资讯
基于多分辨率分析的配网台区户变关系辨识法研究与应用(2022-12-15)
电气连接的台区变压器与低压用户的电压波动情况具有相似规律,提出基于Pearson相关系数的户变关系辨识方法。
文献利用核模糊聚类算法将数据映射至高维特征空间完成用户聚类,并基于进化算法完成聚类参数优化,以提......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
]、YOLO(You Look at Once) 系列[9-12]。R-CNN 系列算法又被称为二阶段算法[13],该类算法通过网络找出待检测目标可能存在的位置,即疑似区域,然后......
语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法(2024-01-29)
型前馈型神经网络
特征空间随机映射
SVM多类分类算法
特征参数归一化
多频带谱减法
独立感知理论
分段模糊聚类算法VQ-HMM
优化的竞争算法
双高斯GMM特征......
基于图像识别的水位测量系统技术(2023-03-29)
简单且收敛速度快的特点。通常采用的准则函数是平方误差准则函数,即:
⑵
式中,E为所有数据的误差平方和,P为单个的对象,mi为均值。K-means算法是基于距离的聚类算法,它将......
人人都能懂的算法原理(2024-08-06)
人人都能懂的算法原理;算法公式挺费神,机器学习太伤人。任何一个刚入门机器学习的人都会被复杂的公式和晦涩难懂的术语吓到。但其实,如果有通俗易懂的图解,理解机器学习的原理就会非常容易。本文......
基于模糊聚类的电子信息资源整合方法(2023-08-08)
.
[2]孟学尧,郭倩倩,郭海儒. 一种改进萤火虫算法的模糊聚类方法[J]. 小型微型计算机系统,2021,42(6):1165-1170.
[3]王慧,王海江,高攀,等. 新疆......
STM32Cube.AI库的高级特性(2023-06-13)
生成器的优化引擎,针对推理时间优化内存使用(RAM & ROM)。该引擎基于无数据集的方法,无需验证或测试数据集来应用压缩和优化算法。
第一种方法:权重/偏置项压缩,采用k -均值聚类算法。该压缩算法......
如何通过数据分析优化SMT工艺参数(2024-12-06 20:31:55)
续的优化工作提供线索。
聚类分析
:利用聚类算法(如K-means、层次聚类等)对数据进行分类。通过聚类,我们可以发现数据中的潜在结构和群组,从而......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
激光层获取的道路周围环境点云数据相邻两点间距与到雷达坐标系原点的距离有关。
距离越远间距越大,考虑到安装在正常行驶上的激光雷达获取的车道标线曲率变较小,所以利用文献提出的基于车道标线方向的EM最大期望聚类算法对粗提取车道标线点云数据进行聚类......
图像分割评价方法研究(2024-09-03)
分割方法。此方法的实质是将图像分割问题转化为模式识别的聚类分析,如k均值、参数密度估计、非参数密度估计等方法都能用于图像分割。实际中受到普遍欢迎的是基于目标函数的模糊C-均值算法(Fuzzy C-Means......
激光点云系列之一:详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
的方法,在激光雷达的点云数据中,同一个物体的点云簇中两点之间的距离小于一定的值,而不同物体之间的点云簇之间的距离大于一定的值。欧式聚类算法就是根据此种原理,将欧......
单片机开发中传感器数据常用算法总结(2022-12-15)
这些数学工具可以让你的产品或作品更加富有灵魂。
本系列文章主要讲解以上各类算法和应用场景。文本首先介绍滑动均值滤波算法。
以STM32软件项目入门实战中多路电压采集系统这个项目为例,讲述滑动均值......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
过滤方法可以去除所有的异常点以及与地面对应的点。剩余的特征可以被识别为线特征。
过滤前后的线特征如下图所示。
第二步:使用聚类算法去除相邻点很少的线特征,剔除短于8像素的线特征。
以上......
ICT检测技术原理研究(2023-04-03)
Is(14 位的AD 加高精度的仪表放大器)精度较低,所以快速测量法速度快但精度(3%~5%)不如普通方法(1%)。
图1 电阻分压测量法原理图
1.1.2 恒压测量法
图2 恒压测量法原理......
基于机器视觉的安全气囊检测系统(2023-05-16)
右侧从上到下依次是“串口通信窗口”、“设备控制窗 口”、“检测识别与测量窗口”以及“检测结果显示窗口”。
图 3 检测系统的结构设计
2、检测原理与算法实现
针对气囊的尺寸测量,采用......
基于机器视觉的安全气囊检测系统介绍(2023-09-27)
右侧从上到下依次是“串口通信窗口”、“设备控制窗 口”、“检测识别与测量窗口”以及“检测结果显示窗口”。
图 3 检测系统的结构设计
2、检测原理与算法实现
针对气囊的尺寸测量,采用......
机器视觉检测中的图像预处理方法:平滑模糊处理,锐化(2024-08-16)
Lowpass5X5
在Sherlock中的这两个算法,直接理解为低通滤波,根据文档中的描述,这两个算法分别是对3x3和5x5大小尺寸内进行均值平滑图像,可重复多次执行,未能理解与smooth算法......
纵观本次人工智能高潮的技术进步与发展(2023-03-21)
中计算欧几里得空间的数据与训练后的最大概率空间中的数据之间的尺度,成为可跨越不同空间之间的数据自律聚类算法。通过SDL模型所进行的小数据的训练,所形成的最大概率空间却可以包容大数据的效果。因此,SDL模型也是一个高效率的机器学习模型。
第二......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
);
基于属性的方法,首先计算每个点的属性,然后对属性相关联的点进行聚类的方法;
基于图的方法;
基于机器学习的方法;
在完成了点云的目标分割以后,分割出来的目标需要被正确的分类,在这个环节,一般使用机器学习中的分类算法......
如何解决数据缺失问题?(2024-09-02)
学习方法可以应用于缺失数据的重建。可以使用监督学习算法如决策树、支持向量机、神经网络等来预测缺失数据点的值;也可以使用无监督学习算法如聚类、主成分分析等来估计缺失数据点。
需要注意的是,选择......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
利用帧差法提取采集目标即目标车辆并利用Grabcut算法进行图像分割,然后提取采集车辆中的SIFT 特征并建立特征库,初始化检测车辆的均值和协方差存储矩阵。建立特征库后进行匹配排列再通过聚类......
十多年来,C++排序库首次更改,人工智能改进计算机编程语言(2023-06-08)
十多年来,C++排序库首次更改,人工智能改进计算机编程语言;英国深度思维公司的人工智能体“阿尔法开发”(AlphaDev),已被证明能发现并改进C++(一种常用的计算机编程语言)库里广泛使用的计算机排序算法......
机器视觉之图像增强和图像处理(2024-02-22)
噪声往往由图像切割引起,去除脉冲干扰及椒盐噪声最常用的算法是中值滤波。
6.空域滤波增强
主要有两类:
(1)平滑(低通)滤波器
(2)锐化(高通)滤波器
7.平滑滤波器
(1)均值滤波
(2)带有阈值的均值......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
特征并建立特征库,初始化检测车辆的均值和协方差存储矩阵。建立特征库后进行匹配排列再通过聚类估计某时刻的序列样本点,一方面通过状态方程得到下一时刻的样本点并依次计算出均值和协方差,另一......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤(2023-10-19)
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤; svpwm脉宽调制方法原理
SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢量脉宽调制)是一......
神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类;本文将从的本质、的原理、的算法三个方面,带您一文搞懂回归和分类 Regression And Classification 。本文引用地址:
回归......
苦行AI三十年结硕果(2023-03-27)
已做到可以在工程应用上,可以通过公式直接计算这个不同空间之间的距离,被用到SDL模型中计算欧几里得空间的数据与训练后的最大概率空间中的数据之间的尺度,成为可跨越不同空间之间的数据自律聚类算法。通过SDL模型......
普渡机器人的技术升级:动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
算行人运动的方向和速度,进而预测出行人未来一段时间的运动轨迹,这种方式硬件限制低,普及性更高,也是普渡推出后,目前市场上较为主流的技术方案。
作为这两类算法最早的使用者和推广者,普渡机器人的动态感知算法......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
过自适应方法计算目标与背景间的最大类间方差,从而确定最佳阈值。 最小误差法:最小误差法属于一种基于贝叶斯最小误差分类算法的自适应阈值分割法。其核心思想是根据背景和目标对象的像素占图像总像素比例,计算......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示,其中被控制对象包括:电磁阀传递函数,pH传感器动态特性,pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法,将模糊......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略,传统的PID控制器具有原理简单,设计简便,易于调整,稳态性能好等优点,对具有线性、有确......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
自动驾驶 RRT算法原理解析;1 RRT算法的简介
天下武功唯快不破,快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域,找到可行的路径。
RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法......
采用二维模糊控制器和C8051单片机实现室内自然采光系统的设计(2024-02-23)
求掌握操作人员或领域专家的经验或知识。作为一种语言变量控制器,其控制规则只用语言变量形式定性的表达,构成了被控对象的模糊模型。
模糊控制的基本原理由图1 表示,其核心部分为模糊控制器,即将输入变量模糊化和输出变量的去模糊......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
模型包括Attention, Convolution, Hybrid等模块的多种变形,以分类算法为例,先后有HaloNet(Halo Attention), PVT(Spatial Reduction......
三角形接法原理图(2023-08-18)
三角形接法原理图; 三角形接法原理图
星形接法原理图:
星形接法含义:电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上,而它们的另一端作为引出线,分别为三个相线。星形接时,线电......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
为高层次推理提供依据。聚类的原理是对已经具备先验知识的目标对象进行分类提取。可以应用一定的算法来抑制移动目标的重缩放,也可以应用目标重构的方式进行自学习。并且该过程需要将各类传感器聚类......
综述:单光子激光雷达技术发展现状与趋势(2024-05-23)
精度、距离模糊和抗干扰能力等方面分析了不同技术的优势与不足。图1 单光子激光雷达探测原理。(a)脉冲累积技术;(b)混沌编码调制技术;(c)啁啾调制技术
除了原理方案的改进,探测......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;(一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分)
(二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法......
基于模型的镜头边界检测算法的研究分析(2023-06-15)
了避免单侧检测可能造成的误检,这里采用了将图像分块并比较前后两帧对应块直方图的方法作进一步的确认。
2.2 渐变检测
在切变检测时已经计算得到帧间差,同时采用了基于双重窗口的切变检测算法,计算了大窗口的帧间差均值......
什么是神经网络?为什么说神经网络很重要?神经网络如何工作?(2024-07-16)
网络使用的技术用于设计神经网络应用场景的常见机器学习技术包括监督式学习和无监督学习、分类、回归、模式识别和聚类。监督式学习训练监督式神经网络生成响应样本输入的所需输出,使其专门适用于动态系统建模和控制、噪声......
详析Doherty功放设计之负载牵引原理(上)(2024-09-12)
详析Doherty功放设计之负载牵引原理(上);管子是有膝点电压的。在输出特性曲线(图1-3)中,负载变大后负载线与输出特性曲线最左边的交点会变小,膝点电压左移,这样电压的摆幅就可以变大了(否则......
基于全数字式调频计数测量法实现对脉冲占空比的测量(2023-06-19)
的应用情况对脉冲占空比的要求也不相同,因此准确快速地测量出脉冲占空比也就非常必要。测量占空比的方法主要有示波器比较法、单片机计算法、平均值转换法等。示波器比较法简单易行,但不能直接准确快速地给出读数;单片机计算法......
电池,你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
能用一个数学来准确建模。所以,该方法很少使用于电动汽车。
(5)线性模型法
线性模型法原理是基于 SOC 的变化量、 电流、 电压和上一个时间点 SOC 值, 建立的线性模型,这种 模型适用于低电流、 SOC......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
相结合,提出一种不仅能达到控制效果,同时具有强大抗干扰能力的混合增稳控制算法。利用不确定参数的更新定律的反步算法和模糊自适应算法来实现飞行器的增稳控制,提高飞行的稳定性。
1 四旋翼飞行器建模
四旋翼飞行器的结构原理......
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别(2024-03-26)
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别;bldc六步驱动法原理
BLDC(无刷直流)电机的六步驱动法是一种常见的控制方法,用于控制BLDC电机的转速和方向。其原理......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
算法等。
分类算法:用于对图像进行分类,如k-NN算法、支持向量机算法、深度学习算法等。
图像分割算法:用于将图像分割成若干个区域,如基于边缘的分割算法、基于区域的分割算法、深度学习分割算法......
数字化转型:当光子计算遇上金融领域(2023-05-12)
被转化为社区发现问题,即在一整张网络中,将网络中的节点划分为若干社区,从而发现包含涉赌、涉诈账户及其他相关联账户的社区。传统的社区发现算法包括图分割算法、层次聚类算法、分割式聚类算法和基于模块度的算法等。经典......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制,PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
模糊规则控制表
04 仿真分析
按标准ISO/TC 108/SC2N67中将路面不平度分为8级规定,本文采用B级路面,路面不平度系数平均值取64 × 10−6 m2,仿真车速为20 m/s,参考......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
动态规划的自由驾驶空间计算 (b) 高度分割中的属性值 (c) 成本图像 (灰度值反过来) (d) 高度分割。
这是他们加上深度学习做视差融合之后再做Stixel的框图和新结果:
介绍一个VisLab早期双目障碍物的算法......
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的最低价打样,普通板(如双面)标准计算法如下: (对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行) 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
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、模糊控制算法、智能监控技术等实现了亮度的自动调整和白平衡的自动补偿。华海室外屏是集光电子、微电子、计算机、信息处理、机械力学等技术于一体,独特的箱体结构(现已获得国家专利),具有重量轻、易安
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设,自带ADC,满足用户模拟信号采样需求,自带脉宽调制(PWM)输出,满足用户控制系统“调速”需求,大大节省用户硬件及软件资源,加快用户开发速度;内嵌二阶模糊PID等高级控制算法
;佛挡杀佛算法;;
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;深圳乙木生物识别技术有限公司;;乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究,九十年代末开始手指静脉识别算法研究,是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年