕法尼亚州立大学、滑铁卢大学和哥廷根大学。研究项目包括自适应机器人定位、可用于脑机接口的无线仿生传感脉冲解码、神经拟态贝叶斯优化、听觉特征检测以及新型类脑架构和算法......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
自动驾驶 RRT算法原理解析;1 RRT算法的简介
天下武功唯快不破，快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域，找到可行的路径。
RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法......
机器学习会帮助我们寻找外星生命吗？(2023-02-17)
使用天线来窃听外星人可能正在传输的任何无线电信号。
这项研究重新检查了西弗吉尼亚州格林班克望远镜拍摄的数据，作为突破性聆听活动的一部分，该活动最初表明没有感兴趣的目标。目标是将新的深度学习技术应用于经典搜索算法，以产生更快、更准确的结果。在运行新算法......
2025年，中美自动驾驶芯片平分天下(2022-09-26)
的硬件体系相结合，也就是我们经常说的软硬结合。”通过软硬协同优化的方式，在首重效能的情况下，地平线打造出兼顾灵活的新一代AI计算架构“贝叶斯”。
“贝叶斯”是地平线实现软硬结合理念的载体，最大特点是高性能、低延......
三角形接法原理图(2023-08-18)
三角形接法原理图; 三角形接法原理图
星形接法原理图：
星形接法含义：电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电......
运用计算机视觉新方法——电子材料筛选速度提升八十五倍(2024-06-12)
池的性能，需要更好的电子材料。科学家正在使用人工智能（AI）工具从数亿种化学配方中识别有前途的材料。与此同时，工程师正在建造可以根据AI搜索算法标记的化学成分，并一次打印数百个材料样本的机器。但是，材料......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
在于自动驾驶中使用的高精地图与我们常见的地图不太一样，在高精地图中包含了每条车道在内的更多信息。常见的全局路径规划算法包括Dijkstra和A算法，以及在这两种算法基础上的多种改进。Dijkstra算法[3]和A*算法[4]也是在许多规划问题中应用最为广泛的两种搜索算法......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
-SLAM) 代表了 SLAM 问题的标准解决方案。它源自贝叶斯过滤，其中所有变量都被视为高斯随机变量。它包括两个步骤：时间更新（预测）和测量更新（过滤）。在每个时期，测量和运动模型都被线性化（使用......
什么是卫星通信 ？卫星通信具体是如何工作的 ？(2023-01-05)
卫星向救援人员发送了紧急SOS，帮助救援人员快速锁定位置。
车上成了通过卫星向苹果公司的一个中继中心发送了紧急求救短信，中继中心的员工随后向洛杉矶县治安部门发出求救。蒙特罗斯搜索......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
公司会采用ICP+深度学习的方式。该章节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法......
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别(2024-03-26)
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别;bldc六步驱动法原理
BLDC（无刷直流）电机的六步驱动法是一种常见的控制方法，用于控制BLDC电机的转速和方向。其原理......
无人机航拍建筑物视图网络融合目标识别分析(2023-08-22)
丽. 利用改进的f-k滤波方法压制无人机航拍中的线性干扰[J].电子学报, 2022, 50(6): 1444-1450.
[2] 杜文静, 刘庆华, 欧阳缮. 一种复块稀疏贝叶斯无人机航拍成像算法[J......
基于仿真的自动驾驶可靠性分析算法(2023-05-05)
的平均出现频率为 ，则根据贝叶斯定理此被测试车辆或算法在 公里上的平均失效率为：
而车辆在 公里（或时间）上出现失效的次数一般被认为服从泊松分布，则
通过仿真模拟，估计被测试车辆或算法......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
从初始点开始计算周围4个或者8个点与初始点的距离，再将新计算距离的点作为计算点计算其周围点与初始点的距离，这样计算像波阵面一样在自由空间内传播，直到到达目标点。这样就可以计算得到机器人的最短路径。 Dijkstra算法是一种经典的广度优先的状态空间搜索算法......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现;双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目......
一种FFT插值正弦波快速频率估计算法(2024-07-18)
的正弦波频率估计法
1.1 算法原理
单一频率正弦信号表示为：
式中：A，f0，θ分别为正弦信号的幅度、频率和初相;fs为采样频率。目前基于FFT的正弦信号频率估计分为2个过程来实现：粗测......
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