直接驱动电机是一种直接驱动负载或转子的电机,无需齿轮、滑轮或链条等传动元件。直接驱动电机可以是线性或旋转电机,有时也称为转矩电机,因为它们在低速时产生高转矩。旋转式直接驱动电机使用附着在转子上的磁体和电机定子上的绕组运行。绕组在通电时产生电磁场,以吸引或排斥转子内的磁体,从而在直接电机本身内产生受控运动。与传统电机布置相比,直接驱动电机具有多个优点。它们消除了可能导致反冲或顺应性并降低定位精度和重复性的机械部件。机械连接的消除也减少了负载惯性,并允许更多的动态移动,同时减少过冲和振荡。直接驱动电机的噪声水平也低于传统电机布置。直接驱动电机包括转矩电机、线性电机和某些类型的无刷直流电机。直接驱动电机非常适合快速启动和停止的高速加速应用,因为与扭矩惯性比较低的齿轮电机相比,直接驱动电机只需低扭矩即可加速。

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