资讯
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
=333.337.search-card.all.click]
**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力系统为小车......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏，想着......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏，想着......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
图
红外对射模块
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用。
本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令，然后无线发送给智能小车......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
智己汽车上海车展发布AI4M智能战略(2023-04-19)
战略的意义在于，规划了明确的智能场景设计和实践目标。例如，AI赋能的汽车将获得全场景感知智能，实现窄路循迹原路返回、精准贴边停车等老司机都难以做到的精准行为。再例如，“驾舱融合影像”功能，将帮......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件，例如......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
以前的一块电池直接替换，做过智能车的都懂(香山红叶，输出7.2V，2000毫安时镍铬电池)
# 设计思路 #
使用红外模块循迹，(红外模块是实验室白嫖的，上面没有任何型号的标注，没有链接；注：五路红外，无电......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
化巡检，提升了仓库智能化监测水平。
参考文献：
[1] 吴绪辉,黎镜林,郭锐坤,等.电机PID闭环系统在智能小车上的应用[J].物理通报,2019(11):123-125.
[2] 祝相泉,黄海......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
后进一步学习应用语音技术打下基础，也可以为他人设计语音产品提供参考[6]。
本次设计内容
如今随着智能化的发展，智能化的控制技术变得尤为重要，本次设计是以单片机为核心设计一款语音控制的智能小车，研究......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
上的许多51单片机开发板大同小异，都是用P1口控制LED灯，所以在此就不提供智能小车的原理图和实物图。
源代码：#
软件模拟PWM方波通常利用定时器来实现。
参考代码1：
#include......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
泊车系统基本模块方框图如图1所示。
图1 智能泊车系统基本框图
系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
指示灯变红，然后小车右移，右移指示灯变红，点击SQ2闭合一次，开始卸料，卸料指示灯变红。卸料完成小车左移，左移指示灯变红。小车左移过程中，小车触发SQ6闭合一次，可以进行车斗的吹洗。小车循环往复运行，直到......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于STC51单片机的计数器(2024-04-15)
的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块，矩阵按键模块由P3口控制，数码管模块位选P2.7口控制，段选由P2.6口控制，数字显示由P0口控......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看，采用本方案设计制作的智能小车，系统可靠性较高，运行稳定，定位准确，达到了设计要求。
......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
底盘
购买链接：https://m.tb.cn/h.4MEu0RC?sm=51a10c
其实编码电机与舵机小车上面都有，直接买一个小车车身。买来是散装的，装了好久装好：
02
原理图设计
首先......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
直观的说明脉冲宽度调制技术（PWM），所以门铃的声音效果为叮咚叮咚形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的红外探测模块和蜂鸣器模块，红外......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
器又往往可以变成P控制器和PD控制器。
接下来我们以轨迹跟踪为例来分别讨论：比例、积分、微分这三项的意义。
P概念
考虑一个简单的情况，假设我们希望自动驾驶小车沿着图中的路线行驶，但小车在如图2所示的位置，那么......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
场景，携手合作伙伴推出了5G专网解决方案，并在企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。
1.PS2手柄控制
PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄......
合作伙伴眼中的HarmonyOS：专访HarmonyOS首批生态共建者润和软件(2021-01-22)
给人留下印象比较深刻的有一款润和软件的HiSpark Wi-Fi IoT智能小车。这辆Demo智能小车具备巡线、避障等功能，通过云平台可远程遥控——现场工作人员说其适用于智能物流、无人车、服务......
浅析电动汽车传动优化流程(2023-07-19)
进一步提高降低成本的可能性。或者，通过提高车辆行驶里程提升产品竞争优势。
图 1 - 电气化动力系统原理图
用于设计和优化动力系统的传统工具和流程不一定适用于日益复杂的子系统交互，也不......
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程(2023-02-08)
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程;项目情境描述
某生产流水线上有--台送料小车。
最初，送料小车停在初始位待命。
按下起动按钮，小车前进，送料到右边工位，然后后退，送料......
汽车开卷！智能化对垒哪家强？(2023-05-04)
战略将用户体验作为驱动行为的本质，并规划明确的智能场景设计和实践目标。例如，AI赋能的汽车将获得全场景感知智能，实现“窄路循迹原路返回”、“精准贴边停车”、“一键脱困”等老司机都难以做到的精准行为。
零部......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
基于开发板做了一个电子时钟的小项目。
然后就去找工作，因为是转行，又没项目经验，公司基本都不要。
后面在某宝买了一个智能小车的DIY套件，我先是买了一套没有焊接的，然后自己从焊板子开始一步步把这个项目做出来。
第一次焊板子的时候，没经......
我是怎么提高单片机编程能力的？(2022-12-16)
做项目就一脸懵。
后面又做了一个智能小车项目，买了配件，也没视频教程，就看商家提供的教程死磕。
最后又自己独立写了一遍，做完以后明显感觉自己水平提升了。
主要有几方面的提升：
1.学会......
单片机从事什么工作？只会51单片机能找到工作吗？(2022-12-19)
来就接触到了单片机，跟我所学专业还算是有点契合，就走了这条路。
1.只会51单片机能找到工作吗？
这已经是11年前的事了，我就学了STC89C52这个单片机，然后做了2个项目。
一个是电子时钟，一个是智能小车......
STM32通过PWM控制电机速度(2022-12-15)
STM32通过PWM控制电机速度;做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
PWM控制电机速度的基本原理
PWM......
单片机编程入门基础知识(新手必看)(2023-01-06)
议是找个人带你多做项目，多接触实际产品开发，不管是硬件还是程序，对自己提升都很有帮助，也更接近企业需求。
至于网上开发板以及智能小车之类的，定位是给入门者学习单片机和编程用的，跟实际产品开发还是有点差别。
实际......
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信(2022-12-15)
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信;PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。
这篇博客先写最开始的电路设计，之后会更新后续的代码编写和小车调试。
电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB......
相关企业
;上海久卫智能设备有限公司;;HONEYWELL防盗报警、SIEMENS 闭路监控、TDSI、HID门禁、OPTEX探测器、V-HOME智能小区、MAX-1000 矩阵
;杭州斯比特机电有限公司;;杭州斯比特机电有限公司是集自动化设备设计与工厂自动化系统智能改造的研发、生产、销售、服务于一体的高科技公司。公司提供各类非标设备、检测仪器、工厂自动配料无轨智能小车
车、工程机械、化工、物流陪送、烟草等行业的自动化物流系统。 公司主要产品有轻型悬挂输送机、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、AEM智能小车、链板式输送机、皮带式输送机、滚道输送机、链条输送机、提升机、滑撬
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
机、过滤器等）， 汽车洗车循环水设备， 水处理材料（活性炭、麦饭石、石英砂等）
;深圳市普泰克智能科技有限公司;;深圳市普泰克智能科技有限公司是专业从事智能小区、防盗报警、汽车智能电子产品开发、生产、销售的高科技企业，致力
;深圳市润安科技发展有限公司;;我公司成立于1994年,1997年开始开发生产智能化产品,产品广泛应用于智能小区,看守所,监狱,等等,我公司技术力量雄厚,主要产品为:智能远程抄表系统,电动
化；公司集国际先进技术，为智能交通、智能大厦、智能小区、安全防范系统提供全套解决方案。
;北京首安伟业科技公司;;北京首安伟业有限公司，是专业从事监控系统、门禁系统、智能小区系统、防盗报警的销售以及智能大 厦系统工程、监控系统工程项目的规划、设计和施工的高新技术企业。集器材、技术、服务
;哈尔滨科迈信息技术开发有限公司;;哈尔滨科迈信息技术开发有限公司是集LED大屏幕制造，网络工程，闭路监控工程，智能小区（弱电系统）、喷码机、科、工、贸于一体的企业，