资讯
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
SVPWM合成矢量磁场，再通过传感器检测手段测量转子位置，然后对磁场进行精准控制。
目前随着电机控制性能要求的逐年提升，BLDC FOC控制算法目前已经确立了主导地位，这主要还是因为FOC能在......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
目前较为先进的电机控制方法之一。
FOC的工作原理是将电机的电流矢量控制在电机的定子电磁场方向上，使得电机的转矩方向与转子磁场方向一致，从而保证电机输出的旋转力矩最大，运行效率和性能最优。FOC的控......
【技术干货】为什么电机FOC控制越来越流行？(2024-09-24)
已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。
FOC的原理
FOC控制首选需要得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈输入，需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法......
FOC控制算法是什么？(2022-12-05)
FOC控制算法是什么？;什么是FOC？
FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的最......
ICT检测技术原理研究(2023-04-03)
Is（14 位的AD 加高精度的仪表放大器）精度较低，所以快速测量法速度快但精度（3%~5%）不如普通方法（1%）。
图1 电阻分压测量法原理图
1.1.2 恒压测量法
图2 恒压测量法原理......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按......
手把手教你无感FOC电机控制(2023-10-25)
手把手教你无感FOC电机控制;FOC框架
来看一下FOC简单框架：
该图为FOC入门基本框架，我们围绕着这个框图开始从0开始写FOC算法。
首先我们来讲一下CLARK变换：
我们把CLARK变换......
电调和foc区别 无感foc和有感区别(2023-10-18)
控制电机相电流，其控制原理较为简单，但控制精度和稳定性较低。
FOC是一种高级的电机控制方法，通常用于永磁同步电机（PMSM）和感应电机等复杂电机的控制。FOC通过将电机空间电磁场的数学模型映射到dq轴上......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
自动驾驶 RRT算法原理解析;1 RRT算法的简介
天下武功唯快不破，快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域，找到可行的路径。
RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法......
永磁无刷直流电机控制的实现过程(2024-07-11)
的底层实现的过程：
电机控制器MS8040硬件方案原理图
电机控制器MS8040软件方案框架
培训还将深入介绍带霍尔FOC的永磁同步电机控制方案实现，从FOC到矢量控制原理讲起，一步一步教大家深入理解FOC和......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介;因为六步换向法存在一些缺点，FOC算法有控制起来转矩波动小，动态响应快的特点，能让电机转动更加平滑并且高效。
FOC算法是什么原理呢？
简单来说，其实就是FOC......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
三相坐标轴上的投影就是对应的三相正弦量。
其实SVPWM算法的原理我也搞得有点懵，不过应用上倒是相对简单，可以把SVPWM算法想象成一个字典，根据的大小关系确定输出值。完全当成一个表在查就好了。
FOC算法......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
三相坐标轴上的投影就是对应的三相正弦量。
其实SVPWM算法的原理我也搞得有点懵，不过应用上倒是相对简单，可以把SVPWM算法想象成一个字典，根据的大小关系确定输出值。完全当成一个表在查就好了。
FOC算法......
三角形接法原理图(2023-08-18)
三角形接法原理图; 三角形接法原理图
星形接法原理图：
星形接法含义：电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
》。
PID的原理与特点
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和电机深深捆绑在一起，时至今日，有电机的地方，一般......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
将探讨如何使用这些组件来使用 FOC 算法驱动电机。
FOC 工作流程视图
对于要控制的三相电动机，我们必须通过读取相电流 Ia、Ib、Ic 为电动机提供适当的电压。如果不控制它们，就不......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
这六个空间矢量和零个零矢量的组合，可以合成360度全范围内的空间矢量。
FOC合成的 基本原理是等效原理 ，即：在一段时间内，相邻两个矢量和零矢量各自导通一定的时间，可以......
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别(2024-03-26)
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别;bldc六步驱动法原理
BLDC（无刷直流）电机的六步驱动法是一种常见的控制方法，用于控制BLDC电机的转速和方向。其原理......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
感器FOC根据Hall信号或者通过无感估算计算出转子位置和电机转速。新的转子角度可告知 FOC算法下一个电压矢量在何处。计算出的电机转速将用于电机状态的切换，环路切换，堵转......
PMSM电机的FOC实现原理解析(2024-03-11)
PMSM电机的FOC实现原理解析;超越传统有刷电机
无刷直流（BLDC）电机和永磁同步电机（PMSM）摆脱了电刷及换向器，相比有刷电机带来更高的效率和更长的寿命，因而......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
电流环PID参数，达到更好的励磁和转矩控制效果。
总的来说，FOC控制可以将电机的电磁建模成直流电机，将电机驱动转化为磁通量和电流控制，从而提高电机的效率和稳定性。理解FOC控制需要掌握电机电磁原理......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
无感FOC方案原理机器控制难点分析;1
电机控制方案的分析与选择
在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感方波控制；（2）无感FOC控制。
先谈谈无感方波控制。在无感方波控制中，主要......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析;1、电机控制方案的分析与选择
在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感方波控制；（2）无感FOC控制。
先谈......
基于Richtek RT7075AGPL直流无刷电机控制的吸尘器方案(2023-01-03)
热等特性和优点，进入吸尘器行业。 AGPL 的器自带支持无/有传感器的正弦 FOC 控制算法，其固件设计已通过 UL 安全认证，UL认证编号：E478780(UL60730)可满足风扇、泵浦......
正压睡眠呼吸机硬件设计方案(2022-12-01)
呼吸面罩脱落、呼吸管路漏气、风机堵转等等。
家用正压睡眠呼吸机要求小巧的体积及极小的运行噪声，因此电机控制需要采用FOC算法，根据负载（系统压力和流量状况），控制风机稳定运行，减小转矩脉动，从而......
正压睡眠呼吸机硬件设计方案(2022-12-01)
正压睡眠呼吸机要求小巧的体积及极小的运行噪声，因此电机控制需要采用FOC算法，根据负载（系统压力和流量状况），控制风机稳定运行，减小转矩脉动，从而大大减少电机自身的运行噪声。通常工程师在产品开发中，会选......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤(2023-10-19)
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤; svpwm脉宽调制方法原理
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
计理念是尽可能将针对电机的运动控制硬件化，有效缩短开发周期，减少产品设计BOM（物料清单），缩短产品投放时间。
三路半桥分别驱动BLDC的三相UVW，Pre-driver集成传感和保护电路，可以根据FOC算法需要进行电流采样。Motion......
foc可以控制哪种电机 foc电机库怎么调试(2023-10-17)
应用较少，这主要是由于ACIM电机特性的限制，如滑差造成的无法准确测量转子位置，因此在使用FOC技术控制ACIM电机时，需要使用复杂的模型和算法来对转子位置进行估算，增加了控制的难度和精度。
foc......
无刷直流电机控制的概念及原理(2023-09-06)
无刷直流电机控制的概念及原理;
BLDC电机的控制电路
如果需要电机转动起来，需要给电机转子一个旋转的磁场。对于三相无刷直流电机来说，直流电压源只为三相逆变器提供恒定电压，所以......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍;foc电机控制需要几个pwm
FOC（Field-Oriented Control）电机控制需要使用两个PWM信号来控制电机，具体分为一般PWM和扩......
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程;
《乘风踏浪—FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动精讲视频课程》
新课正式上线，快来......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
公司会采用ICP+深度学习的方式。该章节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法......
如何调教车模?(2024-12-14)
呢？源于第一次自制车模经历的失败，经过我在互联网上的不断搜索，得到了一个答案：无刷电机扭矩大，可以直驱（念念不忘的直驱方案）。并且FOC控制的无刷电机效果要更好。
虽然当时甚至不知道无刷是什么原理......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
FOC控制算法的Simulink模型;01
FOC算法
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型;01
FOC算法
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机......
构建MBD仿真模型和状态机(2024-07-29)
和BLDC为主题，介绍如何实现无感FOC控制；第三篇讲的是单电阻无感控制方案，实现的也是FOC算法，软件实现上是有一些区别的，也要复杂一些。
Tips ：第三篇是基于MagniV MC9S12ZVM的......
图说CRC原理应用及STM32硬件CRC外设(2023-02-08)
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。
循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理，具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现，有查表法和移位计算两种思路及策略。查表......
目前市场上主流的气密性测试仪方法和原理(2022-12-14)
。
如图所示：直压式气密性测试基本原理图
泄漏时引起的压力变化图
直压气密性测试方法原理说明：
如图上所标识的，给测试品加压后关闭气动阀1，如果测试品有泄漏，这时候测试品的压力就会下降，通过......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
实现控制电机的速度、位置、加速度等方面的控制。FOC控制通常需要精确定义磁场方向和强度，并使用一些高级算法来控制交流电机的运动。
FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法......
提升马达控制驱动器整合度、最大化灵活性(2023-03-05)
的工作范围以及对速度和力矩的出色控制。要设计BLDC无刷直流逆变系统，还需要具备电子设计、布板和韧体编程方面的专业知识，并有完成这些工作的工具和资源。梯形控制和磁场导向控制（FOC，又称为向量控制），是在BLDC系统中广泛使用的两种换向算法......
无感方波控制算法(2024-03-05)
比无感方波更复杂一些，但论其本质也不难。无感FOC控制算法基本上包含三部分，一是坐标系变换，二是电流调节，三是位置估计，其中以位置估计最为关键。
接下来，重点探讨无感FOC的位置估计算法。由无感方波的基本原理......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
中就考虑逆变器不同开关状态组合对系统整体性能的影响，则能够在更大的可行解空间内获取更优的控制性能。
2.1.2 FOC工作原理
图2-1 基于SVM的异步电机矢量控制系统框图
矢量控制（Field oriented control, FOC）通过......
Microchip推出基于dsPIC® DSC的新型集成电机驱动器将控制器、栅(2024-04-17)
高，可支持FOC和其他先进算法的高效部署。
开发工具
完善的电机控制软件和硬件开发工具生态系统有助于更快、更轻松地完成设计过程，缩短客户产品上市时间。
dsPIC33CK电机控制入门工具包（MCSK）和......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
解耦的转矩和励磁分量，达到类似于他励电机直接控制转矩的目的。实现FOC的原理框图如下：
FOC最主要就是通过控制电流和角度来实现，电流来自相电流采集之后的解耦，通常情况下，使用FOC控制......
进芯电子推出车载12V/24V电子风扇方案(2024-09-10)
32Kx16 位 Flash, 最高工作频率为100MHz，可满足高性能无刷电机控制的应用要求，并简化系统硬件成本。适用于BLDC/PMSM电机方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真;前言
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全......
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