51单片机是一种基于哈弗（Harvard）结构设计的8位单片机，也叫做AT89C51。它由Intel公司在1980年代初推出，成为当时最受欢迎的单片机之一，至今仍广泛应用于各种嵌入式系统中。

　　51单片机的架构包括CPU、内存、IO口、定时器/计数器、串口、中断控制器等模块。其中CPU采用基于8位数据总线、16位地址总线的哈夫结构设计，运行速度一般为12MHz，最高可以达到33MHz。

　　内存分为程序存储器ROM和数据存储器RAM，ROM存储程序代码，RAM存储数据，它们的容量分别为64KB和128B。IO口包括32个口线，可以进行输入输出操作，其中P0口和P2口还具有外部中断功能。定时器/计数器共有4个，可以进行定时、计数和捕获等操作，其中T0和T1还具有外部计数功能。串口可以进行异步通信，支持多种波特率，如9600、115200等。中断控制器可以处理外部中断和定时器中断等。

　　51单片机的原理是，将CPU、ROM、RAM、EEPROM、定时器、中断控制器、串口、并口等功能模块集成在一个芯片内部，构成了一个完整的微处理器系统。在系统中，CPU负责程序的执行，存储器用于存储程序和数据，定时器用于计时和延时，中断控制器用于响应外部中断请求，串口和并口用于数据通信和控制输出。通过使用专用的汇编语言和高级语言编程，开发者可以灵活地控制这些功能模块，实现各种应用需求。

　　51单片机的应用非常广泛，包括但不限于以下领域：

　　家电控制：使用51单片机可以控制家电设备，如空调、电视、洗衣机、冰箱等，实现功能的智能化和集成化。

　　工业控制：使用51单片机可以实现对工业设备的控制和监控，如电机控制、自动化生产线、传感器数据采集等。

　　电子产品：使用51单片机可以开发各种电子产品，如计算器、手机、数码相机、音乐播放器等。

　　仪器仪表：使用51单片机可以开发各种仪器仪表，如温度计、电子秤、气压计、测速仪等。

　　智能家居：使用51单片机可以实现对家居设备的控制和监控，如智能门锁、智能灯光、智能插座等。

　　总之，由于51单片机具有成本低、易于使用、适合低功耗应用等优点，它在各个领域都有广泛应用。