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综述：硅基片上激光雷达技术(2024-04-08)
信号和本振信号之间的频率差在线性调频的上升段和下降段具有不同的拍频频率，如图4所示。
图4 FMCW激光雷达测量原理
与脉冲测距法相比，FMCW测距具有许多优势。第一，它采用相干探测，不受阳光、城市人造光及附近的其他激光雷达......
激光雷达及其工作原理(2023-05-23)
激光雷达及其工作原理;什么是激光雷达(LiDAR)？
激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合，用来提供准确的深度感知传感，从而完成图像(图1)。
图1：摄像头、雷达和激光雷达......
雷达水位计怎么调试水位(2023-04-12)
雷达水位计怎么调试水位;雷达水位计是具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。可以连续准确地测量 雷达液位计的探头与介质表面无接触宽范围的输入电压，专门设计于野外露天的场工作，雷达测量原理......
激光雷达的未来在哪里？(2023-01-01)
水平视场角、垂直视场角测试。激光雷达原理给出获取点云数据的测试，全站仪测出目标物的坐标，并作为计算激光雷达测量的基准值。这种情况下的测试条件需要，激光雷达在静止状态下测试。（所谓激光雷达的基本原理是发射激光......
激光雷达头部企业明争暗斗，激光雷达近两年迎装车小高潮(2022-12-22)
为最主要的视觉传感器;毫米波雷达全天候性能佳，但探测精度有限;超声波雷达技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于5m，主要用于停车辅助;相比之下，激光雷达测量精度高、范围广，可以......
车规级激光雷达测试验证完整解决方案(2023-01-31)
车规级激光雷达测试验证完整解决方案;一、激光雷达是什么？
激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达......
Vayyar瞄准L4级ADAS，发布新款4D成像雷达芯片(2021-07-02)
测物体是向车辆方向移动还是远离车辆。
4D成像雷达与摄像头和激光雷达的不同，还表现在利用回声定位和飞行时间（ToF）测量原理扫描周围环境。除300米测量距离外，在成像非常困难的暴雪天，雷达也表现良好。
4D传感......
如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-07-24)
声波发射和接收之间的时间差，并结合声波在空气中的速度，可以计算出与反射物体的距离。我们所熟知的倒车雷达用的就是超声波传感器。
车辆上通常会在前后各使用6个超声波传感器，通过多个传感器的配合，利用三角测量原理......
驾驶中哪些地方会存在盲区？如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-08-22)
声波发射和接收之间的时间差，并结合声波在空气中的速度，可以计算出与反射物体的距离。我们所熟知的倒车雷达用的就是超声波传感器。
车辆上通常会在前后各使用6个超声波传感器，通过多个传感器的配合，利用三角测量原理......
星纵物联测距产品队伍新增“下水道雷达测距传感器”(2024-10-23 09:43)
星纵物联测距产品队伍新增“下水道雷达测距传感器”;测距传感器是一类通过不同的技术原理来实现对距离的准确测量，其工作原理包括超声波、激光、雷达等。一直以来，星纵物联作为专业的数字感知产品提供商，在测......
星纵物联测距产品队伍新增“下水道雷达测距传感器”(2024-10-23 09:43)
星纵物联测距产品队伍新增“下水道雷达测距传感器”;测距传感器是一类通过不同的技术原理来实现对距离的准确测量，其工作原理包括超声波、激光、雷达等。一直以来，星纵物联作为专业的数字感知产品提供商，在测......
CES 2024：激光雷达的新老交替(2024-02-06)
意味着，配备 AT512的自动驾驶辅助系统在避开危险路况方面的反应时间将增加40%，从而显著提高交通安全性。
禾赛科技在上海新建的工厂占地面积达740,000平方英尺，拥有世界上最先进的激光雷达测......
世界雷达博览会盛大开幕 君鉴科技精彩亮相(2023-04-17 09:25)
研发生产过程中必不可少的测试环节也迎来了越来越广阔的市场。雷达传感器测试、汽车毫米波雷达测试、激光雷达测距能力测试……类目繁多的雷达相关测试项目，对测试仪器、测试环境和测试方案的要求不断提高。
在世界雷达......
镭神智能：以激光雷达技术为核心，打造全场景解决方案(2023-04-14)
了镭神智能的技术优势和成就，并探讨激光雷达技术面临的挑战和未来发展方向。
镭神智能如何布局智能驾驶和智能交通？
作为全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达......
感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘(2023-04-10)
、激光雷达等感知硬件，其中，超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达主要用于测量距离、速度和障碍物，车载摄像头主要用于图像采集和识别，感知硬件各司其职，让自动驾驶汽车可以获取更多的道路信息。
车载......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
拥有的全天候全天时感知特性以及精准测速特性，使得毫米波雷达成为汽车感知系统中重要的传感器之一。
但由于传统车载毫米波雷达测高能力不足，对于路边低矮目标、空中目标以及路面静态目标的区分和识别存在较大局限性，整体输出信息量与可见光摄像头、激光雷达......
基于AT89S52单片机实现激光雷达门控控制系统的软硬件设计(2023-07-18)
机为核心，配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件，控制光电倍增管门控开关的时间，从而实现对激光雷达测量的起始点和结束点的实时调控。
前言
激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气......
GaN激光雷达普及加速 | 氮化镓技术如何推动ToF激光雷达产业的加速发展？(2022-02-11)
取得这次研讨会的详情或EPC演讲文稿，请发送电子邮件至winnie.wong@epc-co.com。激光雷达主要是由激光发射器、接收器、处理器以及激光操控模组这四个模块构成。使用激光雷达测距，多用......
坚定纯视觉路线的特斯拉，成激光雷达公司最大客户？(2024-05-20)
拉就开始使用Luminar的激光雷达来辅助自动驾驶的路测工作。在自动驾驶训练中，特别是纯视觉的自动驾驶，除了要求识别物体并分类，还需要判断与物体之间的距离。但单纯凭借视觉无法获得深度数据，因此需要激光雷达测量......
汽车传感器芯片之激光雷达概述(2024-04-10)
探测器及接收IC，以及位置和导航器件等，可提供高分辨率的几何图像、距离图像、速度图像。 激光雷达测量周围环境生成点云
激光雷达的物理原理本质上就是“距离=速度*时间”，通过测量激光......
汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统设计方案(2023-05-12)
外部环境数据的采集，例如汽车与前方车辆或者障碍物的距离信息。目前汽车防撞探测主要是采用红外、超声波、摄像头、激光、雷达等一些测量方式，实现形式主要有激光雷达、毫米波雷达+激光雷达+摄像头、中距离雷达+前方......
激光雷达对于自动驾驶汽车感知技术的应用(2024-01-12)
？
激光雷达是“光探测和测距”的缩写，其工作原理是利用激光束进行距离测量。早期的3D激光雷达传感器，如第一辆自主测试车辆上所见，被称为旋转激光雷达。这些......
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么(2024-04-30)
。
激光雷达的特点
Lidar系统测量3D空间中每个像素到发射器间的距离和方向，通过传感器创造出真实世界完整的3D模型。操作Lidar系统的基本方法是发射一束激光，然后测量......
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？(2024-01-12)
具有代表性的特点是具有宽带信号和高分辨率，可以在各种天气条件下进行精确的障碍物检测。三、激光雷达与毫米波雷达的区别1. 技术原理: 激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间和方向变化，来获取目标的距离和位置信息。而毫米波雷达......
漫谈自动驾驶激光雷达和新型探测技术(2023-06-19)
探测和测距。
特点
与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比，工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上，有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷达在测量过程中可带来距离、角度......
激光雷达滤光片：自动驾驶的“眼睛之选”(2024-09-04)
的应用广泛且深入，而滤光片则是其中不可或缺的一部分。
激光雷达通过发射激光束并探测回波信号来获取目标的位置和速度等信息。为了确保测量的准确性和可靠性，需要使用滤光片对特定波长的激光信号加以筛选，同时......
自动驾驶的传感器技术介绍(2024-09-13)
）
激光雷达是一种利用激光光束探测周围环境的传感器，它通过发射非可见激光束（通常是红外激光）并测量其反射回来的时间来计算物体的距离和方向。激光雷达的工作原理基于光的传播和反射原理，它发射的激光......
激光测速仪的基本原理和具有哪些应用特点(2023-05-23)
光束基本为射线，估测速距离相对于雷达测速有效距离远，可测1000M外；
2、测速精度高，误差《1公里；
3、鉴于激光测速的原理，激光光束必须要瞄准垂直与激光光束的平面反射点，又由于被测车辆距离太远、且处......
了解汽车传感器——激光雷达(2023-08-24)
设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达线数越多，测量精度越高，安全性就越高。
激光雷达工作原理
相比于可见光、红外线等传统被动成像技术，激光雷达技术具有如下显著特点：一方面，它颠......
深度解析:激光器与雷达如何打好配合?(2024-07-11)
这两大因素，激光雷达测距可区分长距离、远距离和中距离三大主要应用场景。
此外，分辨率也是决定雷达性能的关键因素之一，它决定了激光雷达能够检测到的物体的大小和清晰度。我们假设了三种基本场景：人的身高（约1.5m......
自动驾驶汽车激光雷达传感器指南(2023-09-22)
高度依赖于光前端以及信号通过信号链传输然后处理的方式。
LiDAR 传感器通过脉冲激光和计算返回信号的时间来测量距离。LiDAR 为自动驾驶汽车提供 3D 视图。返回信号为周围的汽车和行人提供形状和深度。激光雷达与雷达一样，在弱......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用场景等；同时总结对比了不同类型传感器的技术特点，提出了环境感知系统的发展趋势，为今后的自动驾驶相关研究提供参考。
1 引言
智能......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
是对自动驾驶汽车传感器主要类型的详细阐述。
一、环境感知传感器
环境感知传感器是自动驾驶汽车的核心组成部分，它们负责捕捉车辆周围环境的信息，包括道路、车辆、行人、障碍物等。这些传感器主要包括以下几种：
1. 激光雷达（LiDAR）
功能......
一辆汽车大概会用到哪些传感器？(2024-01-11)
中长距探测，例如自适应巡航、碰撞预警指示、紧急刹车制动系列等。
环境感知: 激光雷达
激光雷达：激光雷达（Laser Radar）是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理......
LiDAR激光雷达技术原理及Arduino示例代码纠错(2024-04-30)
LiDAR激光雷达技术原理及Arduino示例代码纠错;（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探测和测距，又称光学雷达，是自......
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
是在恶劣天气条件下，如大雾、雨雪等，它的表现优于摄像头和激光雷达。毫米波雷达的高穿透性使其能够可靠地感知车辆周围的环境，为自动驾驶系统提供连续的环境数据输入。
2）精确测距与测速毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量......
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01(2024-01-24)
度的三维地图和定位信息。
激光雷达的工作原理是向目标发射激光束，然后测量反射回来的时间，通过计算时间差来计算距离。根据不同的应用场景和需求，激光雷达可以采用不同的扫描方式和光学系统，如机械式、固态......
利用红外线测距或激光测距的工作原理是怎样的(2023-06-02)
、角度等等。激光测距在技术途径上可分为脉冲式激光测距和连续波相位式激光测距。脉冲式激光测距原理与雷达测距相似，测距仪向目标发射激光信号，碰到目标就要被反射回来，由于光的传播速度是已知的，所以......
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01(2024-01-23 15:28)
可以感知周围环境，识别障碍物、道路标志和行人等，为自动驾驶系统提供实时、高精度的三维地图和定位信息。激光雷达的工作原理是向目标发射激光束，然后测量反射回来的时间，通过计算时间差来计算距离。根据......
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析(2023-10-16)
拉在视觉主导方案中显得更为极端，它甚至完全弃用了激光雷达。马斯克甚至扬言，“傻子才用激光雷达，现在谁要还是靠激光雷达，那就要完蛋（doomed），注定完蛋！”
激光雷达和摄像头的技术原理
激光雷达顾名思义，其工作原理是利用激光......
解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势(2023-05-19)
上自动驾驶的必备传感器
激光雷达，即（LiDAR, Light Detection and Ranging），是一种通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位的方法。激光雷达主要由发射模块、处理模块和接收模块组成，其工作原理......
综述：单光子激光雷达技术发展现状与趋势(2024-05-23)
为该领域的重要研究课题。关键进展
中国科学院微电子研究所朱精果研究员团队在《光电工程》激光雷达创新与应用专题上发表了题为“单光子激光雷达技术发展现状与趋势”的特邀综述文章，系统介绍了单光子激光雷达技术的基本原理、探测......
LiDAR模块可提高自动驾驶安全速度(2023-05-24)
的通道以适应空间受限的平台，[并符合]严格的安全要求。”
激光雷达硬件在激光雷达项目中，跨阻放大器是电子布局中最关键的部分。低噪声、高增益、低群延迟和从过载中快速恢复使新的 Maxim TIA 成为距离测量......
一文解析雷达、LiDAR和摄像头(2024-01-25)
输出的数据量相差了 2 个数量级之多。
02
激光雷达
激光雷达也是一种主动传感器，最常见的ToF (Time of Flight) 测距法，就是通过主动发射激光光束，并测量......
汽车传感器产业链全景图(2024-01-03)
~250m），是车载激光雷达的优选测距方法。ToF即飞行时间测距方法，通过测量光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出两者间距离。FMCW测距方法通过发送和接收连续激光束，把反射光和本地光做干涉并利用混频探测技术来测量......
从普及到爆发：盘点12家激光雷达明星企业(2023-05-24)
垂直整合产业链，在优化激光雷达产品性能的同时控制成本。Luminar Iris 1550nm激光雷达可实现超过500m的探测距离，在反射率小于10%条件下探测距离依然能达到250米，且具有厘米级测量......
最新国产激光雷达市场排名出炉！谁是第一？58家公司情况及动态(2023-07-24)
天绘
北科天绘成立于2005年，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产，创始团队聚焦激光雷达20年，是国际上先进的激光雷达企业，是全球为数不多的兼具测量和导航两大类激光雷达......
拆解马斯克吐槽"傻子才用"的车规激光雷达(2024-08-13)
，马斯克还有一句非常出名的吐槽，那就是“傻子才用激光雷达”。
为什么马斯克会这样说呢？我们先来了解下激光雷达的原理。
车用激光雷达工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间（Time......
一文盘点2023CES智能驾驶供应链(2023-01-20)
参数：
图像级1550nm光纤车规激光雷达：
10%的反射率下测距为250m
测量精度为±2cm，FOV为120°(H)x25°(V)
最小垂直角度分辨率最高可达0.01......
大FOV、小体积，超表面激光雷达又有新进展(2023-08-02)
还处于多种技术共存发展的阶段，并持续有新的技术诞生。
目前主流激光雷达技术方案
目前主流的激光雷达基本采用ToF测距原理，扫描方式则多种多样，包括一维转镜、二维转镜、棱镜、MEMS振镜等等。另外......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;上海嘉义电子科技有限公司;;激光测距仪 双筒望远镜 夜视仪 酒精检测仪 雷达测试仪
古地磁学与岩石磁学设备；各种矿山安全监测设备，高精度微震监测系统；小直径矿山采空区的全自动激光扫描系统；卫星和地面雷达测量系统、城市供水管道泄漏检测和岩土工程监测仪器。激光测量，微震监测，摄影测量，矿山安全，古地
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
指示器、激光水平测量仪,激光瞄准器等多项光电产品。 公司内部具有资身多年开发及生产管理工作经验人员,技术力量雄厚，已先后成功开发出当今市场上最小规格、最短及同心度偏差最小的绿光雷射产品，光点
;非接触激光位移测厚传感器｜数码伴侣;;激光精密测量仪是一种采用激光三角原理和CCD光电传感器进行非接触位置、位移测量的精密传感器。既可广泛应用于几何量（位置、位移、厚度、半径、形状等）的工业测量
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;深圳市电子光学有限责任公司;;深圳市电子光学有限责任公司是一家高新技术企业主要产品是激光精密测微仪激光精密测量仪是一种采用激光三角原理和CCD光电传感器进行非接触位置、位移测量的精密传感器。既可