随着汽车产业“新四化”的加深,风扇、冷却液泵等车载小型设备的电气化控制也在不断推进。电子风扇帮助内燃机、电池等发热设备进行散热,是车载热管理系统中的重要一环。
目前电子风扇市场大多使用小型无刷直流电机驱动解决方案,为此,进芯电子推出了功率400W-12V/600W-24V电子风扇解决方案。该方案采用PWM/LINK通讯方式进行调速和故障反馈,使用单电阻弦波方案,具有顺逆风启动、电路简单、控制稳定、成本低等优点。 电子风扇方案以进芯ADM16F03A2 DSP作为主控芯片。
一、ADM16F03A2简介
ADM16F03A2是面向无刷电机控制的16位改进型DSP,集成LDO和6NMOS预驱模块,搭载150MHz主频16位DSP处理核+加速运算单元,事件管理器,SPI和SCI模块,12位ADC, 并集成运算放大器、电压比较器和LIN收发器;可构成控制核心,支持有感、无感、方波、弦波等多模式无刷电机控制。下表是ADM16F03A2电机控制方面的资源简介。
表一 ADM16F03A2电机控制相关资源
同时, ADM16F03A2支持JTAG在线仿真,支持串口SCI方式的最低仅需四线的快速烧录模式。以下为ADM16F03A2芯片引脚定义排布图:
图1 芯片引脚定义排布图
ADM16F03A2应用优势
ADM16F03A2是一款高度集成的高性能BLDC/PMSM控制器,封装为QFN56,用户在设计电机控制系统时可实现最优的性价比,ADM16F03A2内部集成了六路 NMOS Pre-Driver,运算放大器,PGA,比较器,高速ADC,SCI,SPI和LIN等模块。同时,采用高性能16位CPU,内嵌 32Kx16 位 Flash, 最高工作频率为100MHz,可满足高性能无刷电机控制的应用要求,并简化系统硬件成本。适用于BLDC/PMSM电机方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。
硬件模块介绍
电路模块主要包括: 输入防反及滤波电路部分、24V转12V系统供电电路(24V方案)、ADM16F03A2最小系统、H功率桥电路、ADC母线电压采样电路、单电阻采样运放采样电路、自举电路和PWM/LIN通讯反馈电路。
1)输入防反及滤波电路部分
输入通过N管,实现防反功能,加上Π型滤波电路,减少噪声或干扰信号。
图 2 防反母线电路
24V转12V系统供电电路(24V方案)
通过DC-DC电路,把24V转换成后级系统需要的12V。
ADM16F03A2最小系统
ADM16F03A2最小系统如下图所示,包含JTAG接口、串口、PWM模块、ADC模块等。
系统自带的运放OP1可以通过外围电阻配置为差分模式用于母线电流采样,运放的输出结果OP1OUT可接至COMP0 做硬件过流保护,COMP0内部可以设置不同的比较电平,一旦触发阈值,可直接封锁PWM信号。
当需要离线烧录程序时,通过5V、TX、RX、IOPE4、GND信号测试焊盘,借助进芯的离线烧录工具可实现快速的脱机烧录。
图 3 芯片及接口原理图
3)H功率桥电路
H功率桥电路采用上下管均为NMOS的配置,总计6个NMOS组成三相H半桥驱动电路。
单采样电阻0.001R/0.002R,通过差分走线至ADM16的OP1的独立运放电路进行运放输入到芯片口采样进行运算。
图 4 H桥功率电路原理图
ADC母线电压采样电路
母线电压采样电路,通过电阻分压送到芯片AD口,参与运算。
图 5 AD母线电压采样原理图
单电阻采样运放采样电路
通过内部独立运放OP1组进行差分运放15倍,送到A0口用做过流保护。
图 6 运放部分电路
自举电路
由芯片内部输出VDRV的12V电压,给到自举电路部分,让上桥驱动电压抬升,以便可以控制上桥。
图 7 自举电路部分
PWM/LIN通讯反馈电路
外部输入PWM/LIN信号,通过芯片内部集成的LIN模块实现PWM/LIN通讯反馈。
图 8 PWM/LIN通讯电路
四、方案描述
采用单电阻弦波,电路简单,成本低。无感FOC,功率闭环、速度闭环。各项保护齐全(过欠压、过流、堵转、缺相、功率)等特点。
产品参数
●电机转速:2500转/分钟
●电压:DC12V/24V
●功率:400W/600W
●多种保护措施:过流保护、短路保护、过压保护、欠压保护、堵转保护、缺相保护、功率保护、启动保护等。
本方案使用无感单电阻FOC算法,母线电压ADC检测,通过PWM/LIN进行控制不同的转速及故障反馈功能。拥有顺逆风启动,噪声小,波形控制稳定等特点。
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